PLC采用“順序掃描,不斷循環”的工作方式:⑴每次掃描過程,集中采集輸入信號,集中對輸出信號進行刷新;⑵輸入刷新過程,當輸入端口關閉時,程序在進行執行階段時,輸入端有新狀態,新狀態不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時,新狀態才被讀入;⑶一個掃描周期分為輸入采樣,程序執行,輸出刷新;⑷元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。⑸掃描周期的長短由三條決定:①CPU執行指令的速度;②指本身占有的時間;③指令條數,現在的PLC掃描速度都是非常快的。⑹由于采用集中采樣,集中輸出的方式,存在輸入/輸出滯后的現象,即輸入/輸出響應延遲。
zui初研制生產的PLC主要用于代替傳統的由繼電器接觸器構成的控制裝置,但這兩者的運行方式是不相同的:
(1)繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式,即如果這個繼電器的線圈通電或斷電,該繼電器所有的觸點(包括其常開或常閉觸點)在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。
(2)PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式,即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開,該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作,必須等掃描到該觸點時才會動作。
為了消除二者之間由于運行方式不同而造成的差異,考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在100ms以上,而PLC掃描用戶程序的時間一般均小于100ms,因此,PLC采用了一種不同于一般微型計算機的運行方式---掃描技術。這樣在對于I/O響應要求不高的場合,PLC與繼電器控制裝置的處理結果上就沒有什么區別了。
1、掃描技術 當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
黑馬HIMA*模塊F8650A,E
黑馬HIMA*模塊F8652X,E
黑馬HIMA*模塊電源F7126
黑馬HIMA輸入模件F3221
黑馬HIMA輸出模件 F3222
黑馬HIMA數字輸入模件F3223
黑馬HIMA輸出模件F3224
黑馬HIMA數字輸入模件F3236
黑馬HIMA輸入模件F3237
黑馬HIMA輸入模件F3238
黑馬HIMA輸入模件 F3240
黑馬HIMA輸出模件F5203
黑馬HIMA輸出模件 F5220
黑馬HIMA模擬輸入模件F6208
黑馬HIMA 安全模塊F7553
HIMA黑馬安全模塊F-8650X
HIMA黑馬安全模塊F-8621A
HIMA黑馬安全模塊F-7126
HIMA黑馬安全模塊F-7133
HIMA黑馬安全模塊F-6217
HIMA黑馬安全模塊F-8652X
黑馬HIMA*模塊F8650A,E
黑馬HIMA*模塊F8652X,E
黑馬HIMA*模塊電源F7126
黑馬HIMA輸入模件F3221
黑馬HIMA輸出模件 F3222
黑馬HIMA數字輸入模件F3223
黑馬HIMA輸出模件F3224
黑馬HIMA數字輸入模件F3236
黑馬HIMA輸入模件F3237
黑馬HIMA安全模擬輸出F3430模塊
黑馬HIMA安全F6705模塊
F6706HIMA黑馬模擬輸出模件
黑馬模擬輸出模件F3322模塊
HIMA黑馬安全模塊F3330
黑馬組件B4243安全輸出模塊
黑馬組件B4235安全輸出模塊
德國黑馬HIMA模擬輸出模塊B4236-1
德國黑馬HIMA模擬輸出模塊B4237-1
德國黑馬HIMA模擬輸出模塊B5230
德國黑馬HIMA模擬輸出模塊B5231
B5232德國黑馬HIMA模擬輸出模塊
B5233-2德國黑馬HIMA模擬輸出模塊
B9302德國黑馬HIMA模擬輸出模塊
B9361德國黑馬HIMA模擬輸出模塊
德國黑馬HIMA模擬輸出*模塊F8650A,
德國黑馬HIMA模擬輸出模塊E F8652X,E
德國黑馬HIMA模擬輸出模塊F7126 F7130A
德國黑馬HIMA數字輸入模塊F3221
德國黑馬HIMA數字輸入模塊 F3222
德國黑馬HIMA數字輸入模塊F3223 F3224
德國黑馬HIMA模擬輸入模塊F3236 F3237
德國黑馬HIMA模擬輸入模塊F3238 F3240
黑馬HIMA模擬輸入模件F5203
黑馬HIMA模擬輸入模件F5203
黑馬HIMA模擬輸入模件F5220
模擬輸入模件
黑馬HIMA模擬輸入模件F6208 F6214
黑馬HIMA模擬輸入模件F6215 F6216
黑馬HIMA模擬輸入模件F6216A F6217
黑馬HIMA模擬輸入模件F6220 F6221
黑馬HIMA輸出模件
黑馬HIMA輸出模件F3322
黑馬HIMA輸出模件F3330
黑馬HIMA輸出模件F3331
黑馬HIMA輸出模件F3332F3001 HIMA
F3211 HIMA
F3246A HIMA
F5109B HIMA
F6706 HIMA
F7113 HIMA
F7114 HIMA
F7132 HIMA
F7529 HIMA
F8623B HIMA
F3221 HIMA
F3226 HIMA
F3226A HIMA
F3236 HIMA
F3318 HIMA
F3322 HIMA
F3330 HIMA
F3331 HIMA
F3332 HIMA
F3414 HIMA
F6214 HIMA
F6217 HIMA
F6220 HIMA
F7102 HIMA
F7105A HIMA
F7126 HIMA
F7130 HIMA
F7131 HIMA
F7133 HIMA
F7553 HIMA
F8620 HIMA
F8620/11 HIMA
F8621/A HIMA
F8640 HIMA
F8641 HIMA
F8650X HIMA
黑馬HIMA輸出模件F3333
黑馬HIMA輸出模件F3334
黑馬HIMA輸出模件F3348
黑馬HIMA輸出模件F3422
黑馬HIMA輸出模件F3430
黑馬HIMA輸出模件F6705
黑馬HIMA輸出模件F6706
配電模件與子機架
F7133
輔助設備
F7131 H7013
K7214
通訊模件
F8621A F8627X
F8628
I/O 總線連接模件
F7553
HIBVS 的總線連接模件
H7505 H7506
PC485ISA
繼電器模件
H4116 H4122
H4135 H4136
數據連接電纜
Bv7032 Bv7040
Bv7043 Bv7044
Bv7045 Bv7046
Bv7048 Bv7049
Bv7050 Bv7051
Bv7052 Bv7053
F8652X-HIMA模擬輸出模塊E
F8652X-HIMA模擬輸出模塊E