直角坐標式工業機器人智能測控研究開發平臺CVR3-641S

一、 產品概述

    工業機器人視覺運動控制研究平臺是集機器人智能控制、圖像識別匹配處理技術、PLC邏輯控制、計算機視覺測控技術于一體。廣泛涉及人工智能、計算機視覺、自動控制、精密儀器、傳感器、通訊、系統工程和信息等一系列科學，進行視覺動態物體跟蹤、定位、姿態分析系統研究及機器人智能控制算法的研究，廣泛用于科研、機器人視覺、智能安防、航空航天等領域。建立工業機器人視覺運動控制研究平臺主要用于科研工作，也可以作為研究生及專業課題驗證平臺。

    其中工業機器人一般由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統以及檢測傳感裝置等構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的集成度非常高的機電一體化設備，涉及機械、電子、控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊、網絡與仿生學等多個學科知識。在工業領域廣泛使用機器人，不僅可以提高產品的質量與產量，而且可以將人類從惡劣的工作環境中解放出來，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低生產成本，并能從根本上解決我國勞動力成本上升帶來的問題。

    目前，具有視覺功能的智能化機器人已經被應用于許多領域，例如：在線裝配檢測、在線或離線碼垛、涂膠（點膠）作業、流水線自動裝配作業等，因此為了更好的與現代化生產相結合，本公司推出工業機器人智能測控研究開發平臺，為：CVR3-641S直角坐標式工業機器人智能測控研究開發平臺，可模擬自動化裝配，針對大學生在研究機構運動和開展機器視覺運動控制教學提供了有力的硬件和軟件平臺。通過實驗研究平臺可培養學生對機器視覺知識的深入理解和掌握，鍛煉學生的研究能力，創新思維以及獨立解決技術難題的能力。

二、直角坐標式工業機器人智能測控研究開發平臺結構簡圖

三、直角坐標式工業機器人智能測控研究開發平臺實際應用

1、 搭配CCD工業相機和高性能傳感器進行在線自動檢測作業；（標配）

2、 把工件從托盤中取出碼放； （標配）

3、 利用2維或3維直線/圓弧插補進行涂膠作業； （選配）

4、 對重型工件移位搬運； （選配）

5、 在生產流水線上抓取、擺放及裝配應用（選配）。