西門子總線接頭6ES7972-0BB52-0XA0

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上海隆彥*低價銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.*有效

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	6ES7972-0BB42-0XA0 DP 接頭, 35 度出線, 帶有 PG 接口	顯示價格
		6ES7972-0BB52-0XA0 DP 接頭, 90 度出線, 帶有 PG 接口 , 快連式	顯示價格
		6ES7972-0BB61-0XA0 SIMATIC DP, BUS CONNECTOR FOR PROFIBUS UP TO 12 MBIT/S 35 DEGREE ANGLE CABLE OUTLET, IPCD TECHOLOGY FAST CONNECT, WITH PG SOCKET 15,8 X 54 X 39,5 MM (HXD),	顯示價格
		6ES7972-0BB70-0XA0 PROFIBUS DP 接頭, 90 度出線, 帶有 PG 接口	顯示價格
		6GK1500-0EA02 SIMATIC NET，PB 總線連接器，帶有用于工業 PC，SIMATIC OP，OLM 的軸線電纜引出端；傳輸速率 12Mbit/s;帶隔離功能的終端電阻 金屬外殼	顯示價格
		6GK1500-0FC10 PB FC RS 485 PLUG 180, PB-PLUG WITH FASTCONNECT CONNECTOR AND AXIAL CABLE- OUTLET F. INDUSTRY PC, SIMATIC OP, OLM, TRANSMISSION RATE: 12 MBIT/S, TERMINATING RESISTOR WITH SERAR. FUNCTION, PLASTIC HOUSING

什么是RS485？

在數據通信，計算機網絡以及分布式工業控制系統當中，經常需要使用串行通信來實現數據交換。目前，有RS-232,RS-485,RS-422幾種接口標準用于串行通信。RS-232是zui早的串行接口標準，在短距離（<15M），較低波特率串行通信當中得到了廣泛應用。其后針對RS-232接口標準的通信距離短，波特率比較低的狀況，在RS-232接口標準的基礎上又提出了RS-422接口標準，RS-485接口標準來克服這些缺陷。下面詳細介紹RS-232,RS-422,RS-485接口標準。

  RS-232串口標準是種在低速率串行通訊種增加通訊距離的單端標準。RS-232采取不平衡傳輸方式，即單端通訊。其收發端的數據信號都是相對于地信號的。所以其共模抑制能力差，再加上雙絞線的分布電容，其傳輸距離zui大約為15M，zui高速率為20KBPS，且其只能支持點對點通信。

針對RS-232串口標準的局限性，人們又提出了RS-422,RS-485接口標準。RS-485/422采用平衡發送和差分接收方式實現通信：發送端將串行口的TTL電平信號轉換成差分信號 A,B兩路輸出，經過線纜傳輸之后在接收端將差分信號還原成TTL電平信號。由于傳輸線通常使用雙絞線，又是差分傳輸，所以又*的抗共模干擾的能力，總線收發器靈敏度很高，可以檢測到低至200mV電壓。故傳輸信號在千米之外都是可以恢復。RS-485/422zui大的通信距離約為1219M，zui大傳輸速率為10Mb/S，傳輸速率與傳輸距離成反比，在100Kb/S的傳輸速率下，才可以達到zui大的通信距離，如果需傳輸更長的距離，

需要加485中繼器。RS-485采用半雙工工作方式，支持多點數據通信。RS-485總線網絡拓撲一般采用終端匹配的總線型結構。即采用一條總線將各個節點串接起來，不支持環形或星型網絡。如果需要使用星型結構，就必須使用485中繼器或者485集線器才可以。RS-485/422總線一般zui大支持32個節點，如果使用特制的485芯片，可以達到128個或者256個節點，zui大的可以支持到400個節點

