DVR3-221T桌面式工業機器人智能測控研究開發平臺

一、 產品概述

    工業機器人視覺運動控制研究平臺是集機器人智能控制、圖像識別匹配處理技術、PLC邏輯控制、計算機視覺測控技術于一體。廣泛涉及人工智能、計算機視覺、自動控制、精密儀器、傳感器、通訊、系統工程和信息等一系列科學，進行雙目視覺動態物體跟蹤、定位、姿態分析系統研究及機器人智能控制算法的研究，廣泛用于科研、機器人視覺、智能安防、航空航天等領域。建立工業機器人視覺運動控制研究平臺主要用于科研工作，也可以作為研究生及專業課題驗證平臺同時滿足現代計算機控制技術、機電一體化、電氣及自動化等專業的課程的實訓教學。

    其中工業機器人一般由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統以及檢測傳感裝置等構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的集成度非常高的機電一體化設備，涉及機械、電子、控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊、網絡與仿生學等多個學科知識。在工業領域廣泛使用機器人，不僅可以提高產品的質量與產量，而且可以將人類從惡劣的工作環境中解放出來，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低生產成本，并能從根本上解決我國勞動力成本上升帶來的問題。

    目前，具有視覺功能的智能化機器人已經被應用于許多領域，例如：晶圓檢測、*缺釘檢測、離線式自動裝配作業、自動點膠涂膠、自動焊接、PCB自動切割等開發應用，因此為了更好的配新時代教學，本公司推出工業機器人智能測控研究開發平臺，為：DVR3-221T桌面式工業機器人智能測控研究開發平臺，可學習和模擬IOI智能光學檢測，針對大學生在研究機構運動和開展機器視覺運動控制教學提供了有力的硬件和軟件平臺。通過實驗研究平臺可培養學生對機器視覺知識的深入理解和掌握，鍛煉學生的研究能力，創新思維以及獨立解決技術難題的能力。

二、桌面式工業機器人智能測控研究開發平臺結構簡圖

三、桌面式工業機器人智能測控研究開發平臺實際應用

1、搭配CCD工業相機和高性能傳感器進行離線自動檢測作業（主要針對產品尺寸較大，實施分段式檢測和測量，提高檢測的分辨率及解決產品種類繁多等問題）；（標配）

2、高性能的2維、3維直線及圓弧插補涂膠、點膠作業； （選配）

3、電子部件及自動化零件的自動化裝配及鎖螺釘應用； （選配）

4、屬件、PCB板的自動化切割應用。（選配）

四、桌面式工業機器人智能測控研究開發平臺二次開發及系統集應用成案例

特點：

1、可替代人工特定的點膠作業，實現機械化生產

2、操作簡單便利，高速精確

3、機器運行*.

4、增加客戶自定義的輸入輸出IO訊號，方便機器與其他裝置配合作業