型號: FW01
名稱: 柔性數控車床加工無人工作站
可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、機器視覺檢測、材料出入倉庫進一體化組建工業4.0智能無人工廠培訓,提高階段綜合性學習與訓練。
產品概述:
以小型的柔性制造系統為載體,主要特點是占地空間小,構建學習與工作站,配套開發以工業4.0無人智能工廠系統認知、組建、 操作、編程與維護為主要內容一體化教學方案,按照通俗易懂的課程模式組織教學,讓FSM無人工廠組建、數控機床與工業機器人、 機器視覺檢測的學習與訓練變得輕松、簡單。本產品方案的基礎應用工作站是一個比較綜合的學習項目,很有特色,它濃縮了工業機 器人實訓、數控技術實訓、機器視覺系統實訓、網絡通訊技術、機械結構訓練技術、氣動控制技術、故障檢測技術技能培訓、立體倉 庫等,基于一個完整的、工業6軸工業機器人加工系統開發學習任務,涉及的知識點更豐富、更綜合,系統性更強,讓學生通過該套系 統工作站的學習與訓練,對無人工廠智能制造的組建整體性應用有全面的了解與體驗。
產品定位:
可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、機器視覺檢測、 材料出入倉庫進一體化組建工業4.0智能無人工廠培訓,提高階段綜合性學習與訓練。
產品功能:
該FMS柔性車削加工系統包含一臺數控車床、一臺六工業級自由度機器人、一套視覺質量檢測系統、中控電腦及系統、一個毛坯 件暫存區、一個加工合格品暫存區、一個不合格品暫存區;數控車床用于加工一個零件的工序,而且,需要掉頭裝夾;機器人可根據 指令主動完成毛坯抓取,數控車床上料、下料,零件裝夾位置掉頭,對加工完整性進行視覺檢測,如果符合要求則將完成加工的零件 保存到合格品暫存區,否則,將完成加工的零件保存到不合格品暫存區。學生在熟練掌握該系統的操作與編程以后,可以對系統加工 的產品進行調整。
注:可選配兩臺數控車床,兩臺數控車床分別用于加工一個零件的前后道工序,而且,需要掉頭裝夾;機器人可根據指令主動完成毛坯抓取,*臺車床上料、下料,零件裝夾位置掉頭,第二臺車床上料、下料,對加工后零件關鍵尺寸進行機器視覺檢測。
基本實訓項目
1、工業機器人實訓
2、數控技術實訓
3、機器視覺系統實訓
4、網絡通訊技術
5、機械結構訓練技術
6、氣動控制技術
7、故障檢測技術技能培訓
8、傳感器技術及應用
技術參數 | |
機器人軸數 | 6軸 |
機床刀庫數量 | 4把 |
負載 | 6kg |
機械手重復定位精度 | ±0.03mm |
zui大單軸速度 | 1軸(底部旋轉)337.5度/秒; |
系統分辨率 | 0.0025mm |
各軸運動范圍 | 1軸(底部旋轉)170度; |
X/Z 方向行程 | 80mm/290mm |
機器人本體重量 | 60kg |
zui大臂展 | 900mm |
防護等級 | IP54 |
主軸轉速范圍 | 300-3500 轉/分鐘 (可選配24000轉/分鐘) |
機器視覺面陣相機 | 120萬像素 |
環形光源 | 120mm |
面光源 | 100*100mm |
光源控制器 | 4通道 |
相機光源垂直方向調節范圍 | 300mm |
PLC工控機 | 4.3寸觸摸屏 |
機床加工精度 | 0.015mm |
床身 | 400mm |
X/Z軸行程 | 80mm/290mm |
主軸轉速(無級) | 300~1750rpm±10% |
主軸電機功率 | 500W |
數控系統 | 育能808TD2 |
電子手輪 | 4軸三檔電子手脈 |
冷卻系統 | 全自動水冷循環系統 |
潤滑系統 | 自動油路潤滑系統 |
機床智能門 | 配備全自動智能門 |
機床外型尺寸 | 1000× 700 × 580mm |
整套系統使用電源 | AC220V/50Hz |
整套系統使用氣壓 | 0.6Mpa |