特點
Fine
具有1秒鐘600次的正反轉響應(頻率應答600Hz)、 定位控制時間1ms的控制性能。而且和低慣性伺服電機(GYS系列)組合, 可在高容量、高轉矩運轉的機械上使用。
Friendly
用編程軟件可進行伺服電機的容量選定、試運行、檢修維護、故障診斷等綜合支持。
標準裝備控制電源輸入用端子,易于維護,在切斷動力電源狀態下也可進行維護。
Flexible
伺服電機帶有INC/ABS共用的節省接線的16bit串形編碼器。
編碼器的接線有電源線2條、信號線2條共4條線。而且和伺服放大器、電機組合后,在標準(同一容量)組合以外的電機也可不改變設定運行。
上位接口包括[DI/DO]、[RS485],以及本公司*的SX總線、T鏈。
Facility
備有3種伺服放大器及2種類型的伺服放大器將應用范圍擴大。而且也可應對海外規格。
主要內容
概要
伺服放大器
可從3種控制功能中選擇。
RYS-V類型:脈沖列/速度控制型
(Velocity)
根據上位控制器的脈沖指令、模擬量速度指令運行。
(Line Motion)
RYS-L類型:內藏直線定位功能
(Rotation)
滾珠螺釘、有槽導軌、小齒輪等的結構可構成直線定位系統。
RYS-R類型:旋轉分度功能內藏型
可構筑ATC、工具倉庫、移動機器等分度系統。
伺服電機
可從2種類型中選擇。
GYS系列:低慣性類型
和老型號(GRH系列)相比法蘭尺寸減小到1/2、保持大能量,但可以放到原來放不下的狹小空隙中。
GYC系列:中慣性類型
和老型號(GRH系列)相比厚度尺寸減小到1/2、伺服電機后部可以*放到機械內部。
編程軟件
備有可直觀操作的伺服系統開發軟件(CD)。
參數編輯
不僅可進行參數改寫、復制,還可自動根據機械規格選定參數。
監控
可進行速度、位置、轉矩波形等的監控。(圖形顯示)。
故障診斷功能
報警發生時的原因推測,可在[不能運行]時進行診斷,可使用照片、圖解、文字進行故障原因判斷。
FALDIC-α系列在4個[F]的概念上,提高基本性能,備有高效的編程軟件, 備有現場即時進行機械自整定的功能。可實現設定時間的短縮、機械性能的向上。
規格概要
(放大器)
項目 規格
適用電機輸出[kw] 0.05~5.0[kw]
輸入單元 單相 100V:0.05~0.5[kw]
3相 200V:0.05~5.0[kw]
速度控制范圍 1:5000(額定負載)
頻率數應答 600Hz(JL=JM條件)
負載慣量 電機負載慣量的100倍以下(速度控制時)
過載能力 300%/3s 450%1.5s
(電機)
項目 規格
容量[kw] GYS系列:0.05~5.0[kw]
GYC系列:0.1~2.0[kw]
轉速(額定/zui高) 3000/5000[r/min]
保護 全封閉,自動冷卻(IP55)
監測器 16bit 串形編碼器(ABS/INC共用)