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：林工
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Controllogix系統

Controllogix系統總覽
  Controllogix集中了Logix通用平臺的多種優點---通用的編程環境、通用的通訊網絡、通用的控制引擎---提供了一個既能滿足您高性能應用需求又易于使用的環境。
  Controllogix在編程軟件、控制器和輸入輸出諸方面的緊密集成降低了在試運行和正常操作的開發成本和時間。
◆Controllogix系統以緊湊的、經濟的產品提供離散控制、驅動控制、運動控制、過程控制、安全控制、便利的通訊連接、藝術級的輸入輸出功能。Controllogix系統是模塊化的系統，您能有效的設計、建立和修改它，這有助于在培訓和工程方面顯著的降低成本。
◆真正意義上的冗余控制器結構提供無擾動切換和高可靠性。
◆提供眾多的通訊選擇、更多的模擬量、數字量和特殊輸入輸出模塊。
◆Controllogix產品通過了TUV認證，能夠應用于SIL 2要求的項目中。
Controllogix內容容量zui大可擴展到8M,Controllogix控制器支持高標準過程控制應用，提供了在一個單一的集成環境中對運動控制指令進行高速處理的功能。
Controllogix提供了模塊化的通訊網絡連接選擇，您根據您的需要購買相應的通訊模塊即可。
Controllogix解決方案同樣提供時間同步能力,這個在*故障條件和過程順序應用中是特別重要的。
  可以根據應用要求，選用不同存儲容量的Controllogix控制器。可用CompactFlash卡做程序的移動存儲設備。

  Controllogix系統具有以下優點：
◆適合順序、過程、傳動、運動控制的模塊化高性能控制平臺
每個Controllogix控制器可以執行多個控制任務，減少需要的控制器數量，這樣，解決故障更快。可以分別出發幾個周期性任務以達到更高的性能水平。
◆可以在一個機架上使用多個處理器、通訊模塊和輸入輸出模塊
Controllogix處理器、輸入輸出模塊、通訊模塊就像網絡上的智能節點。
◆通用的編程環境和Logix控制引擎。Controllogix與CompactLogix、FlexLogix、SoftLogix、  DriveLogix都是基于通用Logix平臺建立的，它們具有通用的編程環境和Logix控制引擎。
◆連接到NetLinx開放式網絡
從設備到車間再到信息管理層，Controllogix高度支持三層網絡通訊。

  Controllogix的*之處：
1.產品設計
  Controllogix處理器提供可選的用戶內存模塊(750K到8M字節),能解決有大量輸入輸出點數系統的應用問題(支持多達4000點模擬量和128，000點數字量)。處理器可以控制本地輸入輸出和遠程輸入輸出。處理器可以通過以太網EtherNet/IP、 控制網ControlNet、 設備網DeviceNet和遠程輸入輸出Universal Remote I/O來監控系統中的輸入和輸出。
  當在Controllogix機架內有多個處理器模塊，甚至在控制網ControlNet網內有多個處理器模塊時，所有的處理器都可以從所有的輸入模塊讀到輸入值。任何一個處理器也都可以控制任何特定的輸出模塊。通過系統組態每個輸出模塊具體由哪個處理器控制。
  Controllogix系統是機架式、模塊化安裝。Controllogix輸入輸出模塊是是模塊式安裝的。電源模塊直接安裝在Controllogix機架的左端。Controllogix機架有4、7、10、13或17槽五種類型。模塊可以插在機架上任意一個槽位內。Controllogix輸入輸出模塊的zui大通道數是32通道。每個模塊的可拆卸端子塊的機械鎖可以防止向模塊施加錯誤的電壓。輸入輸出模塊可以進行帶電插拔。
2.通訊
  除了內置的RS-232(DF1/DH-485協議)通訊口外，網絡通訊的接口是模塊化的。包括以太網EtherNet/IP, 控制網ControlNet, 設備網DeviceNet, DH+網絡, 遠程輸入輸出網絡Universal Remote I/O。Controllogix通過第三方的通訊模塊也可以連接到Profibus DP和 Modus等網絡上

2.2.1ControlLogix概述

Allen-Bradley Logix平臺為離散量控制、運動控制、過程控制、驅動、安全控制提供了單一的集成控制結構。
    Logix平臺提供通用控制引擎、編程軟件環境、跨越多個硬件平臺的通訊支持。所有的Logix控制器在一個支持多任務、多過程處理的操作系統下運行，以不同語言版本形式支持同一套指令集。一套RSLogix5000編程軟件包可以對全部Logix控制器進行編程。并且，作為集成架構的一部分，所有控制器提供利用通用工業協議(Common Industrial Protocol:CIP)在設備網(DeviceNet)、控制網(ControlNet)、以太網(EtherNet/IP)進行通訊的便利。
   ControlLogix系統小巧、經濟，提供離散量、驅動、運動、過程、安全控制，支持通訊、含有*技術水平的輸入輸出。ControlLogix系統是模塊化控制系統，您能有效設計、建立、和修改它，大大降低了培訓和工程費用。
   簡單的ControlLogix系統如下圖所示： 
  
