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941B型拾振器主要技術(shù)指標(biāo) 表1
| 檔位 技術(shù)指標(biāo) 參量 | 1 | 2 | 3 | 4 | |
| 加速度 | 小速度 | 中速度 | 大速度 | ||
| 靈敏度 | 0.3 | 23 | 2.4 | 0.8 | |
| zui 大 量 程 | 加速度（m/s2,0-p） | 20 | | | |
| 速 度（m/s,0-p） | | 0.125 | 0.3 | 0.6 | |
| 位 移（mm，0-p） | | 20 | 200 | 500 | |
| 通頻帶 | 0.25～80 | 1～100 | 0.25～100 | 0.17～100 | |
| 輸出負(fù)荷電阻 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | |
| 與941型放大器配接后的分辨率 | 加速度（m/s2） | 5×10-6 | | | |
| 速 度（m/s） | | 4×10-8 | 4×10-7 | 1.6×10-6 | |
| 位 移（m） | | 4×10-8 | 4×10-7 | 1.6×10-6 | |
| 尺寸,重量 | 63×63×80mm ， 1kg | ||||
941B型拾振器靈敏度值 表2
| 靈敏度值 編號 檔位及指標(biāo) | | | | | | | |
| 1 | 加速度靈敏度Sa（V·s2/m） | | | | | | |
| 2 | 小速度靈敏度Sv1（V·s/m） | | | | | | |
| 3 | 中速度靈敏度Sv2（V·s/m） | | | | | | |
| 4 | 大速度靈敏度Sv3（V·s/m） | | | | | | |
941型放大器主要技術(shù)指標(biāo)
放大倍數(shù)K:參數(shù)選擇開關(guān)置于1時，K=10～5000；
參數(shù)選擇開關(guān)置于2時，K=1～500；
參數(shù)選擇開關(guān)置于3時，K=5～2000；KI1=20；
參數(shù)選擇開關(guān)置于4時，K=1～500；KI2=4；
其中KI1 及KI2 為積分增益
放大器各檔位的放大倍數(shù) 表3
| 放大 放大器開關(guān) 倍數(shù) 位置 參數(shù)選擇檔位置 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| 1 | 直 通 | 10 | 20 | 50 | 100 | 200 | 500 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 |
| 2 | 直 通 | 1 | 2 | 5 | 10 | 20 | 50 | 100 | 200 | 400 | 500 |
| 3 | 積分（KI1=20） | 5 | 10 | 25 | 50 | 100 | 250 | 500 | 1000 | 2000 | 2500 |
| 4 | 積分（KI2=4） | 1 | 2 | 5 | 10 | 20 | 50 | 100 | 200 | 400 | 500 |
放大器積分增益 表4
| 記錄道 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
| 積分 增益 | 參數(shù)選擇檔3 K11 （1/s） | | | | | | |
| 參數(shù)選擇檔4 K12 （1/s） | | | | | | | |
輸入阻抗（KΩ）：≥1000
輸出負(fù)荷（KΩ）：≥1
輸入噪聲（μv）：直流供電時≤1；交流供電時≤10。
| 通頻帶選擇開關(guān)檔位 | 通頻帶（Hz） | 低通濾波陡度 |
| 1 | 0.25～25 | -40dB/oct |
| 2 | 0.025～35 | -40dB/oct |
| 3 | 0.25～200 | -12dB/oct |
通 頻 帶 ：
電 源 ：±5～±12VDC或220VAC
耗 電 ：90mA（±12DC時）
尺 寸（mm）：380×240×110
重 量 （kg）：5
使 用 環(huán) 境溫度：-10℃～+50℃
使 用 環(huán) 境濕度：≤80%
三．原 理
（一）．拾振器
941B型拾振器屬于動圈往復(fù)式拾振器。拾振器原理如圖1所示，圖中Km為微型撥動開關(guān)。
當(dāng)微型撥動開關(guān)的開關(guān)1接通（ON）時，動圈式往復(fù)擺的運動微分方程為：
， （1）
其中：為擺的運動部分質(zhì)量，、、分別為擺的加速度，速度和位移，為阻尼系數(shù)，為簧片的剛度，為地面運動的加速度。
此時，電阻RPl的阻值較小，故阻尼常數(shù)D≥1，拾振器的運動部分構(gòu)成速度擺，即擺的位移與地面運動的速度成正比，拾振器構(gòu)成加速度計，它的輸出電壓與地面運動的加速度成正比，其加速度靈敏度
， （2）
式中BL為機(jī)電耦合系數(shù)。
當(dāng)微型撥動開關(guān)2或開關(guān)3或開關(guān)4接通時，擺的運動微分方程為：
， （3）
式中M1為并聯(lián)電容后的當(dāng)量質(zhì)量，此時，由于線圈回路的電阻較大，因此，Dl＜1，當(dāng)Ml＞＞ml時，拾振器的速度靈敏度
， （4）
式中C為電容器的電容量。
拾振器的測量方向分為鉛垂向和水平向?？蓮氖罢衿鞣阶蟅、H符號辨別。H代表水平向，V代表鉛垂向，水平向和鉛垂向拾振器測振時應(yīng)按圖2所示放置。
鉛垂向 水平向
圖2 拾振器測量方向圖
