包括：通用自動化、機器人、半導體制造、工作母機（機床）、醫療和包裝設備以及其它許多應用。擁有120,000 平方英尺的現代化工廠，Delta Tau 以使用的SMT制造工藝、自動檢測和自動測試設備制造和測試他們全部的機器控制產品為傲，并且努力在快速的貨期內交付zui高質量的產品。
通過生產易于使用的、高性價比的產品并且致力于不斷研發下一代技術，您將受益于一個包括不斷增長的*和保持您在競爭中立于不敗的解決方案。

PMAC運動控制器是當今世界上功能zui強，靈活性zui大的運動控制器。

一、Delta Tau 的板卡級控制器解決方案：

clipper現貨
Turbo PMAC Clipper現貨
PMAC2A PC104現貨
PMAC-Lite PCI現貨
PMAC2 PCI現貨
Turbo PMAC2 PCI現貨

1、PCI 總線PMAC控制器
模擬量+/- 10V 輸出型控制器
PMAC PCI - 8 軸 +/-10V 輸出控制器
PMAC PCI Lite - 4 軸 +/-10V 輸出控制器
PMAC PCI Mini - 2 軸 +/-10V 輸出控制器
Turbo PMAC PCI - 32 軸 +/-10V 輸出控制器
Turbo PMAC PCI Lite - 4 軸 +/-10V 輸出控制器
數字PWM 直接輸出型控制器
PMAC2 PCI - 8 軸脈沖加方向和/或PWM直接輸出控制器
PMAC2 PCI Lite - 4 軸脈沖加方向和/或PWM直接輸出控制器
Turbo PMAC2 PCI - 32 軸脈沖加方向和/或PWM直接輸出控制器
Turbo PMAC2 PCI Lite - 4 軸脈沖加方向和/或PWM直接輸出控制器
Turbo PMAC2 PCI Ultralite - 帶有 MACRO 接口的32軸控制器

2、VME總線PMAC控制器
模擬量+/- 10V 輸出型控制器
PMAC VME - 帶有 VME 總線接口的8軸 +/-10V 輸出控制器
Turbo PMAC VME - 帶有 VME 總線接口的32軸 +/-10V 輸出控制器
數字PWM 直接輸出型控制器
PMAC2 VME - 帶有 VME 總線接口的8軸脈沖加方向和/或PWM 直接輸出控制器
Turbo PMAC2 VME - 帶有 VME 總線接口的32軸脈沖加方向和/或PWM 直接輸出控制器
Turbo PMAC2 VME Ultralite - 通過MACRO環帶有VME 總線接口的32軸控制器

3、PC/104總線控制器
PMAC2A PC/104 - 4 軸獨立式或PC104 總線控制器

4、Turbo PMAC Clipper控制器
Turbo PMAC Clipper - Turbo PMAC2 Eth-Lite 4 軸控制器

二、Delta Tau 的系統級控制器解決方案：
1、UMAC 控制器
2、Compact UMAC 控制器
3、Geo Brick Drive 4/6/8 軸智能放大器系統
4、Brick Controller 控制器
5、Turbo PMAC2 Realtime Express 控制器
6、Adv 400 Pack 控制器

三、CNC 系統
Advantage 400 CNC 系統
Advantage 900 CNC 系統

附件編號：
ACC-1LS   ACC-3L ACC-3U1 ACC-3U2 ACC-3U3 ACC-3U4 ACC-8A
ACC-8A-OPT-1 ACC-8A OPT-2 ACC-8A-OPT-3 ACC-8D ACC-8D-OPT-P
ACC-8D-OPT-V   ACC-8D-OPTION V TO P ACC-8D-OPT-2 ACC-8D-OPT-2A
ACC-8D-OPT-2B   ACC-8D-OPT-2C ACC-8D-OPT-2D ACC-8D-OPT-2E ACC-8D-OPT-2F
ACC-8D-OPT-2G ACC-8D-OPT-5 ACC-8D-OPT-4 ACC-8D-OPT-4A ACC-8D-OPT-4B
ACC-8D-OPT-6 ACC-8D-OPT-6A ACC-8D-OPT-7 ACC-8D-OPT-7A ACC-8D-OPT-7B
ACC-8DCE ACC-8DCE-OPT-PCE ACC-8DCE-OPT-1    ACC-8DCE-OPT-2
ACC-8DCE-OPT-5
ACC-8DCE-OPT-6 ACC-8E ACC-2A ACC-2B   ACC-3D
ACC-3D-OPT-1
ACC-3E ACC-76 ACC-77

ACC-14V
ACC-14V-OPT-1
ACC-14V-OPT-2
ACC-14V-OPT-3
ACC-14V-OPT-4
ACC-14V-OPT-7 ACC-21A ACC-21F ACC-21FH
ACC-21G ACC-21GH ACC-22 ACC-24PCI
ACC-24PCI-OPT-1   ACC-24PCI-OPT-2 ACC-24PCI2
ACC-24PCI2-OPT-1
ACC-24PCI2-OPT-2 ACC-24V ACC-24V-OPT-1
ACC-26A ACC-26A OPT-1 ACC-26A OPT-2 ACC-26A OPT-3
ACC-28A   ACC-28A OPT-2A ACC-28A OPT-2B ACC-28A OPT-3
ACC-28B ACC-28B-OPT-1 ACC-28B-OPT-2A ACC-28B-OPT-2B
ACC-28B-OPT-3   ACC-28B-OPT-4
ACC-31 ACC-31-OPT-1 ACC-31-OPT-3   ACC-32 OPT-1 ACC-34AA
ACC-34AA-OPT-1   ACC-34AA-OPT-2
ACC-34AA-OPT-3 ACC-34B ACC-34B-OPT-1
ACC-36P
ACC-36P-OPT-1
ACC-36P-OPT-2
ACC-36V ACC-36V-OPT-2
ACC-40    ACC-42P2
ACC-42P2-OPTA
ACC-42P2-OPT-C
ACC-42PCI ACC-42PCI-OPT-A ACC-42PCI-OPT-C