    您也可以將ControlLogix系統作為網關使用。您還可選用通訊模塊來連接到其他網絡。ControlLogix網絡拓展能力如下圖所示：
  

2.2.2選型

1756-L64，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模塊。用戶可用內存：16M字節。
  ControlLogix控制器提供了一種可升級的解決方案，能對大數量的輸入輸出點進行尋址(zui多128000個數字量/zui多4000個模擬量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix輸入輸出機架的任一槽位中。多個控制器能插在同一個機架中，相互之間通過機架背板進行通訊但互相獨立工作。ControlLogix控制器通過ControlLogix背板對輸入輸出進行監控，與同在輸入輸出鏈路上一樣。ControlLogix控制器能通過RS-232-C(DF1/DH-485協議)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP與計算機或其他處理器進行通訊。如果需要ControlLogix控制器支持某種通訊，只需在機架中插入相應的通訊接口模塊即可。ControlLogix控制器多任務操作系統支持32個可配置的任務，這些任務可被設置成不同優先級，只有一個任務作為連續任務運行，其他任務必須是周期性運行或由事件來觸發。每一個任務zui多可有100個程序，每一個程序有它自己的局部數據和處理邏輯，允許在同一個控制器中運行多個虛擬機(Virtual Machine)。

1756-L63，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模塊。用戶可用內存：8192K字節。輸入輸出內存：478K字節。*性內存：64M字節CompactFlash。
  ControlLogix控制器提供了一種可升級的解決方案，能對大數量的輸入輸出點進行尋址(zui多128000個數字量/zui多4000個模擬量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix輸入輸出機架的任一槽位中。多個控制器能插在同一個機架中，相互之間通過機架背板進行通訊但互相獨立工作。ControlLogix控制器通過ControlLogix背板對輸入輸出進行監控，與同在輸入輸出鏈路上一樣。ControlLogix控制器能通過RS-232-C(DF1/DH-485協議)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP與計算機或其他處理器進行通訊。如果需要ControlLogix控制器支持某種通訊，只需在機架中插入相應的通訊接口模塊即可。ControlLogix控制器多任務操作系統支持32個可配置的任務，這些任務可被設置成不同優先級，只有一個任務作為連續任務運行，其他任務必須是周期性運行或由事件來觸發。每一個任務zui多可有100個程序，每一個程序有它自己的局部數據和處理邏輯，允許在同一個控制器中運行多個虛擬機(Virtual Machine)。

1756-L62，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模塊。用戶可用內存：4096K字節。輸入輸出內存：478K字節。*性內存：64M字節CompactFlash。
  ControlLogix控制器提供了一種可升級的解決方案，能對大數量的輸入輸出點進行尋址(zui多128000個數字量/zui多4000個模擬量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix輸入輸出機架的任一槽位中。多個控制器能插在同一個機架中，相互之間通過機架背板進行通訊但互相獨立工作。ControlLogix控制器通過ControlLogix背板對輸入輸出進行監控，與同在輸入輸出鏈路上一樣。ControlLogix控制器能通過RS-232-C(DF1/DH-485協議)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP與計算機或其他處理器進行通訊。如果需要ControlLogix控制器支持某種通訊，只需在機架中插入相應的通訊接口模塊即可。ControlLogix控制器多任務操作系統支持32個可配置的任務，這些任務可被設置成不同優先級，只有一個任務作為連續任務運行，其他任務必須是周期性運行或由事件來觸發。每一個任務zui多可有100個程序，每一個程序有它自己的局部數據和處理邏輯，允許在同一個控制器中運行多個虛擬機(Virtual Machine)。

1756-L61，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模塊。用戶可用內存：2048K字節。輸入輸出內存：478K字節。*性內存：64M字節CompactFlash。
  ControlLogix控制器提供了一種可升級的解決方案，能對大數量的輸入輸出點進行尋址(zui多128000個數字量/zui多4000個模擬量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix輸入輸出機架的任一槽位中。多個控制器能插在同一個機架中，相互之間通過機架背板進行通訊但互相獨立工作。ControlLogix控制器通過ControlLogix背板對輸入輸出進行監控，與同在輸入輸出鏈路上一樣。ControlLogix控制器能通過RS-232-C(DF1/DH-485協議)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP與計算機或其他處理器進行通訊。如果需要ControlLogix控制器支持某種通訊，只需在機架中插入相應的通訊接口模塊即可。ControlLogix控制器多任務操作系統支持32個可配置的任務，這些任務可被設置成不同優先級，只有一個任務作為連續任務運行，其他任務必須是周期性運行或由事件來觸發。每一個任務zui多可有100個程序，每一個程序有它自己的局部數據和處理邏輯，允許在同一個控制器中運行多個虛擬機(Virtual Machine)。

