3軸控制卡適用步進伺服帶有編碼反饋RS485CAN通訊

3軸控制卡適用步進伺服帶有編碼反饋RS485CAN通訊

集成3軸電機控制驅動；可控制步進伺服；帶編碼器反饋；數字模擬I/O；程序存儲

  StepMotion是一款功能高度集成、結構體積緊湊、使用便捷、低價格的步進驅動控制器和2軸方向脈沖輸出控制器。使用TMCL編程語言，可以實現速度控制、位置控制、輸入輸出I/O控制、邏輯運算、板卡自帶程序存儲器。許多位置控制，加減速機控制都由該板卡自行完成因此減少通訊的負擔。zui大細分數可以達到256，可以實現*的電機平穩性能、高精度和高轉速控制。

   StallGuard技術可以實現在不需要外部傳感器的情況下可以檢測和監控電機負載的變化。

   Coolstep技術可以實現電機的線圈電流可以根據負載的變化而動態增加或減少，可以使電機工作在很高的轉速，減少電機丟步。

◆   電氣參數：

1.      10-30V DC供電

2.      驅動電流zui大可以達到2.8A

◆   支持的電機：

1.      2相步進電機和所有支持脈沖/方向的驅動器

◆   接口：

1.    USB、RS485和CAN通訊方式

2.    帶有 step/dir脈沖/方向輸入功能，此時可用作驅動器

3.    帶有2軸step/dir脈沖/方向輸出功能，此時該卡可用做控制器，控制能接收脈沖/方向的所有驅動器

4.    控制3軸電機，每軸電機帶有左右限位輸入

5.     3路多用途的輸入口可用做編碼器輸入（A/B/N）

6.    6個可通過編程用做輸入或輸出的I/O；12位模擬量輸入

7.    2路輸出

◆   軟件：

1.    可通過TMCL-IDE軟件實現聯機控制；或者將程序存儲在卡內部實現脫機控制；也可以通過上位VB,VC,Labview二次開發控制界面

2.    2048條程序存儲功能

◆   其他

1.    RoHS

2.    尺寸85mm*55mm

TRINAMIC技術

技術之—StallGuard步進電機堵轉檢測技術

1．可實現在無傳感器下檢測電機堵轉

2．可實現無需外部傳感器檢測電機的負載

3．可檢測步進電機在機械系統中的共振區域，避開共振。實現平穩運行

該功能是用在雷達，*，移液工作站*選擇

技術之—Coolstep電流隨負載動態調節

Coolstep技術可實現如果電機的電流可以根據電機的負載動態調節，類似伺服的電流環，在節省電能的同時可以實現電機的大力矩輸出和高速運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。

技術之—Mixed Decay

混合衰減功能和基于256的硬件微步細分，可保證電機即使在很低的轉速下也能實現非常平滑的運動，不會產生振動。配合TMC*的正弦加速控制可以達到市場上zui高細分1024運行zui平穩。該功能特別適用光學領域

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