無人搬運臺車|機器人產品|磁導航傳感器產品信息
回轉半徑是指物體微分質量假設的集中點到轉動軸間的距離,它的大小等于轉動慣量除總質量后再開平方。 當一支力矩作用于一個物體時,物體會依照轉動慣量呈現應有的旋轉運動。物體對于一支直軸或質心的回轉半徑,是此物體所有粒子,對于此直軸或質心的均方根距離。
磁導航傳感器能夠精確檢測出微弱磁場強度,通過位數字信號的輸出,可以指示出磁性物體相對于磁導航傳感器的位置,主要應用在自動導引車AGV、立體倉庫無軌移動車的運動導航上。
二、 無人搬運臺車|機器人產品|磁導航傳感器技術參數
名稱 內容
輸入電壓 DC+24V
消耗電流 400mA以下
使用溫度范圍 -20~+60℃
使用濕度范圍 10~90% RH
保存溫度范圍 -40~+80℃
保存濕度范圍 10~90% RH
防護等級 IP-54
檢測距離 20±5mm
檢測極性 N極
檢測點數量 16 (10mm等距)
輸出方式 NPN
輸出極限 耐壓 DC30V 單路輸出電流 100mA 總輸出電流 500mA
響應時間 2ms
管腳名稱
內容
1 CA1 第1位輸出
2 CA2 第2位輸出
3 CA3 第3位輸出
4 CA4 第4位輸出
5 CA5 第5位輸出
6 CA6 第6位輸出
7 CA7 第7位輸出
8 CA8 第8位輸出
9 CA9 第9位輸出
10 CA10 第10位輸出
11 CA11 第11位輸出
12 CA12 第12位輸出
13 CA13 第13位輸出
14 CA14 第14位輸出
15 CA15 第15位輸出
16 CA16 第16位輸出
17 NC
18 NC
19 GND
20 DC+24V