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RS485接頭RS485電纜西門子rs485通訊線

 2芯防氧化鍍錫銅雙絞屏蔽通訊RS485電纜    YJ-RS485-2*18AWG

 4芯防氧化鍍錫銅雙絞屏蔽通訊RS485電纜    YJ-RS485-2*2*18AWG

 6芯防氧化鍍錫銅雙絞屏蔽通訊RS485電纜    YJ-RS485-3*2*18AWG

卡和電纜訂貨號

MC 291，32K x 8 EEPROM 存儲器盒6ES7 291-8GE20-0A0

存儲卡，64Kbytes 6ES7 291-8GF23-0A0

存儲卡，256Kbytes 6ES7 291-8GH23-0A0

CC 292，CPU 22X 時鐘/日期電池盒6ES7 297-1AA20-0A0

新 CPU 221 和 222 時鐘卡（包括電池卡功能）：新時鐘卡只能在新一代 CPU 中工作，新時鐘卡不能6ES7 297-1AA23-0A0

在第二代 CPU 中工作，原時鐘卡不能在新一代 CPU 中工作。

BC 293，CPU 22X 電池盒6ES7 291-8BA20-0A0

擴展電纜，I/O 擴展，0.8 米，CPU 22X/EM 6ES7 290-6AA20-0A0

編程通訊電纜，PC/PPI，RS232/485 轉換，帶光電隔離，zui大 187.5K 波特率，支持多主站6ES7 901-3CB30-0A0

編程通訊電纜，PC/PPI，USB/RS485 轉換，帶光電隔離，zui大 187.5K 波特率，支持多主站6ES7 901-3DB30-0A0

編程軟件 訂貨號

STEP 7-Micro/Win 32（V4.0）單用戶*（包含 SP6 升級包） 6ES7 810-2CC03-0YX0

STEP 7-Micro/Win 32（V4.0）升級*6ES7 810-2CC03-0YX3

PC ACCESS V1.0 （Single license F.1 Installation） 6ES7 840-2CC01-0YX0

PC ACCESS V1.0 （Multicopy license） 6ES7 840-2CC01-0YX1

STEP 7-Micro/Win Add-on：STEP

 7-Micro/Win 32 指令庫，V1.1（CD-ROM） 6ES7 830-2BC00-0YX0

電纜，網絡連接器，中斷器訂貨號

MPI 電纜6ES7 901-0BF00-0AA0

Profi bus __電纜6XVI 830-0AH10

網絡總線連接器，帶編程口，垂直電纜出線6ES7 972-0BB11-0A0

網絡總線連接器，不帶編程口，垂直電纜出線6ES7 972-0BA11-0A0

網絡總線連接器，不帶編程口，35°垂直電纜出線6ES7 972-0BA40-0A0

網絡總線連接器，帶編程口，35°垂直電纜出線 6ES7 972-0BB40-0A0

用于不同應用區域的不同類型（例如，地下電纜、拖曳電纜、危險區域（Zone 1 和 Zone 2））

？雙層屏蔽，抗干擾性能好

？阻燃總線連接電纜（不含鹵素）。

？由于電纜上印有以米表示的長度標記，因此易于確定長度

？UL 認證

Benefits

    由于特殊的總線電纜，有很廣的應用范圍。

？由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術，網絡具有抗干擾功能。

？采用 FastConnect （快速連接） 電纜，連接器連接簡單又快速，從而節省了時間。產品中不含硅硐，因此特別適用于汽車工業 （如上釉流水線）。

Area of application

了構建 PROFIBUS DP 網絡，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應用的要求。一般地，應該使

用所列出的電纜。有關網絡組態的詳細信息，請參見 PROFIBUS 網絡手冊。

UL 認證 用于網絡電纜的 UL 列表（安全標準）對于美國和加拿大市場尤為必需。根據電纜敷設在建筑物中位置

來決定適當的認證要求。這適用所有電纜，這些電纜從一個機器敷設到一遠程控制柜，位于電纜架上并 保護著建筑物。通過 UL 認證的電纜在其名稱后面附加字母“GP”（通用）。

Ex認證 用于本質安全 PROFIBUS DP 應用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”（本質安全） Design

屏蔽的雙絞電纜，圓形截面

所有 PROFIBUS 總線電纜的特點：

？因為雙屏蔽作用，這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業環境中。

？通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子，能實現系統范圍內的接地方案。

？印有以米表示的標記

電纜類型

全新的快速連接（FC）總線電纜為徑向對稱設計，可使用剝線工具。以此，可以快速、簡便地安裝總線

接頭。

？PROFIBUS FC 標準電纜GP:

