AB 1772-LG模塊
AB 1772-LG模塊
設計有靈活的尺寸規格,規模從3插槽到14插槽,并且具備混合型I/O板卡,即一塊板卡上可以配備AI/AO,DI/DO等多種類型的接點。對于較少點數的閥室來說,優化了成本投入。
如何與多個工廠系統和ERP協調工作
關鍵詞: WAGO 自動化組件 電氣連接產品
摘要:WAGO-I/O-SYSTEM 750系列的分布式組件可用于監測瀝青儲罐的液位、溫度狀態、控制閥,攪拌器、泵站以及加熱系統,還可采集能源消耗數值并優化其管理,同時,安全功能也可保證系統*的順暢運行。所有采用的自動化組件、電氣連接產品以及標記解決方案均來自WAGO。
WAGO-I/O-SYSTEM 750系列的分布式組件可用于監測瀝青儲罐的液位、溫度狀態、控制閥,攪拌器、泵站以及加熱系統,還可采集能源消耗數值并優化其管理,同時,安全功能也可保證系統*的順暢運行。所有采用的自動化組件、電氣連接產品以及標記解決方案均來自WAGO。
瀝青主圖.jpg
■ 多方位的檢測及控制需求
當罐車駕駛員開啟灌裝泵后,位于控制室的PERSPECTO控制面板中的CODESYS軟件會自動確保正往的瀝青儲罐進行灌裝。其他的自動化功能可以保證瀝青始終保持在適宜的溫度,并且按照特定的時間間隔進行攪拌。為此每個儲罐安裝了10個750-337現場總線適配器。整個系統非常緊湊。現場測量的數值經所連的I/O模塊記錄下來,大多數I/O模塊僅為12mm厚。可通過數字量和模擬量輸入模塊記錄液位和溫度信號,并將處理的數據通過CAN網絡傳輸至*控制面板。控制室中的面板再將控制信號通過現場總線適配器和配線盒(M12傳感器/執行器接線盒)回傳,來決定連接管道的閥門何時打開。
■ 降低電能消耗
Westhydraulik-Becker公司還采用WAGO的I/O模塊來降低電能耗費。三相電力測量模塊(750-493)配合855系列電流互感器可采集精確的電力消耗數值。憑借罐體和管道的溫度值以及隨季節波動的外部氣溫,可以使用CODESYS程序制定出一個溫度曲線,用以對加熱系統進行有計劃的控制。
“三相電力測量模塊采集的數值還有一個額外的用處,即通過持續測量可以確保泵及攪拌器的電動機電流值保持在特定范圍內,”TimoBecker——Westhydraulik-Becker公司電氣技術項目如此說道。
■ 在現場側進行模塊標記
“我們通過計算機上的系統文件直接生成模塊標記,然后在現場利用專門的熱轉移打印機將其打印出來。這一點非常實用。”TimoBecker解釋整個流程時說道。WAGOsmart-PRINTER打印機外形小巧,它不僅能打印卷裝的標記卡、標記條,還可打印線纜標識、不干膠簽以及銘牌等。
■ 結論:高效的自動化系統
TimoBecker說:“WAGO-I/O-SYSTEM*征服了我們。它屬于分布式解決方案,可保障系統的順暢運行,對于技術上的難題,同樣能予以良好解決。”他對WAGO產品的高性價比也很推崇:“I/O系統的模擬量和數字量輸入/輸出模塊單純從金錢成本角度來說非常的具有吸引力。除了技術層面外,分布式的設計也同樣有利于成本節約,因為這樣就無需再鋪設現場設備到*控制柜的線纜,進而避免了昂貴的布線費用。”關鍵詞:
摘要:主要應用的是兩軸伺服的定位和氣缸做抓起和放下動作,將切好的面條以此放入規定好的位置,然后循環執行。
一、簡介
掛面是一種細若發絲、潔白光韌,并且耐存、耐煮的手工面食,有圓而細的,也有寬而扁的,主要品種有普通掛面、花色掛面、手工掛面等;按輔料的品種分有雞蛋掛面、西紅柿掛面、菠菜掛面、胡蘿卜掛面、海帶掛面、賴氨酸掛面等。目前,掛面已形成主食型、風味型、營養型、型等共同發展的格局。掛面因口感好、食用方便、價格低、易于貯存,一直是人們喜愛的主要面食之一。
掛面是以小麥粉添加鹽、堿、水經懸掛干燥后切制成一定長度的干面條。
掛面的工藝原理是:面粉--和面--壓面片--切絲--上吊架--索道烘干--下吊架--等距離切段--包裝--成品。
此設備是將定長切好的面條,分次序掛在烘干架上的部分即上吊架。
掛面上架機械結構簡單、易操作、節省動力每分鐘可上架50kg面條,機械的操作可減少操作人員攜帶的細菌傳播,并有效防止面條掉落。
掛面上架機械主要由LX3V-1212MT-A plc,LEVI700LK觸摸屏,伺服電機,空壓機,氣缸,電磁閥,接近開關,漫反射光電,以及各個位置的傳動機構等組成。
二、工作原理
此設備主要應用的是兩軸伺服的定位和氣缸做抓起和放下動作,將切好的面條以此放入規定好的位置,然后循環執行。
三、程序介紹
主畫面主要有標題、手動自動模式轉換按鈕、手動畫面、自動畫面、I/O狀態指示燈組成,其中一些部件運用了互鎖功能,可有效防止誤操作。自動啟動和停止、急停按鈕設計的是外部按鈕。背景畫面運用的是800*480jpg高清圖片,顛覆傳統工控畫面單調的視覺效果,藍色背景中安放一直飛舞的蝴蝶,讓畫面生動又不失嚴肅。
四、工程要點:
(1)工程要點是充分了解工序的先后步驟,保證順序運行。
(2)現場濕度較大,選擇伺服電機的類型要注意。
