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- 使用選件單元，擴張功能、性能
■ MECHATROLINK I/F 單元
伺服信息（位置、速度、輸入輸出）的讀出和各種指令的變更，可以通過實時控制來實現。一個上位控制器可以zui多實現15站點的多軸運動控制。
■ DeviceNet* I/F 單元 ＆ PROFIBUS-DP I/F 單元
對應DeviceNet及PROFIBUS-DP通信網絡。
Point-to-Point定位（可多段速定位）和站編號方式內置豐富的定位功能，因此可以用PLC或PC進行設定和保養。
* ：DeviceNet是ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）的注冊商標。
■ 全閉 I/F 單元
在機械前端所發生的位置偏移，可以用zui近的方式 。用脈沖指令可以對應全閉環位置控制，即使精度上升，仍能高速驅動并且在安全上也能起到作用。
性能
為了實現更高的生產效率，∑-Ⅱ系列以*的控制發掘機械的zui高性能，與原有機型相比，CPU運
算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了*的響應性。
整定時間縮短
由于新控制算法的擴充，實現了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，即使低剛性
機械其定位整定時間亦可縮短1/3（與本公司產品相比較）。
高速·高精度驅動
實現了zui高轉速6000/rpm（SGMUH形）。
此外，因采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統的采
用，轉矩控制精度（重復性）亦提高了±5%至±2%。
平滑運轉
采用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。
設定簡單
為了在短時間內建立高度系統，∑-Ⅱ系列*追求了使用的簡便性。靈活使用“在線自動調整功
能”，自動的進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
在線自動調整
自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內完成*設定。
電機自動識別
伺服驅動器自動判別伺服電機的功率·規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備
配備了外置再生電阻的連接端子，可簡便的連接再生電阻器。
維護簡便
利用主回路・控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。
主回路・控制回路電源分離
主回路與控制回路的電源*分離，報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置
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有著近百年歷史的日本株式會社安川電機（YASKAWA ELECTRIC CORPORATION），成立于1915年7月16日，注冊資本155億日元，是1945年東京證券*批上市企業，銷售和生產服務網絡遍布， 2005年年銷售額為3230億日元（約合220億人民幣）。安川電機（上海）有限公司是日本株式會社安川電機于1999年4月出資100萬美元注冊成立，經營范圍為日本株式會社安川電機的運動控制產品（變頻器、伺服電機、控制器、附件）及系統工程用電氣產品在中國國內的銷售。
高壓變頻器;變頻器;安川變頻器
伺服驅動器 產品信息
