三維掃描儀的用途是創建物體幾何表面的(point cloud),這些點可用
布瑞·佩蒂斯
來插補成物體的表面形狀,越密集的點云可以創建更精確的模型(這個過程稱)。若掃描儀能夠取得表面顏色,則可進一步在重建的表面上粘貼,亦即所謂的(texture mapping)。
三維掃描儀可模擬為照相機,它們的視線范圍都體現圓錐狀,信息的搜集皆限定在一定的范圍內。兩者不同之處在于相機所抓取的是顏色信息,而三維掃描儀測量的是距離。由于測得的結果含有深度信息,因此常稱之。
由于三維掃描儀的掃描范圍有限,因此常需要變換掃描儀與物體的相對位置或將物體放置于電動轉盤(turnable table)上,經過多次的掃描以拼湊物體的完整模型。將多個片面模型集成的技術稱做圖像配準(image registration)或對齊(alignment),其中涉及多種三維比對(3D-matching)方法。[4]