ACC-51P
ACC-51P OPT-1
ACC-51P OPT2
ACC-51P2
ACC-51P2 OPT-1

ACC-8E-OPT-1
ACC-8F
ACC-8F-OPT-1
ACC-8F-OPT-2

ACC-Cable
ACC-Cable
ACC-8M
ACC-8P
ACC-8P OPT-P
ACC-8P OPT-V
ACC-8S
ACC-8S-OPT-1
ACC-8S-OPT-2
ACC-8T
ACC-8TOPT-1
ACC-11P
"ACC-11P
OPT-1"
ACC-11P OPT-A
ACC-11P OPT-B
ACC-11P OPT-1A
ACC-11P OPT-1B
ACC-12A
ACC-12C1
ACC-12D
ACC-12D-OPT-1
ACC-14P
ACC-14P
ACC-51P2 OPT2
ACC-51P2 OPT3
ACC-70P
ACC-70P - OPT-1
ACC-72PCI
ACC-72PCI OPT-1

Turbo PMAC Clipper 特性

硬件特征：
80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU；
256k x 24 用戶SRAM；
1M x 8 flash memory 用于固件和用戶備份；
采用發布的固件版本；   RS-232串口；
100Mbps EtherNet 以太網接口；
4通道軸接口電路，每一個包括：
       在板模擬量±10V（12位）輸出；
        在板脈沖加方向數字輸出；
        3路標準差分/單端編碼器信號輸入；
        5個標志信號輸入（限位，回零，報警等），2個標志信號輸出（使能等）；
        UVW TTL-level “霍爾”輸入;
50-pin IDC 插頭用于放大器/編碼器接口
34-pin IDC 插頭用于標志信號接口
4-pin Molex 插頭用于電源輸入（5V, +/-12V, GND）（+/-12V 只用于需要模擬量輸出或輸入時）
PID/陷波/前饋伺服算法。
在板提供32個通用的TTL-等級I/O點:
       16點多路復用器端口,兼容Delta Tau I/O附件
        16點“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模塊
兩個手輪端口，每一個:
        支持正交編碼器輸入;
        支持脈沖頻率調制PFM或脈沖寬度調制PWM脈沖對輸出。
軟件特性:
運動軌跡規劃
支持S曲線加減速的直線插補；
支持S曲線加減速的圓弧插補；
點到點快速運動；
三次樣條插補模式spline；
三次隱式樣條插補Hermite-spline （PVT）；
自動硬件捕捉/觸發功能；
交互式手動運動；
可選擇的運動提前預算lookahead。
伺服特性
獨立的數字PID反饋濾波；
速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
2路陷波濾波器；
PID參數可隨時任意改變；
可編程的極限輸入，輸出；
可選擇的多級點伺服算法。
換相特性
交流伺服電機的正弦換相
交流感應電機的矢量控制
數字電流環（使用PWM輸出時）（只適用PMAC2）

位置補償列表（1D & 2D）；
力矩補償列表；
反向間隙補償；
*半徑補償。
安全特性
硬件的和軟件的行程極限；
放大器使能/報警交換信號；
跟隨誤差警告極限；
整合電流極限；
編碼器計數損失報警（一些版本）；
Watchdog 報警計時器；
程序和通信校驗。
計算特性
實時多任務系統；
48位浮點數編程；
三角函數和超越函數；
自動匹配不同的變量類型。
可以使用的反饋形式
數字積分編碼器；
正弦編碼器；
旋轉變壓器；
電位計；
LVDTs，RVDTs；
并行數字編碼器；
MLDTs；
串行編碼器（例如：SSI）。
笛卡兒坐標系或者主/從特色
用戶自定義的笛卡兒坐標系；
可分離運行程序的坐標系；
支持多個電機的坐標系；
軸空間的轉化（例如：坐標系偏置，旋轉，鏡像）；
電子齒輪（不需要編程）；
電子凸輪（需要編程支持）。
運動程序特性
高級程序語言；
自動按順序執行運動；
使用用戶工程單位編程；
運動的值可以是公式，也可以是常量；
自動匹配坐標系里的各軸，
支持G代碼，和代碼擴展。
PLC程序特性
與運動程序異步；
與硬件PLC一樣控制I/O；
脫機運行時，作為支持平臺；
安全和狀態監視；
伺服比例行程安排；
數據報告功能；
可使用控制器的全部寄存器。
可選附件：
軸接口板
ACC-1P-    4 通道軸擴展接口板，反饋和I/O擴展接口板
ACC-8ES- 4 通道模擬量輸出接口板
ACC-8FS- 4 通道數字PWM輸出接口板
反饋接口板
ACC-1P-    4 通道軸擴展接口板，反饋和I/O擴展接口板
ACC-51S- x4096高分辨率正弦編碼器細分板
ACC-8TS- ACC-28B附件的高分辨率模擬量輸入擴展接口板
數字I/O接口板
ACC-1P-   4 通道軸擴展接口板，反饋和I/O擴展接口板