1756-L55M24，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模塊。用戶可用內存：3584K字節。輸入輸出內存：208K字節。*性內存：3.5M字節。
  ControlLogix控制器提供了一種可升級的解決方案，能對大數量的輸入輸出點進行尋址(zui多128000個數字量/zui多4000個模擬量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix輸入輸出機架的任一槽位中。多個控制器能插在同一個機架中，相互之間通過機架背板進行通訊但互相獨立工作。ControlLogix控制器通過ControlLogix背板對輸入輸出進行監控，與同在輸入輸出鏈路上一樣。ControlLogix控制器能通過RS-232-C(DF1/DH-485協議)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP與計算機或其他處理器進行通訊。如果需要ControlLogix控制器支持某種通訊，只需在機架中插入相應的通訊接口模塊即可。ControlLogix控制器多任務操作系統支持32個可配置的任務，這些任務可被設置成不同優先級，只有一個任務作為連續任務運行，其他任務必須是周期性運行或由事件來觸發。每一個任務zui多可有100個程序，每一個程序有它自己的局部數據和處理邏輯，允許在同一個控制器中運行多個虛擬機(Virtual Machine)。

1756-L55M23，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模塊。用戶可用內存：1536K字節。輸入輸出內存：208K字節。*性內存：1.5M字節。
  ControlLogix控制器提供了一種可升級的解決方案，能對大數量的輸入輸出點進行尋址(zui多128000個數字量/zui多4000個模擬量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix輸入輸出機架的任一槽位中。多個控制器能插在同一個機架中，相互之間通過機架背板進行通訊但互相獨立工作。ControlLogix控制器通過ControlLogix背板對輸入輸出進行監控，與同在輸入輸出鏈路上一樣。ControlLogix控制器能通過RS-232-C(DF1/DH-485協議)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP與計算機或其他處理器進行通訊。如果需要ControlLogix控制器支持某種通訊，只需在機架中插入相應的通訊接口模塊即可。ControlLogix控制器多任務操作系統支持32個可配置的任務，這些任務可被設置成不同優先級，只有一個任務作為連續任務運行，其他任務必須是周期性運行或由事件來觸發。每一個任務zui多可有100個程序，每一個程序有它自己的局部數據和處理邏輯，允許在同一個控制器中運行多個虛擬機(Virtual Machine)。

1756-L55M22，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模塊。用戶可用內存：750K字節。輸入輸出內存：208K字節。*性內存：750K字節。
  ControlLogix控制器提供了一種可升級的解決方案，能對大數量的輸入輸出點進行尋址(zui多128000個數字量/zui多4000個模擬量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix輸入輸出機架的任一槽位中。多個控制器能插在同一個機架中，相互之間通過機架背板進行通訊但互相獨立工作。ControlLogix控制器通過ControlLogix背板對輸入輸出進行監控，與同在輸入輸出鏈路上一樣。ControlLogix控制器能通過RS-232-C(DF1/DH-485協議)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP與計算機或其他處理器進行通訊。如果需要ControlLogix控制器支持某種通訊，只需在機架中插入相應的通訊接口模塊即可。ControlLogix控制器多任務操作系統支持32個可配置的任務，這些任務可被設置成不同優先級，只有一個任務作為連續任務運行，其他任務必須是周期性運行或由事件來觸發。每一個任務zui多可有100個程序，每一個程序有它自己的局部數據和處理邏輯，允許在同一個控制器中運行多個虛擬機(Virtual Machine)。

1756-L55M16，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模塊。用戶可用內存：7680K字節。輸入輸出內存：208K字節。*性內存：無。
  ControlLogix控制器提供了一種可升級的解決方案，能對大數量的輸入輸出點進行尋址(zui多128000個數字量/zui多4000個模擬量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix輸入輸出機架的任一槽位中。多個控制器能插在同一個機架中，相互之間通過機架背板進行通訊但互相獨立工作。ControlLogix控制器通過ControlLogix背板對輸入輸出進行監控，與同在輸入輸出鏈路上一樣。ControlLogix控制器能通過RS-232-C(DF1/DH-485協議)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP與計算機或其他處理器進行通訊。如果需要ControlLogix控制器支持某種通訊，只需在機架中插入相應的通訊接口模塊即可。ControlLogix控制器多任務操作系統支持32個可配置的任務，這些任務可被設置成不同優先級，只有一個任務作為連續任務運行，其他任務必須是周期性運行或由事件來觸發。每一個任務zui多可有100個程序，每一個程序有它自己的局部數據和處理邏輯，允許在同一個控制器中運行多個虛擬機(Virtual Machine)。

