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q3hb220m為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓為ac110-220v，適配電流在7.0a以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度zui高可達60000脈沖/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設有16檔等角度恒力矩細分，zui高分辨率60000脈沖/轉
● zui高反應頻率可達200kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流0.6a/相到7.0a/相分16檔可調
● 單電源輸入，電壓范圍：ac110-220v
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過5秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或mf信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位）
功能設定示意圖
電流設定
1、stop/im為保持狀態輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減小）
2、run/im為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）
r-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | a | b | c | d | e | f |
im （a） | 0.6 | 1.1 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 2.9 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 5.8 | 6.3 | 6.6 | 7.0 |
細分設定
q3hb220m驅動器設有兩組細分，每組16檔，由16位撥碼開關sk1/sk2分別設定。（以sk1細分設定為例），附表如：
sk1 | f | e | d | c | b | a | 9 | 8 |
脈沖數/轉 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
sk1 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
脈沖數/轉 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
sk2為第二組，與*組的細分設定相同。
sm細分選擇信號為低電平時選定由sk1組所選定的細分，高電平時選定由sk2設定的細分，用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。
輸入信號波形時序圖
！注意
1、輸入電壓不能超過交流220v；
2、輸入控制信號電平為5v，當高于5v時需要接限流電阻；
3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈o.h亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；
4、過流（負載短路）故障指示燈o.h亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
5、欠壓（電壓小于ac110v），故障指示燈o.h亮；
6、tm工作指示燈，當tm信號有效時此燈亮。
dip開關功能設定說明
dp3 | on，雙脈沖：pu為正相步進脈沖信號，dr為反相步進脈沖信號 |
off，單脈沖：pu為步進脈沖信號，dr為方向控制信號 | |
dp4 | 自檢測開關（off時接收外部脈沖，on時驅動器內部發7.5khz脈沖，此時細分數需設置為2000-10000脈沖數/轉） |
驅動器接線示意圖
引腳功能說明
標記符號 | 功能 | 注釋 |
mf+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5v供電電源，+5v-+24v均可驅動，高于+5v需接限流電阻。 |
mf- | 電機釋放信號 | 有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態。 |
sm+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5v供電電源，+5v-+24v均可驅動，高于+5v需接限流電阻。 |
sm- | 細分選擇信號 | 低電平時選定由sk1所設定的細分數；高電平時選定由sk2所設定的細分數，輸入電阻220ω。 |
dr+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5v供電電源，+5v-+24v均可驅動，高于+5v需接限流電阻。 |
dr- | dp3= off, dr為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220ω，要求：低電平0-0.5v，高電平4-5v，脈沖寬度>2.5μs。 |
dp3=on, dr為反向步進脈沖信號 | ||
pu+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5v供電電源，+5v-+24v均可驅動，高于+5v需接限流電阻。 |
pu- | dp3= off, pu為步進脈沖信號 | 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220ω，要求：低電平0-0.5v，高電平4-5v，脈沖寬度>2.5μs。 |
dp3=on, pu為正相步進脈沖信號 | ||
tm+ | 原點輸出光電隔離正端 | 電機線圈通電位于原點置為有效；光電隔離輸出（高電平），tm+接輸出信號限流電阻，tm-接輸出地。zui大驅動電流50ma，zui高電壓50v。 |
tm- | 原點輸出信號光電隔離負端 | |
rdy+ | 驅動器準備好輸出信號光電隔離正端 | 驅動器狀態正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平） |
rdy- | 驅動器準備好輸出信號光電隔離負端 | |
~ac | 電源 | ac110-220v |
u | 電機接線 |
|
v | ||
w |