標準總線電纜專門為快速安裝而設計的

？PROFIBUS FC 標準電纜 IS GP：

具有特殊設計的標準總線電纜，用于快速安裝本質安全分布式 I/O 系統

？PROFIBUS FC 快速連接高強度電纜：

專門設計用于腐蝕環境和苛刻機械負荷條件

？PROFIBUS FC 食用電纜：

該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品和煙草行業。

？PROFIBUS FC 接地電纜：

于地下敷設。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜

？PROFIBUS FC軟電纜

柔性（絞合導線）、無鹵素總線電纜，帶聚氨酯護套，可偶然移動

？PROFIBUS FC 拖纜:

于在拖纜中強制運動控制的總線電纜，例如在連續運動的機器部件中（絞合導線）

？PROFIBUS FC FRNC 電纜：

雙芯屏蔽，阻燃設計，無鹵總線電纜，有一個共聚物外殼 FRNC（阻燃無腐蝕）

不采用快速連接技術的總線電纜（取決于結構類型）

？PROFIBUS 彩色電纜:

軟總線電纜（成束線），用于花彩線。

用于圓電纜，*用于電纜運輸車模式

？PROFIBUS 扭轉電纜

高度靈活用總線電纜：

用于移動機器部件的拖纜（絞線）

（在長 1 m電纜上能至少扭轉 500 萬次，± 180o)?

？PROFIBUS 混合電纜 GP:

適合拖曳的堅固混合電纜，帶有兩條用于數據傳輸的銅導線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導線

？SIENOPYR FR 船用電纜

無鹵素、抗踩壓、阻燃、經過船級社認證的光纖電纜，可安裝在船甲板及船艙內。按米銷售

西門子通訊電纜，PROFIBUS通訊電纜  6XV1830-0EH10

過程及現場通信 （PROFIBUS-DP， PROFIBUS-PA） 用于連接自動化系統， HMI或管理系統中的執行器/傳感器。

通過 CPU 上的集成接口或通過接口模塊 （IM） ， 接口子模塊 （IF） 和通信處理器 （CP） 進行連接

借助于現代化的高性能自動化系統，可以更為有效地連接多個 PROFIBUS DP 線路到某個系統，不僅能增加可連接的 I/O 設備的數量，而且還使得能夠單獨處理各個生產區域（分段）。

根據 IEC 61158/61784 標準化的 PROFIBUS 提供高性能、開放和堅固耐用的現場總線系統，以及較短的響應時間和以下協議：

PROFIBUS DP

（分布式 I/O） 用于連接分布式 I/O 工作站，如響應時間很快的 SIMATIC ET 200，符合 IEC 61158/EN 50170 標準。

PROFIBUS PA

（過程自動化）擴展了 PROFIBUS DP 應用，采用故障安全傳輸技術，符合標準 IEC 61158-2。

6XV1830-0EH10

SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計，zui大長度: 1000m, zui小訂購數量: 20m, 按米銷售

6XV1830-3EH10

SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, zui大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數，彎曲半徑： 約 120mm，雙芯屏蔽線，按米銷售，zui大長度: 1000m, zui小訂購量: 20 m

6XV1830-0EN20

SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計， 20 m

6XV1830-0EN50

SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計， 50 m

6XV1830-0ET10

SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計， 100m

6XV1830-0ET20

SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計， 200 m

6XV1830-0ET50

SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計， 500 m

西門子電纜說明

由于特殊的總線電纜，有很廣的應用范圍。

由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術，網絡具有抗干擾功能。

采用 FastConnect （快速連接） 電纜，連接器連接簡單又快速，從而節省了時間。

產品中不含硅硐，因此特別適用于汽車工業 （如上釉流水線）。

西門子電纜適用于

為了構建 PROFIBUS DP 網絡，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應用的要求。一般地，應該使用所列出的電纜。有關網絡組態的詳細信息，請參見 PROFIBUS 網絡手冊。

西門子電纜UL 認證

用于網絡電纜的 UL 列表（安全標準）對于美國和加拿大市場尤為必需。根據電纜敷設在建筑物中位置來決定適當的認證要求。這適用所有電纜，這些電纜從一個機器敷設到一遠程控制柜，位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 認證的電西門子總線接頭6ES7972-0BB52-0XA0
纜在其名稱后面附加字母“GP”（通用）。

西門子電纜Ex認證

用于本質安全 PROFIBUS DP 應用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”（本質安全）

西門子電纜描述 
 

屏蔽的雙絞電纜，圓形截面

所有 PROFIBUS 總線電纜的特點：

因為雙屏蔽作用，這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業環境中。

通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子，能實現系統范圍內的接地方案。

印有以米表示的標記 

 

