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SIEMENS西門子伺服控制模塊
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【產品價格】電議（含17%增值稅）
【產品質量】原裝*、假一罰十。
【產品包裝】*、現貨銷售。
【售后服務】質保一年，貨到后有任何質量問題7天內包換（人為除外）
（SIEMENS） 誠信走天下，走遍天下有朋友；虛偽的人，踏破鐵鞋無知己。
SIEMENS西門子湖南銘鷹智能科技有限公司
：楊盼
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手 機： : 935982805
：zhouyou935982805
公司主營：西門子數控系統,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品。SIEMENS西門子伺服控制模塊
有兩種不同的方法用于 SIMATIC S7-300/400 控制器和基于 Windows 面板間的同步。
- 方法 1: 不使用“Date/time PLC”區域指針進行同步
- 方法 2: 使用“Date/time PLC”區域指針進行同步 - 建議方法
方法 1 - 不使用“Date/time PLC”區域指針進行同步
使用這種沒有“Date/time PLC”區域指針的方法，同步由控制器作業來完成。
對于這種操作面板和 S7-300/400 控制器間的同步，您可以使用“** SYS_CLK_WinCE_V1”塊。該塊可通過文檔結尾的鏈接附件 2 進行下載。
在 WinCC flexible 中，這種同步方法需要使用兩個區域指針，“Controller Job”和“Date/Time”。
- 區域指針“Controller Job”：
“Controller Job”區域指針用于執行控制器作業。控制器作業通過作業編號來。該編號在“Controller Job”區域指針的*個數據字中。每個作業zui多可以 3 個參數。傳輸 CPU 系統時間到基于 Windows 面板使用作業號 14 (設置時間)和控制器作業號 15 (設置日期)。作業號 40 或者 41 用于傳送面板的日期/時間到控制器。 - 區域指針“Date/Time”：
“Date/Time”區域指針用于執行控制器作業 40 或 41。控制器作業 40/41 從操作面板讀取當前的 date/time ，并將其數據寫入控制器中的“Date/Time”數據區域。
以下講述了如何使用“** SYS_CLK_WinCE_V1”塊在控制器和 WinCC flexible 之間進行同步操作。
| 序號 | 操作過程 |
| 1 | 將“** SYS_CLK_WinCE_V1”塊導入到 STEP 7 工程中 一旦在周期程序(例如 OB1)中導入了該塊，就會生成與功能塊 關聯的實例數據塊。連接一個標記(例如M10.0)到塊參數“IO_SetTime”，用于設置 S7 CPU 的系統時鐘。 通過塊參數“IO_ReadTime”來實現控制器和操作面板間的同步。其它四個參數由控制器作業使用，用于傳送系統時間到控制器。為此，可以創建一個全局數據塊，例如 DB20。然后連接功能塊的四個參數到“Controller Job”區域指針的相關數據區域。 注意： 因為存在不同的控制器作業，例如“No. 51 - Screen selection”，所以功能塊不對控制器作業的數據進行管理。
圖 05 - 功能塊參數 注意： 若您需要在您的 STEP 7 工程中使用多個控制器作業，那么同樣可以使用這個塊。此時，僅需要確認兩個或多個控制器作業沒有同時啟動或者相互覆蓋。 |
| 2 | 在 WinCC flexible 中配置區域指針 “Date/Time”區域指針的存儲區域從實例數據塊的地址 10.0 開始。區域指針至少包含 6 個字，因此需要在 DATE_AND_TIME 類型數據后面額外添加四個字節。 注意： 區域指針的后四個字節必須在數據區內，確保數據格式與 WinCC flexible 中對應的數據格式匹配，以避免讀到錯誤的數據。DATE_AND_TIME 類型的數據在 WinCC flexible 中通過區域指針的符號地址來建立。
圖 06 - 實例數據塊 激活“Date/Time”和“Controller Job”區域指針。對于“Date/Time”區域指針，與實例數據塊中已定義的數據區域使用相同的地址。 對于“Controller Job”區域指針，可以一個全局數據塊的地址，如“DB20 DBW 0”。
圖 07 - 創建區域指針 |
| 3 | 在 WinCC flexible 中配置變量 在 WinCC flexible 中，創建兩個 BOOL 類型變量“SetTime”和“ReadTime”，以及一個 DATE_AND_TIME 類型變量“DateTime”。對于前兩個變量，使用在*步中已經定義好的存儲區域(例如 M10.0 和 M10.1)。第三個變量的存儲區域已經集成在實例數據塊中，地址從 22.0 開始(參見圖 06)。
圖 08 - 創建變量 另外，您也可以創建“Day of week”變量，用于在文本列表框中顯示星期。 |
| 4 | 在 WinCC flexible 中配置 date/time field 可以在 WinCC flexible 畫面中通過 date/time field 來輸入/顯示基于 Windows 面板的當前系統時間。為此，要激活 Display date 和 Display time，并且選擇“Display system time”屬性和“Input / Output”模式。
