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H 系列直流無刷驅動器
1 . 產品概述
H 系列驅動器為參數可設置型大電流型驅動器，內置速度和電流PID 閉環調節器。調速指令為電壓0~5V 或0~* 的PWM 脈沖，也可以為客戶內置F/V 模塊從而實現0~3KHz 脈沖頻率調速指令。電機極數、zui高轉速、升速時間、環路濾波、峰值電流等參數都可以通過內置的電位器和撥碼開關進行設置，適應性更強。速度環和電流環可選擇。具備過溫、短路保護功能。
電壓規格有5-18V、12V、24V、36V、48V、17-56V 六種，峰值電流規格有10A、20A、30A、50A、75A、100A 六種，使用環境溫度有-10~+45℃、 -40~+65℃兩種。
1.1 . 命名規則
DB L 12 35 H
① ② ③ ④ ⑤
① DB：直流無刷電機驅動器代號
② L：低電壓直流電輸入 Ｈ：高電壓直流電輸入
③ 驅動器額定電壓:12 為12V
④ 驅動器峰值電流:35 為35A
⑤ 驅動器類型: Ｓ小型固定參數 Ｎ中型可調參數 Ｈ大型可調參數 HV 大型可調參數
1.2 . 選型指南
1．確定驅動器電壓：客戶根據所使用的電機的額定電壓來選擇驅動器電壓參數，注意使用的電壓在空載與滿載過程中不要超出驅動器所規定的范圍。
2．確定驅動器峰值電流：如果已知電機的額定輸入電流（或zui高輸入電流）Ir（A），則峰值電流Ip（A）≧ 2xIr，否則驅動器使用過程中輸出電流沒有一定的工程余量。如果已知電機的額定輸出功率（或zui高輸出功率）Pr（W）和驅動電壓Vr（V），則峰值電流Ip（A）≧ 4xPr/Vr
3．確定驅動象限：本系列產品為兩象限運動控制的速度閉環系統，即正向驅動和反向驅動，轉矩與轉速同方向，沒有動態制動功能（轉速與轉矩方向相反，如向下放重物），不能用于四象限的控制領域，這一點務必注意。所以精確定位、急速加減速、快速響應的頻繁正反轉等四象限運動伺服控制是不適用的。
4．設置參數：本系列驅動器是可設定參數型的，適用于不同參數的電機，靈活方便，參見蓋板上的說明。
5．確定使用溫度：客戶根據使用條件合理選擇使用溫度范圍，溫度越寬價格越高。
6．加裝散熱器：驅動器內置了70ºC 或90ºC 的溫控器，當底板溫度超過時，會保護報警。經常發生過溫應加裝散熱器，視使用條件而定。
7．脈沖頻率驅動：本系列驅動器可以另外內置F-V 頻率電壓轉換模塊，在SV 端口上可以直接加載0-3KHz 脈沖頻率來做調速指令。http://www.wodecaipu.com/
8．剎車操作：本系列驅動器剎車采用電機端短路剎車，電機運轉就有剎車力，不運轉就無剎車力，轉速越高剎車力越大。由于剎車電流不通過電流傳感電阻，剎車電流不能控制，因此剎車時轉速不能超過安全剎車轉速（見連接圖），否則可能燒壞功率管，此功能請謹慎使用。
9．引線干擾：繞組線可能干擾霍爾信號，因此霍爾線與繞組線應分開走線，不能兩者纏繞在一起。干擾可以使驅動器工作不正常，當電機與驅動器的連線太長時（大于500mm），應采用屏蔽線將繞組線與霍爾線分開。http://www.25aspx.com/
10．驅動電源：用戶的供電電源應滿足在空載到80% 峰值電流負載下，電壓必須在規定的范圍內。
11．電機絕緣要求：為保證驅動器正常工作，電機的霍爾線地線與電機繞組線、霍爾地線繞組線與機殼之間絕緣電阻大于100 兆歐（500VDC），能承受600VAC/50Hz/1mA/1 秒耐壓不擊穿。
1.3 . 性能特點
?? 針對三相直流無刷電機的一般工業調速應用。
?? 全部采用工業級芯片，滿足工業應用溫度要求。
?? 可通過貼片開關設置驅動器參數與工作模式。
?? 采用表面貼裝工藝，電路更加穩定可靠。
?? 采用兩象限速度閉環控制，實現低速大轉矩。
?? 豐富的故障診斷報警與報警在線清除功能。
?? 完善的抗干擾措施，滿足工業現場需要。
?? 設有速度指令、峰值電流衰減比率調節電位器。
?? 通過速度脈沖輸出用戶可精確顯示電機轉速。
?? 帶有溫度傳感器，有效地對驅動器進行過熱保護。
1.4 . 應用領域
適合各種大中型自動化設備和儀器，例如： 自動門控制、電子設備、數控機床、研磨設備、鉆孔設備、切割設備、自動裝配設備等。在用戶期望高速度、無噪聲、無振動的精密設備中應用效果特佳。
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