特點
● 高性能、低價格
● 設有12/8檔等角度恒力矩細分,zui高200細分
● 采用*的控制電路
● zui高反應頻率可達200kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半
● 雙極恒流斬波方式
● 驅動電流從0.5a/相到4a/相連續可調
● 單電源輸入,電壓范圍:dc12-40v
功能設定示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時序圖
驅動器接線示意圖
!注意
1、 千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過dc40v。
2、 輸入控制信號電平為5v,當高于5v時需接限流電阻。
3、 驅動器溫度超過70度時過熱指示燈亮,驅動器停止工作,直到驅動器溫度降到50度,驅動器自動恢復工作,出現過熱保護請加裝散熱器。
4、 此型號驅動器由于采用特殊的控制電路,故必須使用6出線或8出線電機。
q2hb44ma細分設定表
細分數 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
d0 | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off |
d1 | on | on | off | off | on | on | off | off | on | on | off | off | on | on | off | off |
d2 | on | on | on | on | off | off | off | off | on | on | on | on | off | off | off | off |
d3 | on | on | on | on | on | on | on | on | off | off | off | off | off | off | off | off |
d4 | on, 雙脈沖:pu為正向步進脈沖信號,dr為反向步進脈沖信號 | |||||||||||||||
off, 單脈沖:pu為步進脈沖信號,dr為方向控制信號 | ||||||||||||||||
d5 | 自動檢測開關(off時接收外部脈沖,on時驅動器內部發7.5khz脈沖) |
注:使用自動檢測功能時,驅動器設定為8細分以上。
q2hb44mb細分設定表
細分數 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
d0 | on | off | on | off | on | off | on | off |
d1 | on | on | off | off | on | on | off | off |
d2 | on | on | on | on | off | off | off | off |
d3 | 無效 | |||||||
d4 | on, 雙脈沖:pu為正向步進脈沖信號,dr為反向步進脈沖信號 | |||||||
off, 單脈沖:pu為步進脈沖信號,dr為方向控制信號 | ||||||||
d5 | 自檢測開關(off時接收外部脈沖,on時驅動器內部發7.5khz脈沖) |
注:本公司可根據用戶的需求提供200細分以內的任何細分數。
引腳功能說明
標記符號 | 功能 | 注釋 |
o.h | 故障指示燈 | 過熱保護時紅色發光管點亮 |
tm | 工作指示燈 | tm信號有效時,綠色指示燈點亮 |
im | 電機線圈電流設定電位器 | 調整電機相電流,逆時針減小,順時針增大 |
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5v供電電源,+5-+24v均可驅動,高于+5v時需接限流電阻 |
pu | d4=off, pu為步進脈沖信號 | 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220ω,要求:低電平0-0.5v,高電平4-5v,脈沖寬度>2.5μs |
d4=on, pu為正向步進脈沖信號 | ||
dr | d4=off, dr為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220ω,要求:低電平0-0.5v,高電平4-5v,脈沖寬度>2.5μs |
d4=on, dr為反向步進脈沖信號 | ||
sm | 細分選擇信號 | 高電平時按d0-d3設定的細分運行,低電平時按四相八拍(半步)運行 |
mf | 電機釋放信號 | 有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態 |
tm | 原點輸出信號 | 電機線圈通電位于原點置為有效(b、-a通電);光電隔離輸出(高電平) |
fl | 過熱保護信號 | 驅動器溫度高于70度時,自動關斷線圈電流同時置fl為有效(低電平),溫度降至50度時驅動器自動恢復工作清除fl信號 |
- | 輸出信號公共地 | tm、fl信號光電隔離公共地端,fl、tm端接輸出信號限流電阻,zui大驅動電流50ma,zui高電壓50v |
+v | 電源正極 | dc12~40v |
-v | 電源負極 | |
ac、bc | 電機接線 | |
+a、-a | ||
+b、-b |