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法蘭型高鋼性扭矩傳感器
TQ-1000系列，是為了檢測發動機或驅動系統的變動扭矩而開發的法蘭型高剛性，高速響應的扭矩傳感器。
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| TQ-1000系列扭矩傳感器與TQ-5200運算顯示器配套使用。 | |
TQ-5200 演算顯示器 | TQ-5200運算顯示器，與法蘭型高鋼性扭矩傳感器配套使用，能將扭矩傳感器的脈沖輸出，變換成數字扭矩值，或模擬電壓輸出。模擬電壓輸出，由于采用將每個脈沖周期進行變換的周期運算方式，可以做到高速響應。標準配備有可供系統升級用的，方便的遙控I/O功能，通信功能及聯鎖報警功能。 |
特點
與本公司原有產品相比，剛性提高約２０倍，響應性也快很多
精度高，可達±0.05 %／F.S（ F.S-滿刻度）（頻率輸出）
來自旋轉部的信號傳遞是非接觸式的，所以設置，維修保養方便
zui高使用轉速可達15,000 r/min
（ 50 N?m ～ 200 N?m型號 ）空間節省的薄型法蘭
在日本國內，可迅速對應維修保養
可根據客戶需要，設計不同的配置
TQ-5200運算顯示器
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概要規格
| 型 號 | 扭矩容量 | 轉速量程 | 扭轉剛性 | 慣性矩 （單體） | 慣性矩 （裝轉速檢測齒輪時） | 大概重量 |
TQ- | N?m | r/min | kN?m/rad | ×10-3 kg?m2 | ×10-3 kg?m2 | kg |
| 1505 | 50 | 0 ～ 15,000 | 180 | 1.65 | 2.02 | 0.94（轉子單體） 1.12（帶轉速檢測齒輪時） 1.1（定子） |
| 1106 | 100 | 230 | 1.65 | 2.02 | 0.94（轉子單體） 1.12（帶轉速檢測齒輪時） 1.1（定子） | |
| 1206 | 200 | 500 | 4.32 | 5.04 | 1.8（轉子單體） 1.96（帶轉速檢測齒輪時） 1.1（定子） | |
| 1506 | 500 | 0 ～ 12,000 | 1,300 | 14.9 | 16.0 | 4.0（轉子單體） 4.2（帶轉速檢測齒輪時） 1.1（定子） |
| 1107 | 1,000 | 1,950 | 14.9 | 16.0 | 4.0（轉子單體） 4.2（帶轉速檢測齒輪時） 1.1（定子） | |
| 1207 | 2,000 | 0 ～ 10,000 | 4,900 | 33.9 | 36.6 | 6.1（轉子單體） 6.4（帶轉速檢測齒輪時） 1.4（定子） |
| 1507 | 5,000 | 0 ～ 8,000 | 12,000 | 119 | 124 | 14.4（轉子單體） 14.7（帶轉速檢測齒輪時） 1.7（定子） |
1 N?m ＝ 0.1019716 kgfm |
| 線性（單體頻率輸出） | ±0.1 % （TQ-1505） ±0.05 % （TQ-1106/1206/1506/1107/1207/1507） |
| 線性（TQ-5200配套輸出） | ±0.2 % （TQ-1505） ±0.1 % （TQ-1106/1206/1506/1107/1207/1507） |
| 極限扭矩（與標定扭矩比） | 200 % |
| 破壞扭矩（與標定扭矩比） | 400 % |
| 平衡等級（ISO 1940） | G 2.5 |
| 信號輸出方式 | 由行驅動器以差動脈沖輸出（依據RS485） |
| 無負荷時輸出（頻率輸出） | 10 kHz |
| 正標定負荷扭矩時輸出（頻率輸出） | 15 kHz |
| 負標定負荷扭矩時輸出（頻率輸出） | 5 kHz |
| 溫度補償范圍 | +10 ℃ ～ ＋60 ℃ |
| 保存溫度范圍 | -20 ℃ ～ ＋70 ℃ |
| 溫度每變化10K時的影響 | ±0.1 % 以下（滿量程） ±0.05 % 以下（零點） |
| 可配套使用的轉速傳感器（選購件） | 轉速檢測齒輪/MP-9820?MP-981或光柵板（360 P/R）方式 |