西門子電纜類型

PROFIBUS FC 標準電纜GP:

標準總線電纜專門為快速安裝而設計的

PROFIBUS FC 標準電纜 IS GP：

具有特殊設計的標準總線電纜，用于快速安裝本質安全分布式 I/O 系統

PROFIBUS FC 快速連接高強度電纜：

專門設計用于腐蝕環境和苛刻機械負荷條件

PROFIBUS FC 食用電纜：

該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品和煙草行業。

PROFIBUS FC 接地電纜：

于地下敷設。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜

PROFIBUS FC軟電纜

柔性（絞合導線）、無鹵素總線電纜，帶聚氨酯護套，可偶然移動

PROFIBUS FC 拖纜:

于在拖纜中強制運動控制的總線電纜，例如在連續運動的機器部件中（絞合導線）

PROFIBUS FC FRNC 電纜：

雙芯屏蔽，阻燃設計，無鹵總線電纜，有一個共聚物外殼 FRNC（阻燃無腐蝕）

不采用快速連接技術的總線電纜（取決于結構類型）

PROFIBUS 彩色電纜:

軟總線電纜（成束線），用于花彩線。

用于圓電纜，*用于電纜運輸車模式

PROFIBUS 扭轉電纜

高度靈活用總線電纜：

用于移動機器部件的拖纜（絞線）

（在長 1 m電纜上能至少扭轉 500 萬次，± 180o)?

PROFIBUS 混合電纜 GP:

適合拖曳的堅固混合電纜，帶有兩條用于數據傳輸的銅導線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導線

SIENOPYR FR 船用電纜

無鹵素、抗踩壓、阻燃、經過船級社認證的光纖電纜，可安裝在船甲板及船艙內。按米銷售

型號6XV1830-0EH10

6XV1830-0EH10

SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計，zui大長度: 1000m, zui小訂購數量:

20m, 按米銷售

概述

在自動化系統的配置中既要保證系統的*、可靠、合理性，又要避免過剩功能，降低投資成本。2000年至2001年，我們成功地在安慶白鰭豚4#水泥磨系統應用了輥壓機終粉磨工藝，在該生產線上選用了西門子250kW變頻器對輥壓機兩磨輥電動機進行變速驅動。同時選用德國申克振動測量傳感器對輥壓機的振動進行監視。輥壓機的控制采用了新型控制系統，系統采用了Siemens

SIMATIC

S7-300可編程控制器，上位機采用研華工控機，由Wincc軟件實現系統組態控制，和變頻器MASTERDRIVES組成。上位系統的通訊網絡采用Siemens

MPI網。各個控制站之間以及6臺矢量變頻器與控制站之間以Profibus-DP協議方式相連。它*與電位無關地運行，其優點是，不必花費昂貴的等電位連接費用，且大大增強了網絡的可靠性。

3．采用Profibus的原因 Profibus現場總線技術是隨全數字信號系統的發展而產生的， 由德國組織開發的工

業現場總線協議標準——PROFIBUS現場總線標準（DINl9254）。是近年來上zui為流行

的現場總線，也是目前數據傳輸率zui快的一種現場總線（傳輸率可達12M波特），因此在很多領域內有廣泛地應用c根據Venture Developmen

Corp．（VDC）的報告，PROFIBUS所占的*zui大，也是發展zui快的現場總線

Profibus的網絡協議是以1SO頒布的OSI標準七層參考模型為基礎的，只是對第三

層到第六層進行簡化，因此可以說它的標準適應性強c此外它的三種模塊（FMS、DP和PA）又可以適應不同的應用對象和通信速率方面白勺要求，開放性也好。

Profibus現場總線基于令睥協議加主從總線的介質存取方式，主站以主從方式與從站通訊，各主站之間由令牌協議決定總線控制權。站點數可達127個。

正是基于Profibus現場總線技術上的成熟和開放性， 以及實際應用后的經濟效果， 因此我們在自動化控制系統中采用了它。

4．Profibus-DP組態說明

在以上的自動化控制系統中，Profibus-DP現場總線應用在交流變頻器、遠程操作單元ET200M與S7-300PLC之間的通訊上。 4．1硬件組態

Profibus-DP總線共有6個站，分別是S7—300PLC作為Master，站號設定：2；其余均為Slave，它們有遠程操作接口單元ET200M，站號設定：3；打散機