1756-L55M14，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模塊。用戶可用內存：3584K字節。輸入輸出內存：208K字節。*性內存：無。
  ControlLogix控制器提供了一種可升級的解決方案，能對大數量的輸入輸出點進行尋址(zui多128000個數字量/zui多4000個模擬量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix輸入輸出機架的任一槽位中。多個控制器能插在同一個機架中，相互之間通過機架背板進行通訊但互相獨立工作。ControlLogix控制器通過ControlLogix背板對輸入輸出進行監控，與同在輸入輸出鏈路上一樣。ControlLogix控制器能通過RS-232-C(DF1/DH-485協議)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP與計算機或其他處理器進行通訊。如果需要ControlLogix控制器支持某種通訊，只需在機架中插入相應的通訊接口模塊即可。ControlLogix控制器多任務操作系統支持32個可配置的任務，這些任務可被設置成不同優先級，只有一個任務作為連續任務運行，其他任務必須是周期性運行或由事件來觸發。每一個任務zui多可有100個程序，每一個程序有它自己的局部數據和處理邏輯，允許在同一個控制器中運行多個虛擬機(Virtual Machine)。

1756-L55M13，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模塊。用戶可用內存：1536K字節。輸入輸出內存：208K字節。*性內存：無。
  ControlLogix控制器提供了一種可升級的解決方案，能對大數量的輸入輸出點進行尋址(zui多128000個數字量/zui多4000個模擬量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix輸入輸出機架的任一槽位中。多個控制器能插在同一個機架中，相互之間通過機架背板進行通訊但互相獨立工作。ControlLogix控制器通過ControlLogix背板對輸入輸出進行監控，與同在輸入輸出鏈路上一樣。ControlLogix控制器能通過RS-232-C(DF1/DH-485協議)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP與計算機或其他處理器進行通訊。如果需要ControlLogix控制器支持某種通訊，只需在機架中插入相應的通訊接口模塊即可。ControlLogix控制器多任務操作系統支持32個可配置的任務，這些任務可被設置成不同優先級，只有一個任務作為連續任務運行，其他任務必須是周期性運行或由事件來觸發。每一個任務zui多可有100個程序，每一個程序有它自己的局部數據和處理邏輯，允許在同一個控制器中運行多個虛擬機(Virtual Machine)。

1756-L55M12，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模塊。用戶可用內存：750K字節。輸入輸出內存：208K字節。*性內存：無。
  ControlLogix控制器提供了一種可升級的解決方案，能對大數量的輸入輸出點進行尋址(zui多128000個數字量/zui多4000個模擬量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix輸入輸出機架的任一槽位中。多個控制器能插在同一個機架中，相互之間通過機架背板進行通訊但互相獨立工作。ControlLogix控制器通過ControlLogix背板對輸入輸出進行監控，與同在輸入輸出鏈路上一樣。ControlLogix控制器能通過RS-232-C(DF1/DH-485協議)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP與計算機或其他處理器進行通訊。如果需要ControlLogix控制器支持某種通訊，只需在機架中插入相應的通訊接口模塊即可。ControlLogix控制器多任務操作系統支持32個可配置的任務，這些任務可被設置成不同優先級，只有一個任務作為連續任務運行，其他任務必須是周期性運行或由事件來觸發。每一個任務zui多可有100個程序，每一個程序有它自己的局部數據和處理邏輯，允許在同一個控制器中運行多個虛擬機(Virtual Machine)。

1784-CF64，工業CompactFlash卡，64M字節內存。
  該內存卡可以用于1756-L61、1756-L62、1756-L63和1756-L60M03SE。1756-L61、1756-L62控制器需要硬件版本大于或等于12；1756-L63控制器需要硬件版本等于11或更高。1756-L60M03SE控制器需要硬件版本等于或大于13。

RSLogix 5000編程軟件企業版序列軟件被設計用來與羅克韋爾自動化Logix平臺協同工作。RSLogix 5000企業版序列軟件兼容IEC 61131-3標準，提供梯形圖邏輯、結構化文本、功能塊圖、順序功能表編輯器以幫助您開發應用程序。RSLogix 5000企業版序列軟件同時還包括支持運動控制的軸配置和編程。

1756-BATA，鋰電池組件，1756-BATM型號已包含此組件。僅在您需要替換時進行訂購。

1756-BATM外部安裝的電池組件。比1756-BA1能提供更長的電池壽命。
  1756-BATM包括：
  一個1756-BATA組件；一跟1米長的電纜用于連接到控制器。
  建議對所有1756-L55和1756-L6x控制器采用此型號鋰電池。