圖 09 - 配置 date/time field 為了在操作面板上顯示控制器的系統時鐘，必須選擇“Use tag”屬性，而不是“Display system time”屬性，并且連接“DateTime”變量。 |
| 5 | 添加按鈕來設置系統時鐘 可以通過按鈕的“Press”事件，使用“SetBit”系統函數來設置系統時鐘。
圖 10 - 按鈕屬性 對于“SetTime”，使用先前已經創建的控制變量，使用控制器的系統時鐘同步操作面板的系統時鐘。對于控制器和面板間的系統時鐘的同步，可以連接“ReadTime”變量到一個獨立的按鈕。 為了實現控制器和面板間自動和周期的同步操作，可以使用作業計劃(job planner)，每分鐘調用“ReadTime”變量一次。 |
注意：
本示例適用于所有 S7-300/400 控制器和所有基于 Windows 的面板，除了 TP170A 以外。
注意：
更多的關于操作面板和 S7 CPU 間時鐘同步的信息請參見手冊“WinCC flexible Communication Part 1”，見條目 。
方法 2 - 使用“Date/Time PLC”區域指針進行同步操作
當使用區域指針進行時間同步時，同步自動按周期進行，無需更多配置。
功能塊“** SYS_CLK_WinCE_V2”用于周期地同步控制器和顯示設備的系統時鐘，也可以設置控制器和面板的系統時鐘。該功能塊可以通過本文檔末尾的附件 3 來下載。
- 區域指針“Date/time PLC”：
“Date/time PLC”區域指針用于同步 PLC 和操作面板的系統時鐘。同步周期取決于采集周期。 - 區域指針“Date/Time”：
“Date/Time”區域指針用于執行控制器作業 40/41。控制器作業 40/41 從操作面板讀取當前的日期/時間，然后將其寫入控制器中的“Date/Time”數據區域。 - 區域指針“Controller Job”：
“Controller Job”區域指針用于執行控制器作業。作業號決定了控制器執行哪項作業，由“Controller Job”區域指針的*個字的數值該編號。每個作業還可 3 個附加參數。傳輸操作面板的系統時間到控制器，只需要執行控制器作業 40。
以下內容講述了如何使用“** SYS_CLK_WinCE_V2”塊來完成控制器和 WinCC flexible 之間的同步。
| 序號 | 操作過程 |
| 1 | 將“** SYS_CLK_WinCE_V2”塊導入 STEP 7 工程 一旦在周期程序(例如 OB1)中導入了該塊，就會生成與功能塊 關聯的實例數據塊。連接一個標記(例如M10.0)到塊參數“IO_SetTime”，用于設置 S7 CPU 的系統時鐘。 其它四個參數由控制器作業使用，用于傳送系統時間到控制器。為此，可以創建一個全局數據塊，例如DB20。然后連接功能塊的四個參數到“Controller Job”區域指針的相關數據區域。 注意： 因為存在不同的控制器作業，例如“No. 51 - Screen selection”，所以功能塊不對控制器作業的數據進行管理。
圖 11 - 功能塊參數 注意： 若您需要在您的 STEP 7 工程中使用多個控制器作業，那么同樣可以使用這個塊。此時，僅需要確認兩個或多個控制器作業沒有同時啟動或者相互覆蓋。 |
| 2 | 在 WinCC flexible 中配置區域指針 從實例數據塊地址的 10.0 和 22.0 開始的內存區域保留作為“Date/Time PLC”和“Date/Time”區域指針。兩個區域指針每個都為 6 個字長，所以在 DATE_AND_TIME 類型變量后面必須添加另外四個字節。
圖 12 - 實例數據塊 注意： 區域指針的后四個字節必須在數據區內，確保數據格式與 WinCC flexible 中對應的數據格式匹配，以避免讀到錯誤的數據。DATE_AND_TIME 類型的數據在 WinCC flexible 中通過區域指針的符號地址來建立。 對于“Controller Job”區域指針，可以一個全局數據塊的地址，如“DB20 DBW 0”。 通過定義連接和地址，在 WinCC flexible 工程中插入“Date/time PLC”區域指針。同時激活“Date/Time”和“Controller Job”區域指針。這些區域指針都要使用與前面已定義的全局數據塊和實例數據塊中相同的數據區域。
圖 13 - 創建區域指針 以“Date/time PLC”區域指針中定義的采集周期為時間間隔，面板中的系統時間被控制器的當前系統時間不斷更新。建議zui小采集周期為 10 秒鐘。 |
| 3 | 在 WinCC flexible 中配置變量 在 WinCC flexible 中，創建一個 BOOL 類型變量“SetTime”，以及一個 DATE_AND_TIME 類型變量“DateTime”。對于*個變量，使用在*步中已經定義好的存儲區域(例如 M10.0)。第二個變量的存儲區域已經集成在實例數據塊中，地址從 10.0 開始(參見圖 12)。
圖 14 - 創建變量 另外，您也可以創建“Day of week”變量，用于在文本列表框中顯示星期。 |
| 4 | 在 WinCC flexible 中配置 date/time field 可以在 WinCC flexible 畫面中通過 date/time field 來輸入/顯示基于 Windows 面板的當前系統時間。為此，要激活 Display date 和 Display time，并且選擇“Display system time”屬性和“Output”或“Input / Output”模式。
