全數字交流伺服驅動器

MCAC808全數字交流伺服驅動器

一、概述

MCAC808是本公司采用DSP設計生產的矢量控制全閉環全數字交流伺服驅動器。包括三個反饋回路（位置回路、速度回路以及電流回路）。可以工作在位置，速度和轉矩模式，:適合驅動電壓80V 功率在400W以下的交流伺服電機。

二、特點

l         位置控制：輸入光隔離脈沖與方向（PULSE/DIR）或雙脈沖（CW/CCW）信號

l         速度控制:：輸入為模擬0V~+3。3V電壓信號（由P1輸入）

l         轉矩控制:：輸入為模擬0V~+3。3V電壓信號（由P1輸入）

l         光隔離伺服復位輸入接口ERC

l         光隔離故障報警輸出接口ALM

l         電流環帶寬：（-3dB）2KHz（典型值）

l         速度環帶寬：500Hz（典型值）

l         位置環帶寬：200Hz（典型值）

l         電機端正交編碼器輸入接口:：差分輸入（26LS32）

l         RS232C接口通過PC機或文本顯示器下載參數

l         過流和I2T；過壓，欠壓，過熱，超速，超差保護

l         綠燈表示運行，紅燈表示保護或脫機

三、端口說明

控制信號輸入/輸出端口X1  (D9公頭)

編碼器反饋信號輸入端口X2  (D15母頭)

功率端口X3

四、伺服系統的參數調整和設置

P1：位置前饋調節

P2：位置比例增益調節

P3：位置微分調節

P4：速度比例增益調節

伺服系統包括三個反饋回路（位置回路、速度回路以及電流回路）。zui內環回路的反應速度zui快，中間環節的反應速度必須高于zui外環。假使未遵守此原則，將會造成震動或反應不良。伺服驅動器的設計可確保電流回路具備良好的反應效能。用戶只需調整位置回路與速度回路參數。系統各參數之間總是相互制約的，如果只有位置回路增益增加，位置回路輸出的指令可能會變得不穩定，以致整個伺服系統的反應可能會變得不穩定。通常可參照下列步驟對系統進行調整：

1)  將位置前饋和位置微分設為零，位置增益和速度增益先設在較低值（1/3），然后在不產生異常響聲和振動的前提下，逐漸增加速度增益至少有振動則再減小到當前值的80%。

2） 增加位置增益至少有振動。再增加位置微分至沒有振動。

3） 增加位置前饋使滯后和超調zui小。

4） 如果電機運行時有振動，適當減少速度增益。

5） 如果電機停止時有振動，適當減少位置增益，或增加位置微分。

在整個響應無超調、無振動的前提下，應將位置增益設至zui大。隨后對速度增益及位置前饋、位置微分進行微調，找到*值。

五、技術指標

l         輸入直流電壓范圍30~80V(典型值)

l         400W連續輸出功率

l         連續輸出電流 8A  20KHz PWM

l         過載輸出電流 24A  (3秒)

l         保護

過載輸出電流動作值 峰值50A±10%

過壓電壓動作值 90V

欠壓電壓動作值 24V

l         zui大脈沖輸入頻率 300K

l         zui大RS232C速度 19.6Kbps（需要外加轉換接口）

l         使用環境

場合： 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

工作溫度： 0~+50℃

儲存溫度： -20℃~+80℃

濕度： 40~90%RH

冷卻方式：自然冷卻或強制風冷

l         外形尺寸 140×97×48

l         重量 約500克