機器人手臂 SCARA 多關(guān)節(jié)機器人

我們的多關(guān)節(jié)機器人手臂SCARA可以應(yīng)用于需要高效率的裝配、焊接、密封、搬運和拿放等眾多應(yīng)用，具有高剛性、高精度、高速度、安裝空間小、設(shè)計自由度大的優(yōu)點。它比多軸定位平臺的工作循環(huán)時間短很多，大大提高了工作效率。由于組成的部件少，因此工作更加可靠，減少維護。此外還有吸頂和倒置安裝型，方便安裝于各種空間。它們具有位置記憶，無需原點返回操作，節(jié)省了時間。您可以用它們直接組成為焊接機器人、點膠機器人、光學(xué)檢測機器人、拿放機器人、插件機器人等，效率*，占地還小，基本免維護。動力系統(tǒng)采用交流伺服電機和高精密諧波減速器，為系統(tǒng)的速度和精度作出了保證。 上位機控制方面，我們既可以提供以PC機為基礎(chǔ)的運動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)功能強大且靈活的控制能力，也可以提供現(xiàn)場抗*力很強的PLC控制系統(tǒng)，特別用于現(xiàn)場環(huán)境惡劣、干擾大且生產(chǎn)不能中斷的場合。