| 電 源 | DC 18 ～ 30 V |
| 消耗電力 | 5 W 以下 |
| 選 購 件 | ?轉速傳感器（MP-9820磁電式傳感器、MP-981磁電式傳感器） ?轉速傳感器（同上用） -120 P/R 齒輪（TQ-1505、1106、1206用） -180 P/R 齒輪（TQ-1506、1107、1207、1507用） |
注意
- 顯示器與的TQ-5200配套使用。
- 線性中含有磁滯性。
TQ-5200 高響應性扭矩比較器運算顯示器規格
| 輸入部 | 扭矩 | 輸入頻率量程 | 1 ｋHz ～ 25 ｋHz |
輸入信號 | 行驅動器輸入 本公司產品TQ系列傳感器信號 | ||
| 轉速 | 輸入頻率量程 | 1 Hz ～ 100 ｋHz | |
輸入信號 | 本公司產品 MP-981、MP-9820 傳感器信號 | ||
信號振幅范圍 | 高電平 +4～+30 V 低電平 0.6 V 以下 脈沖寬度 2 μs 以上 | ||
| 顯示部 | 顯示器 | 熒光顯示管 | |
顯示項目 | 扭矩，或扭矩，轉速 | ||
顯示位數 | 極性+５位 | ||
顯示更新時間 | 1 s （平均值） | ||
顯示單位 | N?m、kN?m | ||
| 扭矩顯示精度 | ± 0.05 %/F.S. | ||
轉速顯示精度 | ± 1 r/min | ||
| 演算部 | 變換方式 | 周期變換方式 | |
變換時間 | 1 周期 ＋ 5 μs + 扭矩標定時， 1 周期 15 kHz = 67 μs -扭矩標定時， 1 周期 5 kHz = 200 μs | ||
轉速檢測齒輪齒數P/R | 60、120、180、240、360、720 | ||
轉速修正 （N-0） | CW、CCW 各１０個點 | ||
| 模擬輸出部 | 輸出項目 | 扭矩 | |
輸出信號 | 0 ～ ±10 V/±設定值 當設定值在滿刻度的 10 % ～ 100 %之間，每 1 % 可以。 | ||
輸出響應時間 | 與運算部變換時間相同 | ||
移動平均 | OFF、2 ～ 32 | ||
低通濾波器 | OFF、 1 kHz、500 Hz、100 Hz、10 Hz、1 Hz ４階巴特沃斯型 | ||
匹配負荷 | 100 ｋΩ 以上 | ||
測量精度 | 與傳感器配套時 ± 0.1 %/ F.S.（除TQ-1505） ± 0.2 %/ F.S（用TQ-1505 時） | ||
溫度漂移 | ±0.01 %/ F.S /℃（TQ-5200單體） | ||
校準用輸出 | 零， 滿量程 | ||
| 匹配接插件 | C02 型（BNC）插頭 | ||
| 比較器功能 | 測量項目 | 扭矩 | |
| 通道數 | 3通道 | ||
設定內容 | 任意設定2通道、110 % 固定 1通道 可以設定值 | ||
輸出更新 | 各按運算部變換時間 | ||
輸出形式 | 無電壓觸點輸出 | ||
| 匹配接插件 | RO3-PB8M（多治美） 與遙控接插件共用 | ||
| 脈沖輸出部 | 輸出項目 | 扭矩，轉速 | |
輸出形式 | TTL | ||
| 脈沖寬度 | 與傳感器輸入信號相同 | ||
| 匹配接插件 | C02 形（BNC）插頭 | ||
| 遙控功能 | 輸入信號 | CW/CCW 切換、扭矩零點修正值取得開始 無電壓觸點或TTL電平（負邏輯） | |
輸出信號 | 檢測準備完了信號、聯鎖報警信號 無電壓觸點輸出 | ||
| 匹配接插件 | R03-PB8M（多治見） | ||
| RS–232C | 波特率 | 9600 bps | |
| 通信數據 | 設定、狀態、顯示值的讀取、設定變更 | ||
通信操作 | 自動調零 | ||
| 適用信號線 | AX-5022 （本公司產品 2 m ） | ||
| 一般規格 | 電源電壓 | DC 18 ～ 30 V | |
消耗電力 | 約 20 VA | ||
使用溫度范圍 | 0 ～ 50 ℃ | ||
保存溫度范圍 | - 5 ～ 55 ℃ | ||
外形尺寸 | 210 （W） × 44 （H） × 200 （D） mm | ||
重量 | 約 1 ｋｇ | ||
附件 | 電源接插件，遙控用接插件 操作說明書 | ||