圖 15 - 配置 date/time field 為了在操作面板上顯示控制器的系統時鐘，必須選擇“Use tag”屬性，而不是“Display system time”屬性，并且連接“DateTime”變量。 |
| 5 | 添加按鈕來設置系統時鐘 可以通過按鈕的“Press”事件，使用“SetBit”系統函數來設置系統時鐘。
圖 16 - 按鈕屬性 使用先前在變量編輯器中定義的“SetTime”控制變量。系統時鐘被置位后控制變量被復位。面板中系統時鐘的同步由集成的“Date/time PLC”區域指針自動完成。 |
注意：
當通過面板來改變系統時鐘時，可能需要幾秒鐘的時間。這取決于波特率及采集周期。
注意：
更多的關于操作面板和 S7 CPU 間時鐘同步的信息請參見手冊“WinCC flexible Communication Part 1”，見條目 ID: 18797552。
下載集成了 WinCC flexible 工程的 STEP 7 工程：
拷貝“Time_WinCE_flexible_Ax.zip”文件到一個單獨的目錄下并解壓縮。然后就可以使用 SIMATIC Manager 打開工程，并在必要時使用集成的 HMI station 編輯 STEP 7 工程。您可以使用 WinCC flexible2005 SP1 (Compact 版本以上)打開集成的 WinCC flexible 工程。
注意：
WinCC flexible 2005 的 Service Pack 1可以免費下載，參見ID: 23059737。
下載：
附件 1 包含上述的用于傳輸 S7 CPU 系統時間到基于 Windows 面板的程序塊。
附件 1：Time_WinCE_flexible_A1.zip ( 2449 KB )
附件 2 包含上述的程序塊，用于當不使用“Date/time PLC”區域指針時，將用戶自定義系統時間傳送到 S7 CPU 和基于 Windows 的面板。
附件 2： Time_WinCE_flexible_A2.zip ( 2966 KB )
附件 3 包含上述的程序塊，用于當使用“Date/time PLC”區域指針時，將用戶自定義系統時間傳送到 CPU 和基于 Windows 的操作面板。
附件 3： Time_WinCE_flexible_A3.zip ( 2854 KB )
重要提示：
此例程是免費的。任何用戶都可以免費使用、拷貝和分發該程序。程序的作者和擁有者對于該軟件的功能性和兼容性不負任何責任。使用該軟件的風險*由用戶自行承擔。由于它是免費的，所以不提供任何擔保、錯誤糾正和支持。
運行和測試環境：
下表列出了創建本文檔及測試所描述功能使用的組件。
西門子伺服控制模塊6SN1123專區：
西門子數控系統基本構成
一．西門子840D系統的組成
SINUMERIK840D是由數控及驅動單元（CCU或NCU），MMC，PLC模塊三部分組成，由于在集成系統時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。
1.人機界面
人機交換界面負責NC數據的輸入和顯示,它由MMC和OP組成：
MMC包括：
- OP單元
- MMC
- MCP三部分。
MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
a.MMC
我們zui常用的MMC有兩種：
MMCC100.2
MMC103
其中MMC100.2的CPU為486，不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2，而為SINUMERIK840D配MMC103。
PCU(PC
UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、
OP15等而開發的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,
PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅。PCU50、PCU70對應于MMC103，可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINOOWS
NT的。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式
HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。
b.OP
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用。
c.MCP
MCP是專門為數控機床而配置的，它也是OPI上的一個節點，根據應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。
對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point
Interface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator
PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2.數控及驅動單元
a.NCU數控單元
SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU（Numenrical
Controlunit）單元：*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC
CPU板和一個DRIVE板組成.
