DQ2522M是基于DSP控制的兩相步進電機驅動器。它是將*的DSP控制芯片和*的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進電機驅動器。驅動電壓為AC110V-220V,適配電流在5.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩,幾乎沒有震動和噪音。定位精度zui高可達40000步/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。 特點 ● 高性能、低價格 ● 設有16檔等角度恒力矩細分,zui高分辨率40000步/轉 ● zui高反應頻率可達200Kpps ● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減到設定電流的一半 ● 光電隔離信號輸入/輸出 ● 驅動電流1.2A/相到5.0A/相分16檔可調 ● 單電源輸入,電壓范圍:AC110V-220V ● 相位記憶功能(注:輸入停止超過3秒后,驅動器自動記憶當時電機相位,重新上電或MF信號由低電平變為高電平時,驅動器自動恢復電機相位) 電流設定 驅動器工作電流由DIP-1端子設定,運行電流為正常工作輸出電流設置開關(詳見下表)
細分設定 驅動器細分由DIP-2端子設定,共16檔,由6位撥碼開關的前四位分別設定(后兩位為功能設定)。附表如:細分數(脈沖/轉)
I/O信號所有輸入信號均通過光電隔離,為確保內置高速光耦可靠導通,要求提供控制信號的電流驅動能力至少15mA。驅動器內部已串入光耦限流電阻,當輸入信號電壓高于5V時,可根據需要外串電阻R進行限流。限流電阻R的阻值選取: 當控制器/執行器信號輸出電平為 +5V時: R1=0, R2=0; +12V時: R1=510Ω,R2=820Ω; +24V時: R1=1.2KΩ,R2=1.8KΩ。 輸入信號共陽接法 輸入信號共陰接法 差分輸入的時候請按下圖接線 輸出信號 驅動器輸出信號通過光耦隔離輸出,驅動電流為zui大為50mA。 RDY,ALM信號輸出 輸入信號波形時序圖 !注意 1、輸入電壓不能超過交流220V; 2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻; 3、輸入脈沖信號下降沿有效; 4、驅動器溫度超過75度時驅動器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅動器溫度降到50度時,驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器; 5、過流(負載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復; 6、無電機故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線,排除后需要重新上電恢復; 驅動器接線、尺寸示意圖 (單位;mm) 引腳功能說明
常見問題和處理方法對照表:
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