（二）.放大器
放大器是用作放大、積分、濾波和阻抗變換。放大器的前面板如圖3所示，圖中：
（1）“CB”為電壓表，是用來檢查電源電壓及各信號道工作是否正常的指示裝置。
（2）“Kl”為表頭功能選擇開關(guān)，置于“E+”、“E-”可分別檢查正負(fù)電源是否正常。
（3）“K2”為放大倍數(shù)選擇開關(guān)，使用者按需要把K2置于適當(dāng)位置。
（4）“K3”為參數(shù)選擇開關(guān)，當(dāng)K3置于檔1或檔2時為直通檔，用來測量加速度或速度，當(dāng)置于檔3時為積分檔l，用來測量小位移；置于檔4時為積分檔2，用來測量低頻的中位移或大位移。
（5）“K4”為通頻帶選擇開關(guān)，置于1檔時，放大器通頻帶為0。25～25Hz，低通濾波陡度為-40dB／oct，主要用在場地脈動測量；置于2檔時，放大器的通頻帶為0.025～35Hz，低通濾波陡度為-40dB／oct，主要用在結(jié)構(gòu)脈動測量及超低頻大位移測量；置于3檔時，放大器的通頻帶為0.25-200Hz，低通濾波陡度為-12dB／oct，主要用于一般振動測量及波速測量。
（6）“LED”為發(fā)光二極管，它發(fā)亮?xí)r表示電源已接通。
放大器后面板如圖4所示，圖中：
CZl為電源插座；CZ2為信號輸人插座；CZ3為信號輸出插座；BX為保險絲座；K 5為電源開關(guān)，K 6為交直流電源轉(zhuǎn)換開關(guān)。
（三）．整套測振儀的靈敏度
1．測量加速度
當(dāng)拾振器上的微型波動開關(guān)1置于ON，放大器的參數(shù)選擇開關(guān)置于檔1或者檔2時，儀器輸出為加速度參量，此時，側(cè)振儀整機(jī)加速度靈敏度
， （5）
式中K為放大器的放大倍數(shù)。
2．測量速度
當(dāng)拾振器上的微型撥動開關(guān)2或3或4置于ON，放大器的參數(shù)選擇開關(guān)置于檔1或檔2時，儀器輸出為速度參量，此時，測振儀整機(jī)的速度靈敏度
， （6）
3．測量位移
當(dāng)拾振器上的微型撥動開關(guān)2或3或4置于ON，放大器的參數(shù)選擇開關(guān)置于檔3或檔4時，儀器輸出位移參量，此時測振儀整機(jī)的位移靈敏度
， （7）
式中K I為積分增益。
四．使用方法
1．接通電源
先將電源選擇開關(guān)K 6置于所需位置。如使用交流電源，則把電源電纜的交流插頭（三芯）與市電（220VAC）連接，如使用直流電源，則把電源電纜的直流電源線按紅接正、黃接負(fù)、屏蔽層接地與蓄電池連接，然后將電源電纜插頭（七芯）插入放大器電源插座上。將電源開關(guān)K 5置于開（此時發(fā)光二極管--LED亮），并將表頭功能開關(guān)K l依次置于“E +”“E -”位置，通過表頭檢查電源電壓是否正常。電源插頭接線見圖5。
2．拾振器與放大器的使用
（1）拾振器的安裝與調(diào)節(jié)
在把拾振器的撥動開關(guān)置于適當(dāng)位置之后，把拾振器與被測點用粘合劑固結(jié)牢，并使水平拾振器的幾何軸線大致呈水平，鉛垂向拾振器的幾何軸線與水平面大致呈垂直，然后將拾振器的輸出端與放大器的輸入插座相連。
注意：拾振器在非使用狀態(tài)時，均應(yīng)將“1”檔置于“ON”或把輸出端短路，以保護(hù)拾振器的運動部件。
（2）放大器各功能開關(guān)的應(yīng)用
①通頻帶的選擇。用戶根據(jù)需要把通頻帶選擇開關(guān)K 4置于相應(yīng)檔位。
②參數(shù)選擇開關(guān)檔位的選擇。用戶根據(jù)需要，參考表5所列，把參數(shù)選擇開關(guān)（K 3）置于相應(yīng)檔位。
③根據(jù)所需振動信號大小，把放大倍數(shù)開關(guān)K 2置于合適的檔位。
表5
| 測 量 參 量 | 拾 振 器 檔 位 | 放大器“參數(shù)選擇”開關(guān)擋位 |
| 加速度 | 1閉合（ON），其它斷開 | 1或2 |
| 小速度 | 2閉合（ON），其它斷開 | 1或2 |
| 中速度 | 3閉合（ON），其它斷開 | 1或2 |
| 大速度 | 4閉合（ON），其它斷開 | 1或2 |
| 小位移 | 2閉合（ON），其它斷開 | 3 |
| 中位移 | 3閉合（ON），其它斷開 | 3或4 |
| 大位移 | 4閉合（ON），其它斷開 | 4 |
3．與記錄器配接
（1）與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)配接
配按時應(yīng)注意共地，以免發(fā)生串線現(xiàn)象，在儀器使用前，用戶應(yīng)閱讀所使用的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的使用說明書。目前我國使用的“數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)”，通常備有程控放大器。使用時要求把所測參量（位移、速度、或加速度）、量綱（m、m／s或m／s2）及測振儀整機(jī)靈敏度輸入系統(tǒng)中。在時域分析或頻率域分析的結(jié)果中，自動消去其程控放大器的放大倍數(shù)。
（2）與磁帶記錄器配接
配接時應(yīng)注意共地，以防止發(fā)生串線現(xiàn)象。整套儀器（包括磁帶記錄器）靈敏度為：
加速度靈敏度
, （8）
式中，U0為磁帶機(jī)的輸出電壓。Kc為磁帶機(jī)的放大倍數(shù)。加速度幅值
, （9）
速度靈敏度
, （10）
速度幅值
, （11）
位移靈敏度
, （12）
位移幅值
, （13）
