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Q3HB220M為等角度恒力矩細分型驅動器,驅動電壓為AC110V-220V,適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩,幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時,力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度zui高可達60000步/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設有16檔等角度恒力矩細分,zui高分辨率60000步/轉
● zui高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減到設定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流0.6A/相到7.0A/相分16檔可調
● 單電源輸入,電壓范圍:AC110V-220V
● 相位記憶功能(注:輸入停止超過5秒后,驅動器自動記憶當時電機相位,重新上電或MF信號變為無效時,驅動器自動恢復電機相位)
功能設定示意圖
驅動器接線示意圖
電流設定
1、STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器,可設置為正常輸出電流的20%-80%(順時針增大,逆時針減小)
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關(詳見下表)
R-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Im (A)
0.6
1.1
1.5
2.0
2.5
2.9
3.2
3.6
4.0
4.5
5.0
5.5
5.8
6.3
6.6
7.0
細分設定
Q3HB220M驅動器設有兩組細分,每組16檔,由16位撥碼開關SK1/SK2分別設定。(以SK1細分設定為例),附表如:
SK1
脈沖數/轉
400
500
600
800
1000
1200
2000
3000
4000
5000
6000
10000
12000
20000
30000
60000
SK2為第二組,與*組的細分設定相同。
SM細分設定選擇信號為低電平時選定由SK1組所選定的細分,高電平時選定由SK2設定的細分,用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組,低速時用高細分的一組。
輸入信號波形時序圖
!注意 DIP開關功能設定說明 DP3 ON,雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號 OFF,單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號 DP4 自檢測開關(OFF時接收外部脈沖,ON時驅動器內部發7.5KHz脈沖,此時細分數需設置為2000-10000脈沖數/轉) 引腳功能說明 標記符號 功能 注釋 MF+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻。 MF- 電機釋放信號 有效(低電平)時關斷電機接線電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態。 SM+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻。 SM- 細分選擇信號 低電平時選定由SK1所設定的細分數;高電平時選定由SK2所設定的細分數,輸入電阻220Ω。 DR+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻。 DR- DP3=OFF, DR為方向控制信號 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS。 DP3=ON, DR為反向步進脈沖信號 PU+ 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻。 PU- DP3=OFF, PU為步進脈沖信號 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS。 DP3=ON, PU為正向步進脈沖信號 TM+ 原點輸出光電隔離正端 電機線圈通電位于原點置為有效;光電隔離輸出(高電平),TM+接輸出信號限流電阻,TM-接輸出地。zui大驅動電流50mA,zui高電壓50V。 TM- 原點輸出信號光電隔離負端 RDY+ 驅動器準備好輸出信號光電隔離正端 驅動器狀態正常,準備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平)。 RDY- 驅動器準備好輸出信號光電隔離負端 ~AC 電源 AC110-220V U 電機接線 V W
DIP開關功能設定說明
DP3
ON,雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號
OFF,單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號
DP4
自檢測開關(OFF時接收外部脈沖,ON時驅動器內部發7.5KHz脈沖,此時細分數需設置為2000-10000脈沖數/轉)
標記符號
功能
注釋
MF+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻。
MF-
電機釋放信號
有效(低電平)時關斷電機接線電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態。
SM+
SM-
細分選擇信號
低電平時選定由SK1所設定的細分數;高電平時選定由SK2所設定的細分數,輸入電阻220Ω。
DR+
DR-
DP3=OFF, DR為方向控制信號
用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS。
DP3=ON, DR為反向步進脈沖信號
PU+
PU-
DP3=OFF, PU為步進脈沖信號
下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS。
DP3=ON, PU為正向步進脈沖信號
TM+
原點輸出光電隔離正端
電機線圈通電位于原點置為有效;光電隔離輸出(高電平),TM+接輸出信號限流電阻,TM-接輸出地。zui大驅動電流50mA,zui高電壓50V。
TM-
原點輸出信號光電隔離負端
RDY+
驅動器準備好輸出信號光電隔離正端
驅動器狀態正常,準備就緒接受控制器信號時該信號有效(低電平)。
RDY-
驅動器準備好輸出信號光電隔離負端
~AC
電源
AC110-220V
U
電機接線
V
W
1、輸入電壓不能超過交流220V;
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻;
3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作,故障指示燈O.H亮,直到驅動器溫度降到50度時,驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器;
4、過流(負載短路)故障指示燈O.H亮,請檢查電機接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復;
5、欠壓(電壓小于AC110V),故障指示燈O.H亮;
6、TM工作指示燈,當TM信號有效時此燈亮。
OPTEK濁度傳感器
OPTEK濁度計
DEMAG德馬格電機
GILLET滑塊
ESM彈性墊
交流加長軸電機
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