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一、簡介
JMDM-CAN20DIO 是深圳市精敏數字機器有限公司自主研發的一款具有CAN 總線（控制器局域網）接口的高可靠工業級單片機I/O 控制器，也叫CAN 總線20 點單片機I/O 工控板、JMDM-CAN20DIO 工業級CAN 總線20 點IO 控制器。。12 路光電隔離數字量信號輸入，8路繼電器開關量輸出，可用于10KM范圍內I/O 信號的遠距離可靠有線通信場合，可用來遠程檢測外部各種開關量信號輸入，如電子鎖、光電傳感器、紅外傳感器、霍爾傳感器、接近開關、點動開關等數字量輸入器件；可用于遠程給大功率照明燈、電磁閥線圈和其他大功率用
電器等提供控制開關量輸出。
二、功能特性
1、工作電源：DC12V~24V 1A或AC9V~18V 1A；控制板自帶防雷擊保護電路，穩定可靠。
2、8位高性能單片機控制：程序存儲空間：32K；數據存儲空間：16K （若有特定需要），保存數據，斷電數據不丟失。
3、兩種通信接口：
1）一路RS232接口，可用來下載程序和與電腦等上位機通信；
2）一路CAN總線接口：通信zui大距離為10 公里（速率小于5Kb/s）；組成的網絡中zui多可掛接110個節點。
4、I/O：
十二路光電隔離數字量輸入：輸入電壓范圍為直流12V~24V；也可定制為5V（購買前需特別說明），輸入電流為5~10MA；可用于檢測外部各種信號的傳感器輸入，如光電傳感器、紅外傳感器、霍爾傳感器、接近開關、點動開關等數字量輸入器件等；數字量工作狀態指示燈：每路數字量輸入都有一個指示燈，方便觀察輸入點工作狀態；八路繼電器輸出：無源干觸點形式，可直接控制：交流0~220V 電壓，直流：0~30V 電壓；每路zui大輸出電流10A，輸出口狀態可回讀；
5、程序下載說明：連接好電腦和控制器之間的串口通訊線。使用STC-ISP 下載軟件將編譯好的HEX文件下載到控制器。（注意：下載的過程中有一個手動斷電和上電的過程）。；
6、系統穩定性：具有工業級防雷擊、抗強電磁干擾、高可靠性能，無死機現象。繼電器輸出采用高頻濾除電路，產生極小的諧波；使系統具有*的穩定性和極長的工作壽命；
7、3種工作方式：支持獨立控制（根據KEIL C語言編寫的程序邏輯自動控制）、RS232串口監控（需編寫上位機、下位機程序）、CAN總線監控3種方式；
8、外形尺寸：
線路板尺寸：長×寬×高: 148mm×105.5mm×28mm。
外殼尺寸：長×寬×高: 155mm×135mm×60mm。
三、編程說明
在KEIL C編程環境下，本公司提供編程范例，客戶可在此基礎上二次開發應用程序。
1.控制單個繼電器輸出點：
sbit OUT1 = P2^1; *個繼電器輸出端口定義；
sbit OUT2 = P2^0; 第二個繼電器輸出端口定義；
sbit OUT3 = P4^0; 第三個繼電器輸出端口定義；
sbit OUT4 = P3^5; 第四個繼電器輸出端口定義；
sbit OUT5 = P3^4; 第五個繼電器輸出端口定義；
9、可用于小型沙盤、建筑、橋梁等模型的燈光控制。
七、發貨事項
1、發貨清單：控制器、編程下載線（附送）、電子版產品資料：KEILC軟件及教程、STC-ISP下載軟件、產品資料（范例程序、說明書及接線圖）。
2、發貨方式：快遞，包裝標準：防靜電防震紙箱。
八、售后服務
1、保修：自產品售出之日起，硬件正常使用下出現故障，保修一年，保修期后只收取維修成本費用；維修方式：送修。
2、：提供、網絡在線。
sbit OUT6 = P3^2; 第六個繼電器輸出端口定義；
sbit OUT7 = P4^3; 第七個繼電器輸出端口定義；
sbit OUT8 = P1^7; 第八個繼電器輸出端口定義；
OUT3 =0; 打開第三個繼電器；
