西門子MM430變頻器30KW帶濾波器

西門子MM430變頻器30KW帶濾波器   6SE6430-2AD33-0DA0

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西門子MM430變頻器30KW帶濾波器   6SE6430-2AD33-0DA0

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相似圖像

MICROMASTER 430，帶內置濾波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，平方轉矩，額定輸出功率，30 KW 過載 110%，用于 60S，140% 3 S 520 x 275 x 245 (H x W x D)，防護等級 IP20，環境溫度 -10 - +40 ℃，不帶 AOP/BOP

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CPU選擇224XPCN DC/DC/DC，系統構成如下：

224XP*1、步進電機*2、細分型驅動器*2、TD200*1、LED顯示屏*1、編碼器*1。

2.1         PTO0（Q0.0）輸出一路高速脈沖，負責驅動卷繞主軸的旋轉；

2.2         PTO1（Q0.1）輸出一路高速脈沖，負責驅動主軸的水平直線移動；

2.3         一個正交增量型編碼器裝在主軸上，作為卷繞圈數的反饋；

2.4         TD200作為人機界面，用于設定參數

2.5         一個LED顯示屏用于顯示實時的卷繞圈數。在實際生產中，工人需要時時參考卷繞的進度，LED顯示比LCD醒目，所以這里放置了一個自制的LED顯示屏。LED屏和PLC的連接方式，可參考本人在2003年的專家論文集中的文章。

3           控制系統完成的功能

3.1         控制系統首先要實現的功能，是卷繞的平穩起動、加速、減速、平穩停止。在新版的S7-200中，支持高速輸出口PTO0/PTO1的線性加/減速，通過MicroWin的向導程序，非常容易實現。實際上，以目前的情況，線性加減速只能使用向導生成的程序，Siemens沒有公開獨立可使用的指令。

3.2         使用位置控制向導生成以下四個子程序（*CPU內的PTO，不包括模塊的情況），以PTO0為例：

3.2.1          PTO0_CTRL：每周期調用一次，可以控制PTO0的行為；

3.2.2          PTO0_MAN：可以控制PTO0以某一頻率輸出脈沖，并且可以通過程序隨時中止（減速或立即中止）；

3.2.3          PTO0_RUN：運行(在向導中生的)包絡，以預定的速度輸出確定個數的脈沖，也可以通過程序隨時時中止（減速或立即中止）。

3.2.4          PTO0_LDPOS：裝載位置用，本例使用相對位置，所以不必裝載。

本例的工藝要求，輸出脈沖數可變（圈數可設定），又要在工藝允許的情況下盡可能地按的速度運行，也要隨時能夠減速停止，包括人工手動的停車要求。直接使用PTO0_MAN和PTO0_RUN都無法直接滿足要求，以下來研究配合輔助手段如何實現。

3.3         精確的位置（圈數）控制

3.3.1      PTO0_RUN + 中斷

卷繞定位與圈數控制，達到0.1圈以內的精度即可，以10000步/轉的細分驅動器，0.1圈相當于1000脈沖。

假使PTO正以zui高100kHz速度輸出脈沖，以1ms的時間響應中斷，脈沖的誤差約為100個，所以從理論上說，中斷方式把脈沖誤差控制在1000個以下*可以。

如何實現？我們來看下面一個PTO0_MAN指令執行的示意圖：

有恒速階段

無恒速階段 

當PTO0_MAN指令RUN=1允許脈沖輸出時，脈沖序列從zui低速（起始速度，本例設為100p/s，很小，可以認為0）線性加速，加到速度speed后保持勻速，當收到減速停止RUN=0命令時，線性減速，至zui低速后停止。

所以，我們只要在脈沖輸出前計算出停止指令執行的位置，并在此位置設置中斷以便執行減速停止指令，就可保證輸出的序列脈沖個數在要求的誤差范圍內。