1756-BA2，ControlLogix控制器鋰電池。用于B序列控制器。

1756-BA1，ControlLogix控制器鋰電池。用于A序列控制器。

1756-CP3，ControlLogix系列控制器編程電纜。1756-CP3與1746-CP3實際一樣。

1756-A10，10槽ControlLogix機架。槽位數：10槽。尺寸(高*寬*深)=137*483*145mm。
  ControlLogix是一個模塊化系統，需要1756輸入輸出機架。機架有4、7、10、13個模塊槽位的尺寸可供選擇。CPU模塊需要占用一個槽位。機架背板在模塊之間提供高速通訊。一個背板上的多個控制器模塊能相互通訊。通過在背板上放置多種通訊接口，一個數據消息能從一個模塊上的端口上送入，經過背板通訊，然后從另外一個模塊的端口送出，并經由另外的鏈路送到zui終目標。

1756-A7，7槽ControlLogix機架。槽位數：7槽。尺寸(高*寬*深)=137*368*145mm。
  ControlLogix是一個模塊化系統，需要1756輸入輸出機架。機架有4、7、10、13個模塊槽位的尺寸可供選擇。CPU模塊需要占用一個槽位。機架背板在模塊之間提供高速通訊。一個背板上的多個控制器模塊能相互通訊。通過在背板上放置多種通訊接口，一個數據消息能從一個模塊上的端口上送入，經過背板通訊，然后從另外一個模塊的端口送出，并經由另外的鏈路送到zui終目標。

1756-A4，4槽ControlLogix機架。槽位數：4槽。尺寸(高*寬*深)=137*263*145mm。
  ControlLogix是一個模塊化系統，需要1756輸入輸出機架。機架有4、7、10、13個模塊槽位的尺寸可供選擇。CPU模塊需要占用一個槽位。機架背板在模塊之間提供高速通訊。一個背板上的多個控制器模塊能相互通訊。通過在背板上放置多種通訊接口，一個數據消息能從一個模塊上的端口上送入，經過背板通訊，然后從另外一個模塊的端口送出，并經由另外的鏈路送到zui終目標。

1756-CPR2，連接電源供應模塊到1756-PSCA2機架適配器模塊，3英尺。用于構建ControlLogix系統冗余電源，需要2根。

1756-PSCA2，機架適配器模塊，用于構建ControlLogix系統冗余電源。

ControlLogix電源供應模塊與1756機架一起使用，用于提供直流1.2V、3.3V、5V、24V電源給機架背板。電源供應模塊一般安裝于機架的左側，直接插到背板上。您選擇的電源能決定您可以選擇哪種機架。
1756-PB75R，冗余電源供應模塊。輸入電壓：直流24伏。工作電壓范圍：直流19~32伏。zui大輸入功率：110W。電流能力： 1.5A/1.2V  4.0A/3.3V 13.0A/5V dc；2.8A/24V dc。機架兼容性：B序列。面板安裝方式。

ControlLogix電源供應模塊與1756機架一起使用，用于提供直流1.2V、3.3V、5V、24V電源給機架背板。電源供應模塊一般安裝于機架的左側，直接插到背板上。您選擇的電源能決定您可以選擇哪種機架。
1756-PA75R，冗余電源供應模塊。輸入電壓：交流120/240伏。工作電壓范圍：交流85~265伏。zui大輸入功率：115W。輸入電源頻率：47~63赫茲。電流能力： 1.5A@1.2V； 4.0A@3.3V 13.0A@5V dc；2.8A@24V dc。機架兼容性：B序列。面板安裝方式。

1756-PH75，輸入電壓：直流125伏。工作電壓范圍：直流90~143伏。輸入功率：95W。電流能力： 1.5A@1.2V  4.0A@3.3V 13.0A@5V dc；2.8A@24V dc。機架兼容性：B序列。

1756-PC75，輸入電壓：直流48伏。工作電壓范圍：直流30~60伏。輸入功率：95W。電流能力： 1.5A@1.2V  4.0A@3.3V 13.0A@5V dc；2.8A@24V dc。機架兼容性：B序列。

1756-PB75，輸入電壓：直流24伏。工作電壓范圍：直流18~32伏。輸入功率：95W。電流能力： 1.5A@1.2V  4.0A@3.3V 13.0A@5V dc；2.8A@24V dc。機架兼容性：B序列。

1756-PB72，輸入電壓：直流24伏。工作電壓范圍：直流18~32伏。輸入功率：95W。電流能力： 1.5A@1.2V  4.0A@3.3V 10.0A@5V dc；2.8A@24V dc。機架兼容性：A序列或B序列。

1756-PA75，輸入電壓：交流120/240伏。工作電壓范圍：交流85~265伏。輸入功率：100VA/100W。輸入電源頻率：47~63赫茲。電流能力： 1.5A@1.2V 4.0A@3.3V 13.0A@5V dc；2.8A@24V dc。機架兼容性：B序列。