OUT3 =1; 關閉第三個繼電器；
2.讀輸入點命令：
sbit IN1 = P2^5; *個輸入點定義；
sbit IN2 = P2^4; 第二個輸入點定義；
sbit IN3 = P2^3; 第三個輸入點定義；
sbit IN4 = P2^2; 第四個輸入點定義；
sbit IN5 = P1^6; 第五個輸入點定義；
sbit IN6 = P1^5; 第六個輸入點定義；
sbit IN7 = P1^4; 第七個輸入點定義；
sbit IN8 = P1^3; 第八個輸入點定義；
sbit IN9 = P1^2; 第九個輸入點定義；
sbit IN10 = P1^1; 第十個輸入點定義；
sbit IN11 = P1^0; 第十一個輸入點定義；
sbit IN12 = P4^2; 第十二個輸入點定義；
if（（IN3 ==0）&& （IN3 ==0）） 判斷第三個輸入信號有沒有信號輸入；
sbit OUT7 = P4^3; 第七個繼電器輸出端口定義；
sbit OUT8 = P1^7; 第八個繼電器輸出端口定義；
OUT3 =0; 打開第三個繼電器；
OUT3 =1; 關閉第三個繼電器；
2.讀輸入點命令：
sbit IN1 = P2^5; *個輸入點定義；
sbit IN2 = P2^4; 第二個輸入點定義；
sbit IN3 = P2^3; 第三個輸入點定義；
sbit IN4 = P2^2; 第四個輸入點定義；
sbit IN5 = P1^6; 第五個輸入點定義；
sbit IN6 = P1^5; 第六個輸入點定義；
sbit IN7 = P1^4; 第七個輸入點定義；
sbit IN8 = P1^3; 第八個輸入點定義；
sbit IN9 = P1^2; 第九個輸入點定義；
sbit IN10 = P1^1; 第十個輸入點定義；
sbit IN11 = P1^0; 第十一個輸入點定義；
sbit IN12 = P4^2; 第十二個輸入點定義；
if（（IN3 ==0）&& （IN3 ==0）） 判斷第三個輸入信號有沒有信號輸入；
四、規格
1、工作溫度：-10~+65°C；
2、儲存溫度：-20~+80°C ；
3、濕度：5~95% 無凝結；
4、功耗（無外部設備）: +12V@ 1A （典型值） ；
1、工作溫度：-10~+65°C；
2、儲存溫度：-20~+80°C ；
3、濕度：5~95% 無凝結；
4、功耗（無外部設備）: +12V@ 1A （典型值） ；
五、硬件連接注意事項
1、JMDM-CAN20DIO的電源部分采用直流12V~24V 1A或交流9V~18V 1A供電。
2、客戶應嚴格按照接線圖將控制板全部接線完畢，并檢查無誤后，才可通上電源。否則將燒壞控制器或外部輸入輸出等設備。
3、控制器的輸入信號默認采用外接直流12或24V供電。
六、用途
1、在汽車電子、自動控制、智能大廈、電力系統、安防監控、船舶、醫療設備、工業設備等各領域 ，CAN-bus 都具有不可比擬的*性。
2、廣泛用于線路通斷檢測、線排質量檢測。
3、廣泛用于對通信距離，數據傳輸率和容錯機制等有特殊要求的工業現場。
4、可同時控制12 路數字量輸入信號和8 路輸出負載：如光電開關、紅外探頭、接近開關、行程開關、按鍵輸入等；交流0~220V電壓范圍內或直流0~30V電壓范圍的執行器件如交流接觸器、氣缸、電磁閥、繼電器、加熱絲、普通電動機、電燈炮、LED燈串、普通電機等輸出負載的開和關；
5、可串口遠程實時檢測和控制電廠、自動花車間等生產現場、遠端機房等設備、燈光、電源、音頻、視頻、電子門禁的開和關，省卻人工操作之勞苦、節約人力成本；
6、可用于集中控制樓宇、廣告、球館等行業的燈光、音響等多媒體設備、智能控制家電開關等。
7、可用于計算機控制各種外圍光電開關、紅外探頭、按鈕信號、設備開關；
8、用于各種集散型控制系統、遠程IO模塊、遠程控制系統；
