串口型 步進電機驅動器

   
產品：UIM241系列 RS232串口型 步進電機驅動器
簡介:微型一體化設計
● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
● 與電機一體化設計，亦可分立工作
● 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用，便于散熱

DSP 嵌入式微處理機
● 內置64 位高性能DSP嵌入式微處理器
● 線性/非線性加減速，S曲線PT/PVT位移控制
● 支持編碼器，實現自閉環控制
● 2端口傳感器輸入
● 8類事件/狀態變化通知
● 6種傳感器事件觸發5種預設實施控制動作

RS232 通訊特性
● RS232 三線串口通訊
● zui高57600 比特率



   UIM24102 / 04 / 08 是使用RS232 通訊協議的微型智能型步進電機驅動器。加上對應的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進電機上。其本身厚度小于17 mm。UIM241XX驅動控制器可實現開環和基于編碼器的自閉環控制。其控制系統包括通訊、基本運動控制、位置計數器、編碼器界面及事件變化通知模塊。控制驅動器內置高性能DSP嵌入式微處理系統，運動控制和事件變化通知均在1-2毫秒內完成。

  驅動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。

性能指標

    工作電氣性能（環境溫度25℃時）

       供電電源電壓       12V~40VDC
       輸出電機電流       峰值2A/4A/8A 每相 （指令調整）
       驅動方式           恒相流PWM 控制
       勵磁方式           整步，半步，4細分，8細分，16細分                           
       絕緣電阻           在常溫常壓下>100MΩ
       絕緣強度           在常溫常壓下0.5KV，1分鐘

使用環境及參數
 
       冷卻方式               自然冷卻
       使用環境場合       盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
       溫度                     -40 ℃ ～+ 85 ℃
       濕度                    <80%RH，無凝露，無結霜
       震動                     3G Max