單片機控制器 可控制氣缸、電磁閥、傳感器、電機

JMDM RS-485/232 串口控制步進電機和 IO 系統

一、串口控制步進電機系統簡介
JMDM RS-485/232 串口控制步進電機系統，是深圳市精敏數字機器有限公司自主研發的一種
主要由電腦和工業級高可靠步進電機串口控制器實現的串口控制步進電機運行的高可靠性數控系
統，具有操作簡便、抗干擾、性能穩定、功能強大、經濟實用等特點，是各種步進電機運動控制的
高性能、低成本、簡便易用的解決方案，同時可支持數字量或開關量信號輸入輸出（I/O）控制，用
來控制電磁閥、氣缸、繼電器、普通電機等。
一套完整的串口控制步進電機系統主要由六部分組成： JMDM 工業級高可靠性步進電機串口
控制器、串口通信線、帶 RS232 接口的電腦、步進電機、步進電機驅動器、電源。核心部件為深
圳市精敏數字機器有限公司自主研發的 JMDM 工業級高可靠性步進電機串口控制器
JMDM-20DIOV2 或 JMDM-28DIOMT，可獨立控制 2 路步進電機或串口控制 1 路步進電機。電腦
上位機在線控制界面提供了一般應用場合常用的運轉參數設置項（如步進電機運轉脈沖數、運轉速
度、送完輸出延時、起步速度設定、單步加速量設定、手動速度設定等），方便客戶直接使用。客
戶無需懂任何專業的編程語言，僅通過電腦在線設置步進電機運轉參數，即可實現電腦串口控制 1
臺步進電機或多臺步進電機運行；并可同時控制單片機控制板的數字量輸入和輸出，同時可提供上
位機串口控制的 VB 范例程序和通信協議，方便使用者在此基礎上進行二次開發。

二、系統使用說明
2.1 硬件連接注意事項
1）JMDM-20DIOV2 或 JMDM-28DIOMT 采用交流 18V 或直流 24V 供電；
2）注意嚴格按照產品說明書后面所附的接線圖接好步進電機、驅動器、控制器、電源之間的連
接線，以及啟動停止手動按鈕的控制線；電源接線更要嚴格、仔細檢查確認無誤后再接，否則將燒
壞控制器或驅動器等設備；
3）控制器的外圍輸入輸出采用直流 24V 或交流 18V 供電時，當步進電機驅動器標稱的脈沖方向
信號是 5V 的輸入電壓時，需要在連接控制器的接線上串聯 2K 歐的限流電阻；
4）控制板的數字量輸入狀態可以用串口讀取命令讀取，數字量輸出可以用串口輸出命令直接輸
出。

三、性能參數
3.1 JMDM-20DIOV2
工作電源：主電源：AC18V （或 DC24V）；外圍驅動電源：DC24V 或 DC12V；
主控制芯片：8 位高性能單片機；
程序存儲空間：32K （若有特定需要，可用 64K）；
數據存儲空間：16K （若有特定需要，可用 32K），保存數據，斷電數據不丟失；
輸入輸出：
12 路光電隔離數字量輸入，NPN 輸入形式，輸入電流為 10mA；其中有兩路可作中斷源用于計數；
8 路光電隔離數字量輸出，其中 4 路繼電器輸出，可接 220V 電壓，zui大承受電流是 5A；4 路晶體
管輸出，集電極開路輸出形式，輸出電壓為 24/12V，zui大輸出電流為 4A， 輸出口狀態可回讀；輸
入輸出點數可定制。
系統穩定性：采用光電隔離和啟用內部看門狗及嚴格的高頻濾除特性，使系統工作穩定可靠，死機
自啟動時間在 1ms 之內；
接口：1 路標準的 RS232 串行通信接口（抗 15KV 靜電沖擊），可直接與電腦或文本顯示器等外設
通信；可直接通過 RS232 接口下載程序，無需燒錄器，方便程序修改、升級；
工作狀態指示：1 個 LED 燈顯示，有一個撥碼開關可根據程序需要設定程序狀態或程序參數；
外殼采用螺釘固定或導軌安裝,一體化緊湊型設計：
外殼尺寸：長×寬×高為: 146mm×90mm×40mm；
內部控制板尺寸：長×寬×高為: 122mm×86mm×28mm；
3.2 JMDM-28DIOMT
工作電源：主電源：交流 9V；外圍驅動電源：交流 12V 或 24V。
主控芯片:8 位高性能單片機；
程序及數據存儲器：64K 程序存儲器，也可以用來保存數據，斷電數據不丟失；
輸入輸出：
16 路全光電隔離數字量輸入，NPN 輸入形式，輸入電流為 10mA；其中有兩路可作中斷源用于計
數；12 路光電隔離數字量輸出，集電極開路輸出形式，輸出電壓為 24/12V，zui大輸出電流為 1A，
輸出口狀態可回讀；
系統穩定性：采用光電隔離和啟用內部看門狗及嚴格的高頻濾除特性，使系統工作穩定可靠，死機
自啟動時間在 1ms 之內；
接口：1 路標準的 RS232 串行通信接口（抗 15KV 靜電沖擊），可直接與電腦或文本顯示器等外設
通信；可直接通過 RS232 接口下載程序，無需燒錄器，方便程序修改、升級；
工作狀態指示燈：2 個 LED 燈。LED 燈和撥碼開關是復用的，也可用來設置兩個參數；
PCB 尺寸：155mm*110mm；
（相關產品選型提示：
以上串口控制步進電機系統，輸出脈沖在 20K 以下，適用于步進電機低速運動場合。
若需要控制步進或伺服電機高速、精確運動，且需調整運動相關參數，則可選用 JMDM 高精
度高速運動控制器，輸出高速脈沖都高達 400K，且均支持串口控制；：
1、 人機界面一體機 1~3 軸運動控制器：
單軸運動控制器：JMDM-2011 單軸運動控制器 HMI 一體機，可控制 1 路步進或伺服電機；
2~3 軸運動控制器：JMDM-1830 三軸聯動控制器 HMI 一體機，可控制 2 路或 3 路步進或伺服電機，
支持三軸聯動控制。
2、無人機界面可擴展 IO 的多軸運動控制器板 JMDM-120DIOADD：
可擴展 IO 的 2~6 軸運動控制器串口控制器 JMDM-120DIOADD，是增強型單片機串口控制器、運
動控制器，可擴展 120 個 IO，可從 2 軸擴展到 6 軸運動控制器，支持獨立控制器和串口控制）

四、應用案例
1、串口通訊控制自動化設備；
2、自動化質量檢測儀；
3、生產線智能檢測系統；
4、定長控制系統；
5、候車崗亭廣告牌自動切換系統；
6、精密轉速控制、精密運動控制、精密機械加工等場合。

五、售后服務
1、正常使用下，自購買之日起一年內，JMDM 控制器出現質量問題可獲免費維修；保修期過后維
修收取更換零件的費用。
2、變壓器、串口通信線等贈品或附屬品屬于損耗，不在保修范圍。
3、因自然力、人為損壞、未按說明使用、不恰當的操作、拆修，或超出使用范圍的濫用等造成的
故障，不在保修范圍內。如需維修時，收取適當的成本費。

我公司主要經營多媒體影視廣告業控制器、單片機控制器系列（分獨立控制和串口控制）、一體機系列（單片機控制器和人機界面）、PLC控制器系列、人機界面系列、太陽能控制器系列、步進、伺服電機及驅動器系列、定制化開發及典型應用案例系列、基于PC平臺的嵌入式PCI控制卡系列
 

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