根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC
PLC
CPU芯片，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件，并且帶有MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。
b．數字驅動
數字伺服：運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成
SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
c.PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC
S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal
Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。
二．硬件的接口
1.840D系統的接口
840D系統的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個多點通訊協議，因而該協議具有開放性，而OPI是840D系統針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協議，是MPI的一個特例，不具有開放性，它比傳統的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。
NCU上面除了一個OPI端口外，還有一個MPI，一個Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應該為110歐。
2．611系列驅動的組成與接口
611系列的驅動分成模擬611A，數字611D和通用型611U。都是模塊化結構，主要有以下幾個模塊組成：
a.電源模塊：電源模塊是提供驅動和數控系統的電源，包括維持系統正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據直流電壓控制方式，它又分為開環控制的UE模塊和閉環控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
。
b.控制模塊：控制模塊實現對伺服軸的速度環和電流環的閉環控制功率模塊，對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監控模塊，主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。濾波模塊對電源進行濾波作用。電抗對電壓起到平穩作用。
3.
611電源模塊的接口信號
611模塊的接口信號有以下幾組：
（1）電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接，有的系統為了讓機床在斷電后驅動還能正常工作一段時間，把600V的電壓端子與P500
M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。
（2）控制接口
64控制使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消時，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以zui大的加速度停車。延遲一定的時間后，取消脈沖使能63脈沖使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消后，所有56的軸的電源取消，軸以自由運動的形式停車。
48
主回路繼電器，該信號斷開時，主控制回路電源主繼電器斷開。
112調試或標準方式，該信號一般用在傳輸線的調試中，一般情況接到系統的24V上。
X121
模塊準備好信號和模塊的過熱信號。準備號信號與模塊的撥碼開關的設置有關，當S1.2=ON時，模塊有故障時，準備好信號取消，而S1.2=OFF時，模塊有故障和使能(63,64)信號取消時，都會取消準備好信號，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關的設置，否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機過熱都會觸發過熱報警輸出。
NS1/NS2
主繼電器閉合使能，只有該信號為高電平時，主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。
AS1/AS2
主繼電器狀態，該信號反映主繼電器的閉合狀態，主繼電器閉合時為高電平。
