M－20ia機器人

M－20iA型機器人為6軸增強型工業機器人即關節型手臂機器人，采用的新型交流伺服電機具有結構緊湊、高輸出、響應快、高可靠性等特點。機器人的手臂具有細長而緊湊的設計，由于各個軸的動態性能高，保證了優良的焊接精度、速度和可重復性。
高強度的手臂與zui先端的伺服控制技術有效提高了各軸的動作速度及加減速的性能。運動的作業時間縮短15%以上，實現了行業內zui高的生產能力。電機傳動軸上安裝有制動器，通過閉合電路

產品簡介在線詢價

M－20iA型機器人為6軸增強型工業機器人即關節型手臂機器人，采用的新型交流伺服電機具有結構緊湊、高輸出、響應快、高可靠性等特點。機器人的手臂具有細長而緊湊的設計，由于各個軸的動態性能高，保證了優良的焊接精度、速度和可重復性。
高強度的手臂與Z先端的伺服控制技術有效提高了各軸的動作速度及加減速的性能。運動的作業時間縮短15%以上，實現了行業內Z高的生產能力。電機傳動軸上安裝有制動器，通過閉合電路

M－20ia機器人產品信息

結構		垂直多關節形（6自由度）
單軸zui大動作范圍	軸1（回旋）	340o
	軸2（上臂）	260 o
	軸3（下臂）	458o
	軸4（手腕回旋）	400 o
	軸5（手腕擺動）	360 o
	軸6（手腕回轉）	900 o
單軸zui大運動速度	軸1	195 o /s
	軸2	175o /s
	軸3	180 o /s
	軸4	360 o /s
	軸5	360 o /s
	軸6	550 o /s
外側zui大工作半徑		1811 mm
內側zui小工作半徑		317 mm
重復定位精度		±0.08mm
負載質量		軸6zui大荷載20kg
重量		250 kg
安裝方式		直立/懸掛