運行電流(A) | 1.2 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 |
D1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
D2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON |
D3 | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
D4 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
細分數 | 200 | 400 | 800 | 1000 | 1600 | 2000 | 3200 | 4000 | 5000 | 6400 | 8000 | 10000 | 12800 | 20000 | 25600 | 40000 |
D1 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D4 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D5 | ON, 雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號 | |||||||||||||||
OFF, 單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
D6 | 自動檢測開關(OFF時接收外部脈沖,ON時驅動器內部以30轉/分的速度運行) |
端口定義 | 針腳號 | 標記符號 | 功能 | 注釋 |
RS-232 | 1 | RX | 接收數據 | 接上位機串口RX(功能保留) |
2 | TX | 發送數據 | 接上位機串口TX(功能保留) | |
3 | GND | 地線 | 接上位機串口地(功能保留) | |
4 | 5V | 5V電源 | 接上位機串口電源(功能保留) | |
信號 端口 | 1 | PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 |
2 | PU- | DP5= OFF, PU為步進脈沖信號 | 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS | |
DP5=ON, PU為正相步進脈沖信號 | ||||
3 | DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 | |
4 | DR- | DP5= OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS | |
DP5=ON, DR為反向步進脈沖信號 | ||||
5 | MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 | |
6 | MF- | 電機釋放信號 | 有效(低電平)時關斷電機接線電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態 | |
7 | RDY+ | 驅動器準備好輸出信號光電隔離正端 | 驅動器狀態正常,準備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平) | |
8 | RDY- | 驅動器準備好輸出信號光電隔離負端 | | |
電機、電源端 | 1 | B- | 電機接線 | |
2 | B+ | |||
3 | A- | |||
4 | A+ | |||
5 | DC- | 電源 | 電源:DC24~50V | |
6 | DC+ |
現象 | 可能的原因 | 措施 |
電機不轉 | 指示燈無顯示 | 檢查供電是否正常 |
故障指示燈亮 | 檢查驅動器是否過流、過熱、缺電機 | |
電機軸已鎖,電機不動作。 | 檢查外部控制信號 | |
指示燈顯示正常,電機軸未鎖機 | 檢查MF信號是否有效 | |
電機堵轉 | zui高速度設置過大 | 降低zui高速度 |
加速時間太短 | 加長加速時間或增大驅動器脈沖濾波常數 | |
位置不準 | 細分數不對 | 選擇正確的細分數 |
電機負載過大 | 更換電機或適當增大驅動器運行電流 | |
“漏電”現象 | 驅動器、電機沒有可靠接地 | 把驅動器、電機可靠接地 |
驅動器、電機嚴重發熱 | 驅動器運行電流大或外界散熱條件差 | 適當的減小驅動器運行電流或增加驅動器和電機的通風散熱 |