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圖1 FM352-5外形圖
1.1 模塊概述
☆ FM 352-5 高速布爾處理器可以進行快速的二進制控制以及提供zui快速的切換處理( 循環周期1μs)
☆ 可以用LAD 或FBD 編程
☆ 指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定時器、計數器、分頻器、頻率發生器和移位寄存器集成12DI/8DO
☆ 此模塊有源型(6ES7352-5AH10-0AE0)數字量輸出和漏型(6ES7352-5AH00-0AE0)數字量輸出兩種類型
☆ 具有1個高速計數通道,允許連接 24V 增量編碼器、5V 增量編碼器或串口值編碼器
2 FM 352-5實例程序使用簡介
為了使用FM 352-5模塊,必須電腦中安裝STEP 7編程軟件和FM 352-5 驅動軟件包,之后安裝模塊并對其供電,此時模塊處于STOP狀態,下面通過實例程序(安裝FM 352-5 驅動軟件后,在STEP 7實例庫中可以獲得)可以快速檢測模塊是否正常。
2.1 安裝并組態模塊
詳細步驟請參考FM 352-5手冊中第3、4和5章。
2.1.1 安裝硬件組件并接線
安裝 FM 352-5 模塊和一個S7-300 CPU 到同一機架上,提供電源給 CPU 和 FM 352-5 模塊的1L 和2L 端子。
2.1.2 安裝組態軟件
FM 352-5軟件包可從模塊附帶光盤或從以下地址獲得:287839987
安裝過程與 STEP 7 軟件類似,直接運行 Setup.exe 文件即可。
注:安裝前修改 Windows 系統語言為 English(United States),如下圖所示:
圖2 修改系統語言
2.1.3 新建一個 STEP 7 項目
雙擊桌面 STEP 7 圖標打開 SIMATIC Manager。通過菜單 “File – New” 選項或使用 按鈕,新建一個名為 FM 352-5 的項目,如下圖所示:
圖3 新建項目對話框
2.1.4 組態硬件
新建一個 CPU 300 站,在項目中雙擊硬件組態圖標,如下圖所示:
圖4 雙擊硬件組態圖標
在硬件組態中插入一個S7-300 站和一個 FM 352-5 模塊,如下圖所示:
圖5 插入CPU和FM352-5
2.1.5 保存并編譯硬件組態
為保證組態無誤,需在項目硬件組態界面菜單中選擇“Station -- Save and Compile”或點擊 按鈕編譯硬件組態, 如下圖所示:
圖6 編譯硬件組態
2.2 復制實例程序
2.2.1 如何查找實例程序
在安裝完 FM 352-5 軟件包之后,一個實例項目也被安裝到了 STEP 7 的“樣例項目”文件夾下。項目路徑如下:
..\STEP7\EXAMPLES\zEn29_01
2.2.2 拷貝實例程序到用戶項目
在 SIMATIC Manager 窗口中通過菜單“File > Open > Sample Projects”打開示例項目“zEn29_01_FM352-5_Prog”,從項目的塊文件夾下拷貝以下程序塊:
OB1 -- 主程序
OB40 -- 中斷處理程序
FB3 -- FM 352-5程序
FB30 -- FM 352-5 Debug模式
FB31 -- FM 352-5 Normal模式
FB113 -- 32位脈沖定時器
FB114 -- 延時導通定時器
FB119 -- 時鐘脈沖發生器
DB3 -- Debug模式下系統使用的數據塊
DB5 -- CPU 發送數據到FM 352-5 所使用的數據塊
DB6 -- CPU 從FM 352-5接受數據所使用的數據塊
DB30 -- FB30 的背景數據塊
DB31 -- FB31 的背景數據塊
VAT_1 -- 變量表用于調試 FM 352-5