西門子6SL3210-5FE伺服電機西門子永磁同步電機

• SINAMICS 系列家族適用于各種驅動應用
• 超寬功率范圍，覆蓋從0.12 kW 至 120 MW
• 既適用于低壓供電，也適用于中壓供電
• 標準功能均可適用于通用硬件和軟件平臺
• 具有高度的組合靈活性

SINAMICS V90 作為 SINAMICS 驅動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 配套使用組成*的伺服驅動系統，*實現位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優化的設計，SINAMICS V90 確保了的伺服控制性能，經濟實用，穩定可靠。
非凡的工程設計和廣泛的功率覆蓋范圍（0.05kW至100MW），為您提供了具有各種性能等級和設計形式的電機。
SIMOTICS電機系統涵蓋：低壓高效電機，高動態性能的伺服電機，高可靠性的直流電機，以及強勁有力的高壓電機。的性能，杰出的品質，*的效率等級，緊湊型的設計，SIMOTICS 為您提供范圍內的電機解決方案。
SIMOTICS家族新成員1FL6選材可靠，制作精良，為簡單伺服應用提供可靠產品。

SINAMICS V90 單軸伺服驅動
V90 設計用于運動控制以滿足一般的伺服應用，充分考慮了機床制造商和系統集成商所面臨的成本和市場挑戰。V90 支持即插即用式調試，伺服性能充分優化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值的信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用，形成配套的伺服系統。


V90 支持內部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優化和自動諧振抑制功能，可以自動優化為一個擁有高動態性能和平滑運行的系統。此外，脈沖輸入zui高支持 1 MHz，充分保證了高精度定位。
SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具
一款可以通過標準 USB 接口連接至 V90，從而進行參數設置、試運行、排障和監控（如跟蹤與測量功能）等相關操作的 PC 軟件工具。
SINAMICS V90
針對運動控制應用的優化伺服方案
特特點
低成本
• 所有控制模式集于一體：外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制、速度控制和扭矩控制
• 全功率驅動標配內置制動電阻
• 集成抱閘繼電器
伺服性能優異
• 自動優化功能使設備獲得更高的動態性能
• 自動抑制機械諧振頻率
• 1 MHz 的高速脈沖輸入
• 20 位分辨率的值編碼器
• 優化的系統性能：3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅動與電機的*整合
使用方便
• 快速便捷的伺服優化和機械優化
• 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具
• 兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設定值
• 通用 SD 卡參數復制
• 電機電纜連接器可旋轉，支持多方位角度旋轉，可快速鎖緊/釋放
運行可靠
• 更大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% /+10%
• PCB 涂層保證驅動在嚴苛環境中的穩定性
• 電機高品質的電機軸承
• 電機保護等級 IP 65，軸端標配油封
• 集成安全扭矩停止（STO）功能
功率范圍: 0.4 kW ~ 7 kW
電壓范圍: 3 AC 380 V ~ 480 V （+10% / -15 %）
控制模式: 外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制、速度控制和扭矩控制

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
1FL6 為永磁同步電機，通過電機表面散熱，可在無外部冷卻設備的環境下穩定運行。即插即用式的連接器使電機安裝變得輕松快捷。
• 3 種電機軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90
• 額定速度：2000 rpm/3000 rpm
• 額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
• 可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R（13 位分辨率）和編碼器（20 位分辨率）
• 保護等級：IP65，自冷卻
• 可選配抱閘
• 可選配光軸或帶鍵軸
1FL6 配合 SINAMICS V90 驅動系統，形成功能強大的伺服系統。電機支持 3 倍過載，可根據實際應用選配增量式或值編碼器，能夠充分滿足您對動態性能、速度設定范圍、軸和法蘭精確性的高要求。
典型應用
• 裝卸機：如碼垛機
• 包裝機：如貼標機、枕式包裝機
• 自動組裝機
• *切換機
• 印刷機：如絲網印花機
• 纏繞機
• 金屬成型機：如折彎機

低成本
高度集成的設計以降低系統成本

集成多種控制模式
V90 集成了外部脈沖位置控制、內部設定值位
置控制、速度控制和扭矩控制等模式。
不同的控制模式適用于多樣化的應用場合。

集成內部設定值位置控制功能
通過邏輯控制實現精確定位
• 可位置，速度，加速度值
• 內部回零功能
• 通過DI 組合選擇位置值
• 通過DI 啟動定位
• 支持和相對定位
無需PLC 定位功能，即可完成簡單的點對點
定位。
全功率驅動器標配內置制動電阻
所有的驅動模塊都集成了內置制動電阻，可消
耗掉再生的能量以確保驅動能夠快速停止。
不需要外加的制動電阻即可滿足大部分的應用。
集成抱閘繼電器
驅動器內部集成抱閘繼電器，當使用帶抱閘電
機時，可直接控制電機動作。
節省抱閘繼電器。

優化的伺服性能
快速、平穩和精確定位

動態自動優化
在運行過程中，當負載狀態不同時，系統自動調整控制環的控制參數，使運轉更平穩、更高效。
在廣泛的應用中可以使機器兼顧高動態性能和平穩的運行。
自動抑制機械諧振
驅動可自動檢測機械諧振頻率，并設置濾波器抑制共振頻率，大幅降低運行過程中的振動和噪聲。
抑制諧振以提高動態響應。
支持高達1M Hz的高速脈沖給定和支持20Bits 的編碼器分辨率反饋
高速脈沖輸入支持高達1 MHz脈沖輸入，支持20位高分辨率值編碼器。
保證機器高定位精度和低速脈動。
優化的伺服性能
快速、平穩和精確定位
Gain（dB）Gain（dB）f（Hz）Notch frequencyf（Hz）
優化的伺服系統性能
• 驅動和電機擁有三倍的過載能力
• 電機低扭矩波動
• 驅動與電機*匹配
快速的加減速性能和平穩的運行，提高機器的生產率和穩定性。

輕松上手
簡單的優化和快速的調試
SD 卡參數復制
V90有一個標準的SD卡卡槽，參數設置值可以方便的從一個驅動單元復制到其他的驅動單元。
批量調試一次完成。運動控制器5V 差分24V 單端PLCSD
8
對惡劣環境的適應性
• 寬的電壓范圍 380 V ~ 480 V，（-15%/+10%）
• 帶涂層的PCB板提高了驅動器在惡劣環境中的穩定性
• 高品質的電機軸承延長使用壽命
高防護等級的電機
• 1FL6 電機具有IP 65的防護等級
• 電機軸端標配油封
• 電纜連接口采用堅固的金屬接頭
集成的安全功能STO（安全扭矩關斷）
V90集成了STO（安全扭矩關閉）功能，STO功能防止電機意外的轉動并且符合SIL2 （EN618005-2）的安全規定。此外，不需要外加組件，就可以用端子實現安全功能。

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