9/19/R
9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報警復位信號。 （3）其它輔助接口
X351 設備總線 ，為后面連接的模塊供電用。
X141 電壓檢測端子，供診斷和其它用途用。
»7： P24 ，＋24V
»45：P15，＋15V »44：N15，－15V
»10：N24，－24V
»15：M，0V
電源模塊上面有6個指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失(63和64)，黃燈亮表示模塊準備好信號，這時600V直流電壓已經達到系統正常工作的允許值。
電源模塊正常工作的使能條件：
48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短接，顯示為一個黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線電壓應在600V左右。
3．611驅動控制模塊接口信號
（1）611D驅動控制模塊接口信號
設備：840D數控機床
故障：840D數控系統硬盤啟動出現循環重起，找不到引導文件
1.拆除硬盤，使用移動硬盤盒，可以讀取到文件。
2.使用GHOST軟件，在winxp系統下對硬盤做鏡像文件，選擇DISK to image
3. 選擇備份的路徑到：840D文件夾下。
4.將新的硬盤裝到移動硬盤盒上，恢復SPARK_840D_SYS.GHO到新盤上；
5.恢復完裝到機器上測試居然能啟動系統了，不可思意，而我又把舊的裝上去，結果還是不好，問題就怪在這兒。
6.我又嘗試把電腦上的鏡像文件恢復到舊的上面去試，結果是舊的裝上去也好了，又不可思意。
7.問題是在840D本身啟動時進不了自身的GHOST系統，所以我才拆下來用電腦做鏡像恢復的。
8.設備就這樣給我整好了，又要去做其他事情了，那邊變頻器A033偶爾報警還得去修，忙呀！
611D控制模塊與數控系統主要是通過一根數據總線相連，基本沒有太多的接口信號。
X431：軸脈沖使能，該信號為低電平時，該軸的電源撤消，一般這個信號直接與
24V短接
X432：BERO
端子，該接口用作BERO開關信號的輸入口。
X34，X35模擬輸出口，其中有兩個模擬口（X1，X2
）用作模塊診斷測試用，它可以用來跟蹤一些數字量，比如轉速，電壓和電流等并把它轉換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號可以通過數控系統選擇，Ir模擬輸出7口是固定輸出電機R相的電流的模擬值。
X411：電機編碼器接口，輸入電機的編碼器信號，還有電機的熱敏電阻，其中電機的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時大于1200歐，這時控制板關斷電機電源并產生電機過熱報警。(1PH7電機溫度檢測信號連接同1FT6/1FK6電機)
X411：直接測量系統輸入口，輸入直接位置測量信號，一般為正余弦電壓信號
* 611D的控制板的速度環和電流環的參數設置在NCK里面，故更換控制板后不需要重新設置參數。
（2）611A控制模塊接口信號
611A控制模塊與1FT5電機構成伺服驅動機構，完成速度環和電流環的控制，其速度環和電流環的參數都保存在控制板上，故更換該板要注意參數的設置。接口信號如下：
X311： 電機反饋接口，電機的速度實際值和電機的熱敏電阻值都通過它輸入到控
制板里，1FT5電機的速度檢測是通過一個測速發電機來實現的，而電機轉子的位置是通過18個霍而元件來檢測的。電機內的熱敏電阻值是通過該插座的11和12腳信號輸入,
在常溫下小于250歐，當電機內部溫度達到155度時電阻大約是1000歐，控制板這時關斷電源，并發出報警信號。
X321：設定端子，速度的給定值通過該端子的56和14輸入，一般來講，給定值是正負0到10V的電壓。
X331：使能端子：相應模塊的使能信號輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個的軸模塊。65是控制使能，常常把它和NC側給定信號的控制使能相連。
X341： 模塊狀態輸出接口，輸出模塊的狀態信息，如模塊準備好信號，報警等。
- 湖南銘鷹智能科技有限公司 多年來一直致力于*電氣產品的代理，公司憑借在電氣自動化的專業經驗和雄厚的經營勢力，為各領域工業企業的電氣自動化發展提供咨詢、設計、供應、編程、調試等*服務。
公司下設*和工程部；*主要是利用庫存豐富，*這一優勢，負責工控產品的批發及零售。工程部有四人，可以承接自動化控制工程，變頻調速和輸配電的一條龍技改工程。
