直角減速機-雙軸輸出

直角減速機-雙軸輸出一般用途及計算方法

1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速箱額定扭矩。

2）減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方；目的是實現匹配的慣量，這就是為什么有些地方即使力矩足夠也不用變頻器的真正原因。大家可以看一下一般電機都有一個轉矩轉子慣量數據。

3）如果調換輸入與輸出，它也可以用做成增速機構。

交流伺服電機或步進電機需要正反轉定位，所以比較關注減速箱精度，一般都在弧分級（一弧分為1/60度）。

技術指標要符合要求，材料成本價格適中，就是好的方案。

普通電機、減速機、變頻器（伺服驅動器）三者關系

通常普通電機提供的是的功率，即比較合適的轉速與轉矩，但是轉矩小的電機體積就小，功率因數和效率也高，所以一般都造1400到2800以上的高速電機。如果需要低速大轉矩就配減速機，但減速機在大減速比時效率非常低，這時就需要更低速度的電機。

一般來講減速機的轉數比是固定的，錐齒輪配合的減速機也可以調速，但是只能是手動固定調速，性能與變頻器不可同日而語；總之減速機的作用是取得合適的轉速與轉矩的同時追求高效率。

變頻器的作用是變頻調速，可以動態大范圍快速調速，在工頻以下是恒轉矩調速，在工頻以上恒功率調速，其作用也不能*取代減速機。

如果需要簡單的傳動系統，大的轉矩，高的效率，大的調速比而對體積不太敏感，也可以使用力矩電機配變頻器。如果對效率不太在意，但對體積、轉矩、調速比很在意，也可以使用液壓傳動配變頻器（定壓控制）。

打個不恰當的比方：電動機就象是一個人，是動力源；減速機就是杠桿[速比就是杠桿的動力臂和阻力臂之比]；變頻器（伺服驅動器）就象滑輪組。三者在各行各業及實際使用過程中，要根據使用設備參數、運行狀況、負載性質、使用特點等進行綜合考慮，做到精心設計、精確計算，然后選用電動機、減速機、變頻器（伺服驅動器），使之形成一個比較和諧的整體裝置，使其發揮zui大的工作效率。

直角減速機-雙軸輸出特性:

 1、機種齊全  •TECO JSDA伺服驅動器搭配JSMA伺服電機 200W ~ 3KW，采用 8192 ppr增量型編碼器，性能突出，可應用于各種場合。

 2、機能多元性 　　

  •轉矩、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能，可搭配不同控制系統,做化應用組合。 　　

 3、主回路 / 控制回路電源分離保護協調性佳、檢修容易。 　　

 4、內建剎車晶體可滿足負載慣量大之應用場合。 　　

 5、增益調整簡單•內建十個等級剛性表，且具備在線(On-Line)/ 離線(Off-Line)自動增益調整功能。 　　

 6、Notch Filter功能可有效抑制機械共振，提高控制系統穩定性。 　　

 7、增益可切換運用速度回路比例積分(PI)控制與比例(P)控制切換，可抑制電機加減速時過沖與緩沖現象，內建十六段位置定位控制指令，可自由規劃點對點定位控制 。　　

 8、指令平滑功能在位置及速度模式下可調整“平滑時間”參數,以延長機械使用壽命。 　　

 9、人性化操作接口、實時顯示狀態及故障信息可任意規劃多組多功能輸入、輸出I/O接點 　　

  •完善的保護機制，多種異常警報 　　

 10、操作軟件中文簡體/中文繁體/英文等版本，通過RS-232接口，可讀寫參數、增益調整、狀態顯示及仿真數字式示波器進行內部信號圖形監控

出力軸：

出力軸：有2種，單實心出力軸與雙實心出力軸。

中空軸有鍵：一般使用，軸加鍵穿過有鍵槽之中空軸。

中空旋轉法蘭：出力法蘭可旋轉且中間有貫穿孔徑可裝置一些氣壓管或信號線。

中空軸2種：單中空軸與雙中空軸。

中空軸迫緊：光滑實心軸穿過中空迫緊環，可緊密鎖住。

減速比：

一段：3/4/5/7/10

二段：12/15/16/20/25/28/30/35/40/50/70/100

精度：

標準型：一段≦8弧分，二段≦15弧分。

精密型B2：一段≦5弧分，二段≦8弧分。

精密型B1：一段≦3弧分，二段≦5弧分。

高強度：螺旋傘齒輪采用高強度SCM415材料齒面硬度HRC60°~HRC62°，質量與強度是同業*之一。

高效率：高效率行星機構和精密螺旋傘齒機構之組合，一段85%，二段80%。

高剛性：本齒箱有優良的剛性結構，對于輸出端負載變化大的場合特別適合。

潤滑油：全合成潤滑油。

多樣化：輸出多樣化共有7種以上，適合各種產業機械之傳動機構使用。

安裝容易：5個面方向皆可安裝。

設計：本齒箱多個設計已申請通過多國。

CST直角減速機型號：

直角單軸輸出減速機RXW-A-P：

RXW105AL1-3-P/RXW105AL1-4-P/RXW105AL1-5-P/RXW105AL1-7-P/RXW105AL1-10-P

實心軸直角行星減速機RXW105AL2-12-P/RXW105AL2-15-P/RXW105AL2-16-P/RXW105AL2-20-P/RXW105AL2-25-P/RXW105AL2-28-P/RXW105AL2-30-P/RXW105AL2-35-P/RXW105AL2-40-P/RXW105AL2-50-P/RXW105AL2-70-P/RXW105AL2-100-P

直角減速機-雙軸輸出RXW-A-2P：

RXW105AL1-3-2P/RXW105AL1-4-2P/RXW105AL1-5-2P/RXW105AL1-7-2P/RXW105AL1-10-2P

雙軸拐角行星減速機RXW105AL2-12-2P/RXW105AL2-15-2P/RXW105AL2-16-2P/RXW105AL2-20-2P/RXW105AL2-25-2P/RXW105AL2-28-2P/RXW105AL2-30-2P/RXW105AL2-35-2P/RXW105AL2-40-2P/RXW105AL2-50-2P/RXW105AL2-70-2P/RXW105AL2-100-2P