1756-PA72，輸入電壓：交流120/240伏。工作電壓范圍：交流85~265伏。輸入功率：100VA/100W。輸入電源頻率：47~63赫茲。電流能力： 1.5A@1.2V  4.0A@3.3V  10.0A@5V dc；2.8A@24V dc。機架兼容性：A序列或B序列。

1756-SYNCH，為分布式運動控制和坐標驅動控制提供時間同步和數據廣播能力。

1756-DHRIO，DH+(data hiway plus)和通用遠程輸入輸出網絡接口模塊。1756-DHRIO模塊支持在DH+網絡上的設備間傳遞消息。該模塊的遠程輸入輸出功能允許模塊充當掃描器與遠程輸入輸出設備傳輸離散量數據和塊傳輸數據。
  1756-DHRIO支持工作在以下速率下：57.6Kbps；115.2Kbps；230.4Kbps。
  1756-DHRIO支持的連接：
  每個DH+通道32個連接；
  每個遠程輸入輸出通道支持32個邏輯機架連接；
  每個遠程輸入輸出通道支持16個塊傳輸連接。

DeviceNet網絡是一種開放性底層網絡，支持在簡單工業設備(如傳感器和執行器)和高級設備(如PLC控制器和計算機)之間建立通訊連接。DeviceNet網絡利用經過驗證的通用工業協議(Common Industrial Protocol即CIP)為工業設備提供控制、配置、數據采集功能。DeviceNet網絡是一種靈活的網絡，支持眾多廠商開發的設備。

 1756-DNB是ControlLogix設備網(DeviceNet)掃描器模塊。

1757-SRM，冗余通訊模塊。支持建立ControlLogix雙機熱備冗余控制系統。

ControlLogix ControlNet通訊模塊橋接ControlNet鏈路能傳輸消息到其他網絡上的設備。模塊還能監視和控制遠離ControlLogix處理器的遠程輸入輸出模塊。模塊提供：

  . 遠程ControlLogix輸入輸出模塊適配器功能；

  . 用于配置與編程信息、操作員界面、上傳/下載的消息數據。

  模塊支持：

  . 輸入輸出網橋功能(比需要高速1756-CN2(R)的應用性能稍低的應用)

  . 通過生產者/消費者標簽傳輸預定的數據

  . 利用非預定的MSG指令與其他ControlNet節點進行通訊

  . 通過網絡訪問端口(network access port即NAP)訪問本地通訊網絡

 與1756-CNB相比，1756-CNBR支持冗余通訊介質。

如果您需要：通過互聯網瀏覽器(Internet web browser)訪問本地ControlLogix控制器中的標簽；通過消息與其他以太網(EtherNet/IP)設備進行通訊；通過以太網鏈路將數據消息傳輸到其他網絡，您可以選用1756-EWEB通訊模塊。

  1756-EWEB，ControlLogix系列WEB服務器模塊。該模塊還支持發送。

  以太網用于：工廠管理；在一個單一、高速網絡上進行配置、數據采集、控制；對時間要求苛刻的應用；有規律的數據發送；連接Internet/Intranet。 

1756-ENBT，ControlLogix系列以太網通訊模塊，用于控制輸入輸出模塊；在以太網鏈路上作為適配器連接分布式輸入輸出；用消息方式在以太網上和其他設備通訊；作為網橋將消息傳輸到其他網絡。以太網用于：工廠管理；在一個單一、高速網絡上進行配置、數據采集、控制；對時間要求苛刻的應用；有規律的數據發送；連接Internet/Intranet。

1756-M08SEG，8軸擴展運動控制模塊，可用于控制第三方伺服驅動。

  Kinetix集成運動解決方案使用SERCOS接口模塊提供復雜、多軸、同步運動。

  Logix集成運動控制方案使用模擬量的伺服模塊對不支持Kinetix SERCOS接口的驅動/執行器進行控制。

1756-M02AS，針對模擬量命令信號，SSI反饋伺服驅動。

 1756-HYD02，針對模擬量命令信號，LDT反饋伺服驅動。

1756-M02AE，針對模擬量命令信號，積分反饋伺服驅動。

1756-L60M03SE，ControlLogix控制器，集成3軸羅克韋爾自動化SERCOS接口模塊。

1756-M03SE，3軸羅克韋爾自動化SERCOS接口模塊。

1756-M08SE，8軸羅克韋爾自動化SERCOS接口模塊。

1756-M16SE，16軸羅克韋爾自動化SERCOS接口模塊。

1756-TBS6H，彈簧夾型36針可拆卸端子塊。

  可拆卸端子塊在您的現場接線與1756輸入輸出模塊之間提供了靈活的連接。可拆卸端子塊插在輸入輸出模塊的前端。模塊的類型決定了你需要的可拆卸端子塊的型號。您可以選用螺釘型或彈簧夾型可拆卸端子塊。