公司現貨代理的產品有：西門子系列，金鐘-默勒系列低壓電器、可編程控制器、變頻器；代理德國PILZ、LENZE、DOLD公司的各種繼電器；德國藍系列轉換開關(K&N)：AEG公司的低壓電器；IPF、SELET、 P+F公司的傳感器、旋轉編碼器、現場總線；Wohner維納爾隔離開關、Secheron公司直流快速開關；LUMBERG的現場總線及各種電纜；Proxitron接近開關，TR位置編碼器，FRABA編碼器，VAHLE集流管；兼營RELECO，ELAN，SCHLEICHER公司的工業產品。24小時：
我們的服務宗旨是：集成zui*的產品及技術，為國內企業及行業用戶提供一整套專業級的解決方案，成為負責任的產品供貨商及服務商。 -
湖南銘鷹工業控制設備有限公司-西門子電氣傳動與驅動技術集團核心合作伙伴
西門子802D系統是西門子公司在2002年，針對中國大陸市場發行的一款全簡體中文的數控系統它以其友好的操作界面強大的數控加工功能在國內數控機床中占有了非常大的比重西門子802D系統是西門子840D系統的簡化版，擁有大部分840D的數控功能，窗口式操作界面，*的方便操作人員的使用，并擁有非常強大的維護、診斷功能。
SIEMENS 802D系統面板
SIEMENS 802D面板介紹
按 鈕 | 名 稱 | 功 能 簡 介 |
| 緊急停止 | 按下急停按鈕，使機床移動立即停止，并且所有的輸出如主軸的轉動等都會關閉 |
| 點動距離選擇按鈕 | 在單步或手輪方式下,用于選擇移動距離 |
| 手動方式 | 手動方式，連續移動 |
| 回零方式 | 機床回零；機床必須首先執行回零操作，然后才可以運行 |
| 自動方式 | 進入自動加工模式。 |
| 單段 | 當此按鈕被按下時，運行程序時每次執行一條數控指令。 |
| 手動數據輸入（MDA） | 單程序段執行模式 |
| 主軸正轉 | 按下此按鈕，主軸開始正轉 |
| 主軸停止 | 按下此按鈕，主軸停止轉動 |
| 主軸反轉 | 按下此按鈕，主軸開始反轉 |
| 快速按鈕 | 在手動方式下，按下此按鈕后，再按下移動按鈕則可以快速移動機床 |
| 移動按鈕 |
|
| 復位 | 按下此鍵，復位CNC系統，包括取消報警、主軸故障復位、中途退出自動操作循環和輸入、輸出過程等。 |
| 循環保持 | 程序運行暫停，在程序運行過程中，按下此按鈕運行暫停。按 |
| 運行開始 | 程序運行開始 |
| 主軸倍率修調 | 將光標移至此旋鈕上后,通過點擊鼠標的左鍵或右鍵來調節主軸倍率。 |
| 進給倍率修調 | 調節數控程序自動運行時的進給速度倍率，調節范圍為0~120%。置光標于旋鈕上，點擊鼠標左鍵，旋鈕逆時針轉動，點擊鼠標右鍵，旋鈕順時針轉動。 |
| 報警應答鍵 |
|
| 通道轉換鍵 |
|
| 信息鍵 |
|
| 上檔鍵 | 對鍵上的兩種功能進行轉換。用了上檔鍵，當按下字符鍵時，該鍵上行的字符（除了光標鍵）就被輸出。 |
| 空格鍵 |
|
| 刪除鍵（退格鍵） | 自右向左刪除字符 |
| 刪除鍵 | 自左向右刪除字符 |
| 取消鍵 |
|
| 制表鍵 |
|
| 回車/輸入鍵 | （1）接受一個編輯值。（2）打開、關閉一個文件目錄。（3）打開文件 |
| 翻頁鍵 |
|
| 加工操作區域鍵 | 按此鍵，進入機床操作區域 |
| 程序操作區域鍵 |
|
| 參數操作區域鍵 | 按此鍵，進入參數操作區域 |
| 程序管理操作區域鍵 | 按此鍵，進入程序管理操作區域 |
| 報警/系統操作區域鍵 |
|
| 選擇轉換鍵 | 一般用于單選、多選框 |
創新工業，知其道，用其妙。
對于制造業和過程工業以及樓宇自動化領域的難題，西門子始終有解決之道。 我們基于全集成自動化 (TIA) 技術的驅動和自動化解決方案在各種行業中得到了廣泛的應用， 包括制造業、過程工業 以及各種建筑。
數控控制主板 6FC5357-0BB11-0AE0 NCU571.2
數控控制主板 6FC5357-0BB11-0AE1 NCU571.3
數控控制主板 6FC5357-0BB12-0AE0 NCU571.4
數控控制主板 6FC5357-0BB13-0AA0 NCU571.3
數控控制主板 6FC5357-0BB13-0AA1 NCU571.3
數控控制主板 6FC5357-0BB14-0AA0 NCU571.4
數控控制主板 6FC5357-0BB15-0AA0 NCU571.5
數控控制主板 6FC5357-0BB21-0AE0 NCU572.2
數控控制主板 6FC5357-0BB21-0AE1 NCU572.2
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數控控制主板 6FC5357-0BB23-0AA0 NCU572.3
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訂貨號：
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