這種連接器可以使用傳輸率高達 12 Mbit/s 的具有集成總線終端電阻器的垂直電纜出口（具有或者沒有 PG 接口）。 傳輸速率達到 3.6 或者 12 Mbit/s 時， 就需要在具有附加 PG 接口的總線連接器和編程設備之間用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。

具有 30°電纜出口（低成本版本）的總線連接器，不帶傳輸速率 1.5 Mbit/s 的 ΠΓ 接口，不帶集成的總線終端電阻器。

PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器 （90° 或 180° 電纜引出線）, zui大傳輸速率可達 12 Mbit/s，采用隔離位移法（適用于剛性和柔性電線）可以很方便地進行安裝。

總線連接器直接插入到 PROFIBUS 節點或者 PROFIBUS 網絡組件的 PROFIBUS 接口（9 針式 Sub-D 型非插入式連接器）。

進線和出線 PROFIBUS LAN 電纜通過連接器中的四個端子連接。

使用從外部很容易接近的開關（ 6ES7 972-0BA30-0A0 除外）來連接集成在總線連接器中的線路終接器。 在這里，進線和出線總線電纜在連接器中是分開的（隔離功能）。

PROFIBUS 兩端都必須如此。

 電阻 R = 0.5 x 115 = 57.5Ω，選標稱值為 68Ω 的電阻。

? 電容 C =（17VA/10）x 0.005 = 0.0085μF，選標稱值為 0.01μF 標

準電容。? 漏電流 1 = 2 x 3.14 x 60 x 0.01 x 10-6 x 115 = 0.43mA rms。錄 B113網絡連接器和電纜■ 網絡連接器利用西門子提供的兩種網絡連接器可以把多個設備很容易地連到網絡中。兩種連接器都有兩組螺絲端子，可以連接網絡的輸入和輸出。兩種網絡連接器還有把網絡偏置和終端匹配的選擇開關。一個連接器僅提供連接到 CPU 的接口，而另一個連接器增加了一個編程接口（見圖55）。帶有編程接口的連接可以把 SIMATIC 編程器或操作面板增加到網絡中，而不用改動現有的網絡連接。編程口連接器把 CPU 來的信號傳到編程口。這個連接器對于連接從 CPU取電源的設備（例如 TD 200 或 OP3）很有用。編程口連接器上的電源引針連到編程口。開關位置=on有終端和偏置

開關位置=off無終端和偏置開關位置=on有終端和偏置

電纜的兩個末端必須有終

端匹配和偏置內部連接電纜裸線套（約12mm 或1/2）英寸必須接觸所有的金屬絲網絡連接器■ Profi bus 網絡電纜表 3 列出了 Profi bus 網絡電纜的總規范.有關滿足這些要求的 Profi bus 電纜的西門子定貨號請參閱 S7-200CN 系統手冊附錄E。表3 Profi bus 網絡電纜的總的規范

• 用于將 PROFIBUS 節點連接到 PROFIBUS 總線電纜
• 安裝簡單
• FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術，可確保極短的組裝時間
• 集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
• 通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無需額外安裝網絡節點

Area of application

用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節點或 PROFIBUS 網絡部件到 PROFIBUS 總線電纜。

Design

提供有各種類型的總線連接器，可優化用于連接的設備：

• 總線連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的總線端接電阻
• 帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）；

這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口），數據傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。

• 有 30°電纜引出線的總線接頭（經濟型），無編程器接口，數據傳輸速率zui大為 1.5 Mbit/s，無集成的總線端接電阻。
• PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率zui大為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技術可實現快速簡單安裝（用于硬線和軟線）。

Functions

總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網絡組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。

可使用 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜。

通過從外部清晰可見的便于接觸的開關，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此過程中，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）。