  可拆卸端子塊沒有與模塊一起配備，您必須單獨進行訂貨。

1756-TBCH，螺釘型36針可拆卸端子塊。

1756-TBSH，彈簧夾型20針可拆卸端子塊。

1756-TBNH，螺釘型20針可拆卸端子塊。

 1756-HSC，高速計數器模塊。

1756-OF6VI，6通道相互隔離的10V電壓模擬量輸出模塊。分辨率：14位。需配可拆卸端子塊：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-OF6VI，6通道相互隔離的10V電壓模擬量輸出模塊。分辨率：14位。需配可拆卸端子塊：1756-TBNH或1756-TBSH。

 1756-OF6CI，6通道相互隔離的4~20mA電流模擬量輸出模塊。分辨率：13位。需配可拆卸端子塊：1756-TBNH或1756-TBSH。

 1756-OF8，8通道電壓或電流模擬量輸出模塊。分辨率：15位。需配可拆卸端子塊：1756-TBNH或1756-TBSH

 1756-OF4，4通道電壓或電流模擬量輸出模塊。分辨率：15位。需配可拆卸端子塊：1756-TBNH或1756-TBSH。

 1756-IT6I2，6通道相互隔離的熱電偶輸入模塊。 分辨率：16位。可接受的輸入信號類型有：-12mV~+78mV；-12mV~+38mV；熱電偶：B、E、J、K、R、S、T、N、C、L、D。需配可拆卸端子塊：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-IT6I，6通道相互隔離的熱電偶輸入模塊。 分辨率：16位。可接受的輸入信號類型有：-12mV~+78mV；-12mV~+38mV；熱電偶：B、E、J、K、R、S、T、N、C。需配可拆卸端子塊：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-IR6I，6路相互隔離的熱電阻輸入模塊。分辨率：16位。可接受的輸入傳感器類型：100，200，500，1000歐鉑電阻，α=385；100，200，500，1000歐鉑電阻，α=3916；120歐鎳電阻，α=672；100，120，200，500歐鎳電阻，α=618；10歐銅電阻。需配1756-TBNH或1756-TBSH。

 1756系列模擬量模塊支持：數據報警，轉換成工程量數據；實時通道取樣；IEEE32位浮點或16位整數格式。

  1756-IF4FXOF2F：4通道高速、亞毫秒差分輸入及2通道高速電壓或電流輸出模擬量模塊。分辨率：14位。支持的輸入傳感器類型：±10.5V；0~5.25V；0~10.5V；輸出±10.5V。需配可拆卸端子塊：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-IF16：16通道單端或8通道差分，4路高速差分模擬量輸入模塊。分辨率：16位。支持的傳感器類型：±10.25V；0~5.125V；0~10.25V。需配可拆卸端子塊：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-IF6I：6通道隔離的模擬量輸入模塊。分辨率：16位。支持的傳感器類型：±10.5V；0~5.25V；0~10.5V。需配可拆卸端子塊：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-IF6CIS：6通道隔離、源型電流模擬量輸入模塊。分辨率：16位。支持的傳感器類型：0~21mA。需配可拆卸端子塊：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-IF8：8通道單端或4通道差分，2路高速差分模擬量輸入模塊。分辨率：16位。支持的傳感器類型：±10.25V；0~5.125V；0~10.25V。需配可拆卸端子塊：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-OX8I,8點數字量繼電器輸出模塊，每點相互隔離。工作電壓：交流10~265伏；直流5~150伏。需配可拆卸端子塊：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-OW16I，16點數字量繼電器輸出模塊，每點相互隔離。繼電器輸出類型：16點常開。工作電壓：交流10~265伏；直流5~150伏。需配可拆卸端子塊：1756-TBCH或1756-TBS6H。

 1756-OV32E，32點數字量直流輸出模塊，帶電子熔斷保護。電壓類別：直流12/24伏，漏型。需配可拆卸端子塊：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-OV16E，16點數字量直流輸出模塊，帶電子熔斷保護。電壓類別：直流12/24伏，漏型。需配可拆卸端子塊：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-OH8I，8點數字量直流輸出模塊，每點單獨隔離。電壓類別：直流120伏，源型或漏型。需配可拆卸端子塊：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-OG16，16點數字量直流輸出模塊。電壓類別：直流5伏TTL。需配可拆卸端子塊：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-OC8，8點數字量直流輸出模塊。電壓類別：直流48伏，源型。需配可拆卸端子塊：1756-TBNH或1756-TBSH。

