24V PWM直流調速器

MMT-AC24DP10BL使用說明書
一、    概述： 濟南MMT系列伺服控制系統、PWM直流調速系統 是采用數字控制調速技術和器件，研制生產的高精度電子調速裝置，本裝置采用標準技術規范，各項技術指標均達到同類產品的要求。具有結構簡單、體積小、重量輕等優點，可用于SZ系列、ZYT系列、Z2系列功率為幾十W～幾KW的直流電動機的無級調速。具有多重保護功能，安全、穩定、可靠。*可兼容同類產品。品質，國產價格。
適用范圍： 
MMT系列直流調速器在機床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設備、包裝機械、電工機械、食品加工機械、橡膠機械、生物設備、印制電路板設備、實驗設備、焊接切割、輕工機械、物流輸送設備、機車車輛、醫療設備、通訊設備等行業廣泛應用。
二、產品性能：
 
1．具有較硬的機械特性，靜差率1％ 。
2．具有較寬的調速范圍，（0—zui大）。
3．具有較快的動態響應過程。
4．具有加、減速時自動平滑的過渡過程。
5．較好的挖土機特性，能將過載電流自動限止在設定值電流上。
6．可靠性高，結構緊湊，具有*的性價比。
 
三、產品特點：
 
1．調速比1：100 （開環）
2．低速啟動力矩大
3．PWM脈寬調制技術，噪音低 
4．雙閉環P I 調節 
5．電流設置、限流保護、過流報警功能 
6．軟啟、軟停時間設置功能
7．跟隨性好 響應速度快
8．閉鎖控制功能（接通工作，斷開停止工作）
9．標準信號接口（另配信號隔離器后可用于模擬量控制0-5V、0-10V或4—20mA） 
10．短路保護功能
 
四、主要技術參數
 
1．輸入電壓：AC  24V±10%
2．輸出電壓：DC  0~24V或其它電壓可設定
3．輸出電流：DC  10A 
4．額定勵磁電壓/電流：DC 24V(12V)/3A 
5．電位器（10K/2W）調整 
6．環境溫度：-10 ºC~+60ºC
7．環境濕度：相對濕度≤80RH（無結露） 
 
五、電位器調整說明
1．電流限制調整：TORQUE
可以限制驅動板zui大輸出電流，根據所選馬達的額定電流調整該電位器，使驅動板的zui大輸出電流為馬達額定電流的120%~200%。
2．轉矩補償調整：IR COMP
IR COMP 電位器用于調整馬達工作在不同的負載時，使其轉速保持恒定。
3．軟啟動-----升速時間調整：ACCEL
調整該電位器ACCEL可以確定馬達始速度到設定速度的上升斜率（既上升時間，設定時間在0—10秒內可調）。
見圖1
 
圖1
4．軟停止-----降速時間調整（內部已固定）：DECEL 
調整該電位器DECEL可以確定馬達從zui高速度下降到zui低轉速的下降斜率（既下降時間，設定時間在0—10秒內可調）。 見圖2

 
圖2

5．zui高輸出電壓調整：MAX COMP （在驅動器內部）
調整該電位器可以確定驅動器的zui高輸出電壓，調整范圍：12V---24V之間。
六、接線端子說明
1、    AC IN：接交流電源輸入端 
2、    LC  +  —：勵磁輸出（接馬達勵磁端子,永磁馬達不接）
   3、OUT + —  ：電樞輸出（接馬達電樞端子） 
4、給定信號輸入端：控制方式分電位器和模擬信號控制 見圖3
 
圖3
5、外部使能電路閉鎖 （INHIBIT）： 
使能電路連接：該控制方式可通過一個“使能線路”來進行停止和開啟控制（閉合時運行，斷開后停止）。把開關連接到端子INHIBIT上，見圖4。當開關斷開，則馬達滑行停止；反之，馬達加速到主速電位器的設定速度。
一個集電極開路（NPN）可以代替開關進行連接。
 
圖4
注：當要求傳輸距離較長時，請采用轉換傳輸（就近連接）方式：見圖5
 
圖5
七、LED指示燈說明：
1、POWER：電源正常 指示 （綠）
2、TORQUE：過電流  指示 （紅）
                    當驅動器的輸出電流超過“TORQUE”電流設定值時（見電位器調整說明的第1項介紹）。過電流指示燈”點亮，并且驅動器停止輸出。
                 復位方式：待故障排除后，斷開使能閉鎖開關“INHIBIT”重新接通 或重新接通驅動器電源。
    3、SHORT： 短路保護 指示 （紅）
                 當驅動器的“+ OUT -”輸出端 出現外部短路時，則驅動器會迅速停止輸出，同時點亮“短路保護指示燈”。
復位方式：待查明原因故障排除后，重新接通驅動器電源，驅動器即可恢復正常工作。
八、過流保護方式選擇：（在驅動器內部）
短接針A---B選擇：
A、短接針A端短接時：驅動器輸出電流達到設定值時，則驅動器會自動限制在電流設定值（TORQUE設定值）上運行，實現對馬達的限流保護目的。 見圖6
 
圖6
B、    短接針B端短接時：驅動器輸出電流達到設定值0.7秒后，則驅動器會自動停止輸出，并保持該狀態。見圖7
 
圖7
九、指示燈狀態說明 
指示燈    亮狀態    暗狀態
POWER （綠） L1    工作電源正常    無接通工作電源或驅動器不正常
TORQUE（紅） L2    輸出電流到達實際設定值
或過載、輸出短路    在電流設定值的允許范圍內
INHIBIT（黃） L3    外部使能控制閉鎖斷開（停止工作）    使能控制閉鎖接通（正常工作）

十、外型尺寸： 132 X 100 X 50  （mm） 見圖8
 
圖8
警告！在使用不隔離型驅動器時，所有外出引線均帶高壓電，請在安裝、使用時務必要采取絕緣及安全措施，以免造成電擊事故！