(3)由于機械結構不同,電機慣量的大小選擇也需要注意。關鍵詞:
摘要:觸摸屏主要做現場水流量數據顯示用,通過跟現場智能儀表以及電磁流量計通訊獲取水流量數據。然后通過GPRS或者以太網將數據上傳到云端。
一.簡介
水量遠程監控技術是針對目前水資源取水過程存在的各種計量準確問題,將采用智能水表、電磁流量計、超聲波流量計等各種智能計量儀表,結合計算機、網絡通信和傳感開發的集成技術,對取水用戶實施水量自動監控。該技術實現了實時在線監測、數據統計與查詢、取水計劃管理與控制,從而為落實zui嚴格的水資源管理制度提供技術支撐,促進水資源可持
續利用和節約用水。
二.工作原理
觸摸屏主要做現場水流量數據顯示用,通過跟現場智能儀表以及電磁流量計通訊獲取水流量數據。然后通過GPRS或者以太網將數據上傳到云端。
三.程序介紹
1.通訊口配置:RS232添加MODBUS主站設備,用于上位系統檢測觸摸屏的數據,RS485添加MODBUS從站設備,用于讀取智能儀表以及電磁流量計的數據。
2.初始畫面:作為屏保用,顯示公司信息
“參數設置”加有權限,輸入密碼方可進入此頁面,退出后密碼注銷。
5.工程要點
1)觸摸屏與上下位通訊連接
2)智能儀表和流量計的數據在觸摸屏上顯示的數據格式需要注意
關鍵詞: MOTEC CANopen
摘要:本文通過使用施耐德PLC TW238LFDC24DT使用CANopen通信的方式來控制MOTEC SD388B智能步進驅動器來控制電機的速度模式控制和位置模式控制。
CANopen是一種架構在CAN(控制局域網路)上的高層通訊協定,包括通訊子協定及設備子協定常在嵌入式系統中使用,也是工業控制常用到的一種現場總線。
MOTEC 智能步進驅動器集成了CANopen協議,方便用戶通過各種上位機(PLC、HMI或其它運動控制器)通訊。MOTEC 智能步進驅動器采用集成CAN芯片進行CANopen通訊,使用此功能可驅動MOTEC 智能步進驅動器、變更參數以及監視MOTEC 智能步進驅動器狀態等多項功能。
本例中,使用的是集成了CANopen的施耐德PLC TW238LFDC24DT來控制MOTEC SD388B步進驅動器,由于對于施耐德PLC來說,沒有集成對于非施耐德品牌的通用伺服驅動器和步進驅動器的DS402協議的控制,所以我們通過DS301內規范的SDO來實現對驅動器的通信。
6、程序調試
本例中,使用在線調試的方式,用來調試速度控制和位置控制,
A、速度模式控制:
通過CANopen使用速度模式控制,需要至少兩個功能塊:
1)、將當前的控制模式設置成速度控制方式,即將6060h索引,00h子索引中的內容改成3;
2)、設置勻速運動的轉速,即向60FFh索引,00h子索引中寫入當前運行的轉速。
19.jpg
如圖中,設置velocity_Mode_Change為3,設置velocity_value為5*256,即1280rpm;
使用在線調試給velocity_ModeEN一個上升沿,那么電機會勻速轉動,轉速為60FFh內設定轉速。如下圖
20.jpg
電機啟動以后如圖
21.jpg
3)、可以通過將目標速度設置成0或者將控制字6040h的第8位寫1,
22.jpg
4)、用戶如果需要設定其余參數,例如加速度,減速度,電機電流等參數,請參見用戶手冊和EDS文件里面定義的內容。
B、位置模式控制:
通過CANopen使用速度模式控制,需要至少三個功能塊:
1)、將當前的控制模式設置成位置控制方式,即將6060h索引索引中的內容改成1;
2)、設置位置控制的運動距離,即將運行距離寫入607Ah索引中;
3)、向控制字6040h中寫入啟動位置控制的指令,本例中做相對運動位置控制,即向6040h中寫入0x005F;
4)、本例中,添加了做位置控制時zui大轉速的設定,即向索引6081h中寫入設定的位置控制的zui大轉速。
整個數據寫入值如下
23.jpg
設置position_Mode_Change(6060h)為1,設置position_value(607Ah)為0x000A0000,設置position_max_velocity_value(6081h)為0x00500,設定position_GO_Start(6040h)為0x005F;
給position_ModeEN一個上升沿,直接啟動程序,如圖
24.jpg
5)、如果需要停止當前運行,只需要將6040h的第八位設置成1,如圖
25.jpg
6)、用戶如果需要設定其余參數,例如加速度,減速度,電機電流等參數,請參見用戶手冊和EDS文件里面定義的內容。
注意:為了方便用戶監控調試,本例中使用在線模擬的方式,仿真監控PLC的動作和設定參數,用戶可以使用賦值語句來對相關的變量進行操作。
注意:由于本例使用SDO操作,如需使用PDO操作,請詳見《MOTEC網絡步進驅動器CANopen操作手冊》的 附錄B MOTEC驅動器CANopen操作流程示例一節。
★廈門興銳達自動化設備有限公司
★:劉錦玲
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