 1756-OB32，32點數字量直流輸出模塊。電壓類別：直流12/24伏，源型。需配可拆卸端子塊：1756-TBCH或1756-TBS6H。

 1756-OB16IS，16點數字量直流輸出模塊，每點單獨隔離。電壓類別：直流12/24伏，源型或漏型。需配可拆卸端子塊：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-OB16I，16點數字量直流輸出模塊，每點單獨隔離。電壓類別：直流12/24伏，源型或漏型。需配可拆卸端子塊：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-OB16E，16點數字量直流輸出模塊，帶電子熔斷保護。電壓類別：直流12/24伏，源型。需配可拆卸端子塊：1756-TBNH或1756-TBSH。

 1756-OB16D，16點帶診斷功能、數字量直流輸出模塊。電壓類別：直流24伏，源型。需配可拆卸端子塊：1756-TBCH或1756-TBS6H。

  1756-OB8EI，8點數字量直流輸出模塊，帶電子熔斷保護，每點單獨隔離。電壓類別：直流12/24伏，源型或漏型。需配可拆卸端子塊：1756-TBCH或1756-TBS6H。

  1756-OB8，8點數字量直流輸出模塊。電壓類別：直流12/24伏，源型。需配可拆卸端子塊：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-IV32，32點數字量直流輸入模塊。輸入電壓：直流12/24伏，源型。需配可拆卸端子塊：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-IV16，16點數字量直流輸入模塊。輸入電壓：直流12/24伏，源型。需配可拆卸端子塊：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-IH16ISOE，16點數字量直流輸入模塊。16點每點相互隔離，支持順序事件。輸入電壓：直流125伏，源型或漏型。需配可拆卸端子塊：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-IH16I，16點數字量直流輸入模塊。每點相互隔離。輸入電壓：直流125伏，源型或漏型。需配可拆卸接線端子塊：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-IG16，16點數字量直流輸入模塊。輸入信號類型：直流5伏TTL，源型。8個點共用一個公共端。需配可拆卸接線端子塊：1756-TBNH或1756-TBSH。

 1756-IC16，16點數字量直流輸入模塊。輸入電壓：直流48伏，漏型。需配可拆卸端子塊：1756-TBNH或1756-TBSH。

  1756-IB32，32點數字量直流輸入模塊。輸入電壓：直流12/24伏，漏型。需配接線端子塊：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-IB16ISOE，16點每點互相隔離、順序事件、數字量直流輸入模塊。電壓輸入：直流24/48伏源型或漏型。需配可拆卸接線端子塊：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-IB16I，16點每點相互隔離、數字量直流輸入模塊。輸入電壓：直流12/24伏，源型或漏型。需配可拆卸接線端子塊：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-IB16D，16點帶自診斷的數字量直流輸入模塊。輸入電壓：直流12/24伏，漏型。需配可拆卸接線端子塊：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-IB16，16點數字量直流輸入模塊。輸入電壓：直流12/24伏，漏型。需配可拆卸接線端子塊：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-ON8，8點數字量交流輸出模塊。電壓類別：交流240伏。需配可拆卸接線端子塊：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-OA16I，16點每點相互隔離的數字量交流輸出模塊。電壓類別：交流120/240伏。需配可拆卸接線端子塊：1756-TBCH或1756-TBS6H。

 1756-OA16，16點數字量交流輸出模塊。電壓類別：交流120/240伏。需配可拆卸接線端子塊：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-OA8E，8點帶電子熔斷保護的數字量交流輸出模塊。 電壓類別：交流120伏。需配可拆卸接線端子塊：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-OA8D，8點帶自診斷功能的數字量交流輸出模塊。 電壓類別：交流120伏。需配可拆卸接線端子塊：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-OA8，8點數字量交流輸出模塊。 電壓類別：交流120/240伏。需配可拆卸接線端子塊：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-IN16，16點數字量交流輸入模塊。輸入電壓：交流24伏。需配可拆卸接線端子塊：1756-TBNH或1756-TBSH。

 1756-IM16I，16點各點相互隔離數字量交流輸入模塊。輸入電壓：交流240伏。需配可拆卸接線端子塊：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-IA32，32點離數字量交流輸入模塊。輸入電壓：交流120伏。需配可拆卸接線端子塊：1756-TBCH或1756-TBS6H。

 1756-IA16I，16點各點相互隔離數字量交流輸入模塊。輸入電壓：交流120伏。需配可拆卸接線端子塊：1756-TBCH或1756-TBS6H。

1756-IA16，16點數字量交流輸入模塊。輸入電壓：交流120伏。需配可拆卸接線端子塊：1756-TBNH或1756-TBSH。

1756-IA8D，8點帶自診斷數字量交流輸入模塊。輸入電壓：交流120伏。需配可拆卸接線端子塊：1756-TBNH或1756-TBSH。