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西門子MM430變頻器37KW帶濾波器 6SE6430-2AD33-7EA0
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西門子MM430變頻器37KW帶濾波器 6SE6430-2AD33-7EA0
6SE6430-2AD33-7EA0
相似圖像
MICROMASTER 430，帶內置濾波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，平方轉矩，額定輸出功率，37 KW 過載 110%，用于 60S，140% 3 S 650 x 275 x 245 (H x W x D)，防護等級 IP20，環境溫度 -10 - +40 ℃，不帶 AOP/BOP
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| 產品 | |
| 商品編號(市售編號) | 6SE6430-2AD33-7EA0 |
| 產品說明 | MICROMASTER 430，帶內置濾波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，平方轉矩，額定輸出功率，37 KW 過載 110%，用于 60S，140% 3 S 650 x 275 x 245 (H x W x D)，防護等級 IP20，環境溫度 -10 - +40 ℃，不帶 AOP/BOP |
| 產品家族 | 訂貨數據總覽 |
| 產品生命周期 (PLM) | PM300:有效產品 |
| 價格數據 | |
| 價格組 / 總部價格組 | IB / 327 |
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| 金屬系數 | 無 |
| 交付信息 | |
| 出口管制規定 | AL : N / ECCN : N |
| 工廠生產時間 | 6 天 |
| 凈重 (Kg) | 22.5 Kg |
| 產品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包裝尺寸 | 400.00 x 760.00 x 350.00 |
| 包裝尺寸單位的測量 | MM |
| 數量單位 | 1 件 |
| 包裝數量 | 1 |
| 其他產品信息 | |
| EAN | 4019169449571 |
| UPC | 未提供 |
| 商品代碼 | 85044088 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | DA51-L |
| 產品組 | 9842 |
| 原產國 | 德國 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規開始日期: 2008.05.28 |
| 產品類別 | A: 問題無關，即刻重復使用 |
| 電氣和電子設備使用后的收回義務類別 | 沒有電氣和電子設備使用后回收的義務 |
6SE6430-2AD33-7EA0
計算過程：
本例加速和減速的斜率是相同的，比較簡單，如果兩個斜率不同，計算稍麻煩一點，原理差不多。
3.3.1.1 用向導生成一個zui高速單速包絡，從生成的PTO0_DATA中找出加速和減速脈沖數（可以參考3.3.2節的描述），如果加減速斜率相同，這兩個數應該是一樣的，由于計算精度的關系，差幾個脈沖也屬正常。這個數據在程序中可以作為常數使用。
3.3.1.2 如果目標脈沖數大于加速和減速脈沖數之和，表示脈沖輸出可以加速到zui高速，有恒速階段，那么中斷位置=目標脈沖數-減速脈沖數；
3.3.1.3 如果目標脈沖數不大于加速和減速脈沖數之和，無恒速階段，包絡變成一個等腰三角形（兩邊斜率相同的情況），那么中斷位置=目標脈沖數/2。
3.3.1.4 更進一步，水平恒速的速度可變，就象本案的情況，卷繞速度是可設定的，而且這個速度受機械/電機zui高限速、薄膜zui高線速的限制，取三者中的zui小值，然后才能確定加速到該速度所需的脈沖數，通過簡單的數學計算即可獲得。
3.3.2 PTO0_RUN + 修改包絡參數
用向導生成一個單一速度包絡，我們來研究自動生成的包絡數據結構：
PTO0_DATA
//----------------------------------------------------------------
//輸出 Q0.0 的 PTO 包絡表
//----------------------------------------------------------------
VB1000 'PTOA' //
VW1004 54 //FREQ
VD1006 10240000 //SS_SPEED
VD1010 204800000 //MAX_SPEED
VD1014 16#02000E69 //K_ACC
VD1018 16#82FFF197 //K_DEC
VB1022 1 //NUMPROF
VW1023 25 //OFFS_0
VB1025 4 //包絡0 的 NUM_SEGS
VB1026 0 //保留。
VB1027 0 //段 0的 S_STEP
VB1028 16#08 //S_PROP
VD1029 +10240000 //SFREQ
VD1033 49950 //加速的脈沖數
VB1037 0 //段 1的 S_STEP
VB1038 16#04 //S_PROP
VD1039 +199707040 //SFREQ
VD1043 98 //恒速的脈沖數
VB1047 0 //段 2的 S_STEP
VB1048 16#00 //S_PROP
VD1049 -1 //SFREQ
VD1053 49951 //減速的脈沖數
VB1057 0 //段 3的 S_STEP
VB1058 16#10 //S_PROP
VD1059 +10240000 //SFREQ
VD1063 1 //zui終減速的脈沖數
VB1067 0 //保留。
VB1068 0 //保留。
VB1069 0 //保留。
可以看出，一個zui簡單的包絡分為4段（VB1025）：
段0：加速段，加速脈沖數在VD1033
段1：恒速段，恒速脈沖數在VD1043
段2：減速段，減速脈沖數在VD1063
段3：zui終減速脈沖數，VD1063。依我的經驗看，這個zui終減速脈沖數始終為1。
在向導中，只能生成有限的包絡，如果目標脈沖數任意的，我們只好修改包絡里面的數據了。加速段和減速段的脈沖數不方便改，因為線性加減速的指令并不清楚，所以只好修改恒速段的脈沖數。實踐證明，修改恒速段的脈沖數，可以非常容易且準確地控制輸出脈沖數。*的限制是，總的脈沖數，必須大于加減速段+zui終減速段脈沖數之和，也即恒速段的脈沖不能小于1。
使用步驟：
3.3.2.1 在啟動PTO0_RUN之前，計算出恒速段的脈沖數=目標脈數數-加減速脈沖數之和-1，填入包絡表中的恒速位置；
3.3.2.2 啟動PTO0_RUN。
3.4 在本項目的設備改造中，主軸卷繞的圈數、中間起停點的變化范圍大，使用“PTO0_RUN + 中斷”，安排在Q0.0輸出；
中斷是由高速計數器觸發的，所以在Q0.0的向導中使能HC0為作脈沖輸出內部反饋，在啟動PTO0前使能12#中斷“HSC0 CV=PV”，中斷程序樣例如下：
LD SM0.0
R M20.4, 1
CALL PTO0_MAN, M20.4, PTO0_V, VB290, VD292
DTCH 12
主軸的水平直線運動，行程比較固定，調節范圍小，使用“PTO1_RUN + 修改包絡參數”，安排在Q0.1。
