雷凌 LL860D步進電機驅動器

雷凌數控： （：吳工     ：）

品牌:  雷   凌    型號:LL860D     功率:電源     功率  300W   額定電壓:20－70VAC（V）  20--90VDC 

速度響應頻率:200（KHz）         適用電機:    主要驅動57、86型兩相混合式步進電機         

產品概述：

LL860D 驅動器，主要驅動57、86型兩相混合式步進電機。其微步細分數有14種，zui大步數為

50000Pulse/rev；其工作峰值電流范圍為2.6A－7.0A，輸出電流共有8檔，電流的分辨率約為0.6A；具有

自動半流，過壓、過流保護等功能。本驅動器為交直流供電，建議工作電壓范圍為20VAC－70VAC，電

壓不超過50VAC，不低于16VAC。

主要應用領域：

適合各種中大型自動化設備，例如：雕刻機、切割機、包裝機械、電子加工設備、自動裝配設備等。

驅動器功能說明：

操作說明

微步細分數設定

由SW5－SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數，其共有14檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定，請驅動器面版圖說明。

輸出電流設定

由 SW1－SW3 三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定，請驅動器面版圖說明。

自動半流功能

用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。ON表示靜態電流設為動態電流的一半，OFF表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將 SW4 設成 ON，使得電機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發熱量理論上減至36％。

單雙脈沖功能

用戶可通過SW9來設定驅動器的脈沖控制信號功能。ON=STEP+DIR.  OFF=CW+CCW.

信號接口

PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負端；

DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端；

ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負端。

電機接口

A＋和 A－接步進電機A相繞組的正負端；

B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。

當A、B兩相繞組調換時，可使電機方向反向。

電源接口

可采用交/直流電源供電，工作電壓范圍建議為20－70VAC，電源功率大于300W。

指示燈

驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。

當驅動器出現故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。