三軸（串口）步進電機控制器

       1、使用工業電源+24V直流供電，帶反向輸入保護，zui大功耗10W；

    2、X，Y，Z三軸獨立、直線插補、圓弧插補步進控制；

    3、脈沖輸出速度40KHz，可以滿足步進電機控制的需要（1.8度，20細分的進給速度600轉/分）；

    4、梯形加減速度，防止運動過程中的失步和過沖；

    5、單軸zui大步進步數 – 16，777，215 — + 16，777，215；

    6、每軸各帶一上限，下限的軟件限位寄存器；

    7、每軸帶一原點信號，上限、下限信號輸入，外部啟動聯鎖信號；

    8、系統帶一緊急故障輸入信號；

    9、控制器具有手/自動切換功能，方便調試；

    10、可選擇RS232，RS422，RS485通信接口，波特率2400bps，4800bps，9600bps，19200bps；

    11、所有I/O使用光電隔，提高抗干擾性能；系統不使用脫機功能時，3路FREE做通用輸出；

    12、控制器命令可接受用戶訂制，完成特殊曲線的插補控制；

    13、所有接線端采用壓扣式接線端，安裝接線方便可靠。