焊錫機器人,顧名思義是一種焊錫焊接設(shè)備,所以除了機械手運動功能外,其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動送錫機構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。已經(jīng)成功應(yīng)用于汽車電子、數(shù)碼、電子、電聲、LCD、線路板等生產(chǎn)行業(yè)。
HST-S313特點:
1.多軸聯(lián)動機械手,全部采用精密步進馬達驅(qū)動及*運動控制算法,有效提升運動末端(烙鐵頭)的定位精度和重復(fù)精度(自動回原點無累計誤差),實現(xiàn)3D立體空間任意焊點準確定位。
2.整機采用嵌入式工業(yè)計算機控制,可以選擇單點/單次/循環(huán)焊錫作業(yè)。
3.簡單方便的編程方式,可以直接輸入焊點坐標,可以示教再現(xiàn)焊點位置坐標。示教編程操作簡單,無需機械手程序編制方面的專業(yè)知識,使得新手也可以很快的掌握操作要領(lǐng)。簡單操作示教盒,即可引導(dǎo)運動末端(烙鐵頭)到達3D空間任意焊點位置,對操作人員沒有特別技術(shù)和專業(yè)要求,實現(xiàn)編輯操作的人性化。
4.可以通過外部I/O接口,實現(xiàn)焊錫機械手對外圍設(shè)備的實時控制。智能化的控制系統(tǒng),執(zhí)行錯誤報警、高速運動防震等功能。智能化的主控程序,實現(xiàn)焊錫過程的自動化和智能化。
HST-S313技術(shù)參數(shù):
1.名稱:桌面焊接機器人
2.功率:300W
3.輸入電壓:AC 200-240 V
4.輸出電壓:AC 24V
5.溫度范圍:300℃-500℃
6.溫度精準度:40℃
7.烙鐵頭至接地電阻:低于2歐姆
8.烙鐵頭至接地電勢:低于2毫伏
9.工作行程X/Y/Z:300/300/100
10.外形尺寸:422*465*898mm
11.整機重量:51.5kg