英國TRIO MC224系列多軸運動控制器

       運動控制器MC224是Trio公司目前功能zui強大的組合式的運動伺服控制器。通過插入合適的“軸板"（具有軸控制功能的子板），實現對伺服或步進軸的控制，根據應用的需要，這些子板可以是伺服與步進方式的任意組合。如果利用數字總線連接的方式（SERCOS總線），可以zui多達對24個軸的控制；如果是通過傳統的模擬量指令輸出+編碼器反饋的方式，可以實現zui多對16個軸的控制。該控制器外部機盒的金屬部分與電路板之間采取了必要的隔離措施，使其適合于在工業環境中安裝在各種設備上應用。控制器內部包含有電源濾波功能，采用直流24V電源供電，適合絕大多數工業控制柜內的安裝。

       通過PC機上的MotionPerfect軟件，可以對MC224進行應用程序的編程和配置。如果zui終的系統內并不需要PC機的情況下，MC224可以獨立運行。

       MC224支持多任務程序執行。在控制器中可以同時執行多達14個的Trio BASIC應用程序

MC224有16個光電隔離數字式I/O（8個輸入，8個雙向功能的輸入/輸出）。這些開關量可以作為系統內部的邏輯交換變量，或者可以根據實際需要用于連接控制器的限位信號、原點信號及一些反饋信號。每個輸入/輸出通道都有一個LED指示燈與之相對應，方便用戶觀察它們的當前狀態。此外，MC224還具有512個開關量輸入/輸出點的擴展能力，通過MC224的CAN總線可以將這些支持CAN總線的16點I/O擴展模塊連接起來，這些擴展模塊具有DIN導軌安裝的功能。

       MC224本體模塊上有兩個RS232的通訊接口，一個全雙工的RS485接口（RS422接口），以及一個USB接口。Trio的光纖網絡系統作為選項也是可以采用的。

       其中的一個RS232接口或RS485接口，可以配置為MODBUS協議，以便于PLC或HMI相連接。

       如果沒有連接Trio的CAN總線擴展模塊，那么控制器的CAN總線接口可以被編程，用來連接其它的CAN總線設備；也可以通過設置，使其支持DEVICE-NET協議，作為從站加入到DEVICE-NET的網絡中去；或者通過編程使其支持CanOpen協議。      

       此外通過添加相應的通訊子板，實現Ethernet及Profibus網絡的連接，或者擴展一路CAN總線接口。