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產品特點：
- 配置方便，通過PC的USB口就可以配置；
- 本網關在CANopen網絡上是CANopen從站，在Modbus網絡上是Modbus主站，可以實現單個Modbus從站與CANopen主站之間的數據通信；
- CANopen支持CANopen DS301V4.02；支持NMT、PDO、SDO、既支持Heartbeat也支持Guard Life、支持TPDO周期發送、支持Timestamp；
- zui多支持8個字節的TPDO和RPDO、4個字節的快速Download SDO和快速Upload SDO；
- zui多支持64個TPDO、64個RPDO、支持SDO對輸入輸出數據交換緩沖區的訪問；
- Modbus主站支持功能碼：01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號功能；支持的通訊格式：RTU、ASCII格式；
- 支持CAN波特率：5K ～ 1Mbps；
- 支持一個Modbus從站節點；
- 支持串口波特率：1200 ～ 115200bps；
- 串口可支持3種電氣接口：RS232、RS485、RS422；
- 數據交換緩存區大小為1K；（輸入512字節，輸出512字節）；
- CAN口和RS232（RS485/ RS422）口采用能承受1KV的光電隔離；
- 內置終端電阻和終端電阻切換開關；
1.可以實現單個Modbus從站與CANopen主站之間的數據通信； 2.CANopen支持CANopen DS301V4.02；支持NMT、PDO、SDO，既支持Heartbeat協議，也支持Guard life協議，TPDO發送類型支持周期
發送和逢變發送，支持Timestamp；3.CANopen接口支持：5Kbit/s，10Kbit/s，20Kbit/s，50Kbit/s，100Kbit/s，125Kbit/s，250Kbit/s，500Kbit/s，1Mbps； 4.CAN接口支持CAN2.0A協議； 5.支持CANopen協議的zui多8個字節的TPDO、zui多8個字節的RPDO、zui多4個字節快速Download SDO和zui多4個字節快速Upload SDO； 6.CANopen從站zui多支持64條TPDO、64條RPDO命令： 7.Modbus主站支持的功能碼：01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H； 8.Modbus主站支持的通訊格式：RTU、ASCII格式； 9.Modbus主站寫命令輸出方式：連續輸出、禁止輸出或逢變輸出可選； 10.Modbus主站zui多可配置48條Modbus命令； 11.Modbus主站采用RS485接口或RS232接口，半雙工，波特率：1200~115200bps； 12.工作電源：直流24V（11V~30V），消耗電流zui大為60mA（24V）； 13.工作環境溫度：-40℃ ～ 60 ℃, 濕度5% ～ 95%； 14.機械尺寸：25mm（寬）×100mm（高）×90mm（深）；