必須在 PROFIBUS 網段的兩端進行這種連接。

、PLC的基本概念
可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展，這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC
2、PLC的基本結構
PLC實質是一種于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，如圖所示：
a. *處理單元(CPU)
*處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，zui后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。
為了進一步提高PLC的可*性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。
b、存儲器
存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。
存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
C、電源
PLC的電源在整個系統中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可*得電源系統是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。
3、PLC的工作原理
一. 掃描技術
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
(一) 輸入采樣階段
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
(二) 用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
(三) 輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。
比較下二個程序的異同：
程序1：
程序2：
這兩段程序執行的結果*一樣，但在PLC中執行的過程卻不一樣。
※ 程序1只用一次掃描周期，就可完成對%M4的刷新；
※ 程序2要用四次掃描周期，才能完成對%M4的刷新。
這兩個例子說明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，也可以看到：采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。
一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執行、輸出刷新等所有時間的總和。
二. PLC的I/O響應時間
為了增強PLC的抗*力，提高其可*性，PLC的每個開關量輸入端都采用光電隔離等技術。
為了能實現繼電器控制線路的硬邏輯并行控制，PLC采用了不同于一般微型計算機的運行方式(掃描技術)。
以上兩個主要原因，使得PLC得I/O響應比一般微型計算機構成的工業控制系統滿的多，其響應時間至少等于一個掃描周期，一般均大于一個掃描周期甚至更長。
所謂I/O響應時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統有關輸出端信號的改變所需的時間。其zui短的I/O響應時間與zui長的I/O響應時間如圖所示：
第(n-1)個
掃描周期
zui短I/O響應時間：
zui長I/O響應時間
SIEMENS PLC在中國的產品，根據規模和性能的大小，主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三種，下面就簡單介紹一下該三種產品的一些特性。
S7-200
針對低性能要求的摸塊化小控制系統，它zui多可有7個模塊的擴展能力，在模塊中集成背板總線，它的網絡聯接有RS-485通訊接口和Profibus兩種，可通過編程器PG訪問所有模塊，帶有電源、CPU和I/O的一體化單元設備。
其中的擴展模塊（EM）有以下幾種：數字量輸入模塊（DI）——24VDC 和 120/230VAC；數字量輸出（DO）——24VDC 和 繼電器；模擬量輸入模塊（AI）——電壓、電流、電阻和熱電偶；模擬量輸出模塊——電壓和電流。  還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器（CP）——該塊的功能是可以把S7-200作為主站連接到AS-接口（傳感器和執行器接口），通過AS-接口的從站可以控制多達248個設備，這樣就可以顯著的擴展S7-200的輸入和輸出點數。

西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應用非常廣泛的可編程控制器。

西門子（SIMATIC）PLC的6代西門子（SIMATIC）PLC的6代

1、西門子公司的產品zui早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。

2、1979年，S3系統被SIMATIC S5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器。

3、20世紀80年代初，S5系統進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢，其機型為：S7-200、300、400。

5、1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統7）的概念，將其優勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業現場總線）、COROS（監控系統）、SINEC（西門子工業網絡）及控調技術融為一體。

6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統，將PLC技術溶于全部自動化領域。

由zui初發展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產，而S7系列PLC發展成為了西門子自動化系統的控制核心，而TDC系統沿用SIMADYN D技術內核，是對S7系列產品的進一步升級，它是西門子自動化系統zui*，功能zui強的可編程控制器。

產品分類編輯

可編程控制器是由現代化生產的需要而產生的，可編程序控制器的分
西門子PLCS7-200系列西門子PLCS7-200系列
類也必然要符合現代化生產的需求。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。

控制規模

可以分為大型機、中型機和小型機。
西門子PLCS7-300系列西門子PLCS7-300系列

小型機: 小型機的控制點一般在256點之內,適合于單機控制或小型系統的控制。

西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量248點；模擬量35路 。

中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控，它適合中型或大型控制系統的控制。

西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量1024點；模擬量128路 ；網絡PROFIBUS；工業以太網；MPI。

大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運
西門子PLCS7-400系列西門子PLCS7-400系列
算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。
西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；

存貯器512k ；I/O點12672；

控制性能

可以分為高檔機、中檔機和低檔機。

低檔機

這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。

比如，德國SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類。

中檔機

這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數、指數和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

比如，德國SIEMENS公司生產的S7-300就屬于這一類。

高檔機

這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規模很大的控制任務。在聯網中一般做主站使用。

比如，德國SIEMENS公司生產的S7-400就屬于這一類。

結構

整體式

整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統都集成
plc結構plc結構
在一個單元內，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。
控制點數不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。

組合式

組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成
plc組合plc組合
若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。
疊裝式

疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。

詳細介紹編輯

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨
西門子PLC之S7家族西門子PLC之S7家族

的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的系統。當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足需要。

4工作原理編輯

當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執行

在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。

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