北京西門子PLC總代理商
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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
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如何在 ABB 的 AC800M 冗余系統中操作 ET 200M IM 153-2BAx1/-2BAx2 ?
*文檔: 西門子工程師*本文檔!
文獻
涉及產品
ABB 系統不能*支持滿足“Specification Slave Redundancy V1.2 ,2004年11月PROFIBUS 用戶組織制定的,編號為:2.212”的標準冗余。
使用說明:
ABB 系統不能*支持滿足“Specification Slave Redundancy V1.2 ,2004年11月PROFIBUS 用戶組織制定的,編號為:2.212”的標準冗余。
因此,為了能夠在一個帶有版本為 05.42 的 CI 854A® DP 主站的 PM 864A® 版本為4.0.14.22控制器中操作冗余的 ET 200M IM153-2 ,需要按照下面介紹的步驟進行配置。
ET 200M 模板 IM 153-2BAx1 的 GSD 文件
下載下面的文件“siab801e.zip”。解壓縮后可以找到“siab801e.gsg” 文件。
siab801e.zip ( 16 KB )
ET 200M 模塊 IM 153-2BAx2 的 GSD 文件
下載下面的文件“sia1801e.zip”。 解壓縮后可以找到“sia1801e.gsg” 文件。
sia1801e.zip ( 18 KB )
ET 200M 模板 IM 153-2 作為一個 DP/PA 或 Y link 的 GSD 文件
- 下載下面的文件“link_2bax1_2bax2_abb.zip”。為了能把 ET 200M IM 153-2 作為 DP/PA 或 Y link 進行操作,需要把下載的文件解壓縮后找到文件“pa_link_2bax1_abb.dat”或“y_link_2bax1_abb.dat” 。
link_2bax1_2bax2_abb.zip ( 3 KB )
- 拷貝上述文件到 GSD 工具的路徑下。關于如何使用和下載 GSD 工具的詳細信息請參考條目 ID26562190。
- 當啟動 GSD 工具,在用戶接口中可以選擇“ABB support” 選項。 該選項可以創建用戶應用程序需要的 IM153-2 的 Link 功能的 GSD 文件。
圖. 1
GSD 轉換
- 啟動 GSD 導入工具。在 Windows 開始菜單下“ AC800M -> Utilities -> GSD Import Tool ”中可以找到。
注意
在 “Options -> Conversion Rules -> Datatypes” 中, 請為用戶程序中使用的 ET 200M IM 153?2 的數據類型進行定義:
圖. 2在圖. 02 中的設置有利于稍后在用戶程序中按位訪問 ET 200M IM 153?2 的 IO。
在 GSD 導入工具中通過 File -> Import GSD 選擇導入的 GSD 文件。
在下面的對話框中,首先點擊按鈕“Enh. Convert” , 然后點擊“Convert”。
圖. 3
更新 HWD 文件
一旦 GSD 文件已經被轉換,則 HWD 文件 (*.hwd) 被更新。該文件與被導入的 GSD 文件位于相同的項目路徑下。 關于冗余的信息必須寫入到HWD 文件中。
HWD 文件包含兩部分,以下圖中的段落開始:
圖. 4
下面關于冗余的信息必須手動的輸入到連接信息部分的后面。
圖. 5
使用文本編輯器:
圖. 6
關于診斷的信息必須輸入到作為冗余信息的 HWD 文件的相同的部分 (見圖. 04)。
下面的關于不同情況下的診斷信息必須手動的插入到這部分的前面。
圖. 7
使用文本編輯器:
圖. 8
注意:
一個 HWD 文件可以管理模塊化從站中zui多 256 個模塊。
如果一個 HWD 文件中包含的模塊多于 100 個 ,那么在 PLC 控制器控制組態中將不能正常顯示;這意味一些模板不能被選擇。因而模板應該結構化。下面的部分包含所有模板的概述:
圖. 9
下面的部分需要使用文本編輯器手動地進行劃分(發生改變的條目使用粗體標出):
圖. 10
為了能找出哪個模板被隱藏到一個 HWUnitID 后面,在這個部分的下面的文本文件中搜尋 HWUnitID 。
合并一個新的 HWD 文件
一旦在 HWD 文件中完成所有必要的更新,循環冗余校驗和(CRC)必須在 HWD 文件中進行更新。這可以在 GSD 導入工具中完成。請選擇File -> Update HWD Files 更新 HWD 文件并點擊“Convert”進行確認。
圖. 11
現在 ET 200M IM 153-2 可以用于使用 PLC 控制器創建工具 AC 800M®, 版本 V4.0.0/0 (Build 4.0.14.22) 創建的項目中。
組態
- 在 DP 主站中插入一個 ET 200M IM153-2 站。為了能夠冗余的操作該模塊需要進行下面的設置 :
圖. 12
- 在 ET 200M 站中,模板必須先插入到 1…3 槽,如圖. 07 所示,從第 4 槽開始的 IO 模板才可以使用。
圖. 13
- 在屬性窗口中,可以對IO 模板的參數分別進行分配。為了完成各個模板的參數分配,IO 模板的槽號參數設置必須和實際的槽號相匹配。
MICROMASTER 4 (MM4): 如何使用MM440的轉矩控制?
文獻
涉及產品
傳動裝置廣泛采用的是速度控制方式,但也有很多應用是需要轉矩控制方式的。
如何使用MM440的轉矩控制?
MM440的轉矩控制功能是很好的功能,可以應用于一些張力控制的場合,使用時需要注意以下問題:
1. 設定變頻器為無速度傳感器矢量控制模式。 參看FAQ文檔"MM440:無速度傳感器矢量控制(SLVC)" (FAQ ID: 7494205).
請確認變頻器功能設置為SLVC,因為轉矩控制運行于SLVC模式。
2. 通過參數P1500設定轉矩控制的轉矩給定源,參數P2003為基準轉矩,代表*對應的轉矩值.
例如,P1500=2選擇模擬量輸入0~10V為轉矩給定源。
3.通過參數P1300=22激活轉矩控制功能.
4.實際轉矩(Nm)可以通過參數r0031來監測(無論是否在轉矩控制模式下),設置P0005=31,在顯示畫面中顯示轉矩值而非輸出頻率值.通過比較顯示的轉矩值和期望的轉矩值可以知道轉矩標定是否正確.
5.如有必要,可以用電流控制參數P1340和P1341來調整轉矩控制環的穩定性,但通常無需該操作。
注意:在應用轉矩控制時,如果沒有負載電機會出現飛車,因此應設置一些其它的限制條件,如P1082(電機zui大運行頻率)等,或者設置一個頻率超過閾值的指示輸出,例如P0731=53.4(請看參數P2155的解釋)。
提示1:采用轉矩和頻率控制運行
頻率和轉矩控制信號從兩個不同的通道輸入經常被用到。的實現方法是讓MM440運行于無速度傳感器矢量控制模式,頻率主設定值由模擬量輸入通道1得到,轉矩限幅信號由模擬量輸入通道2得到。實際上,這意味著僅有頻率或轉矩能被連續控制,模擬量輸入通道2則作為限幅控制。
參數設置
P1000=2 (頻率設定值來自模擬量輸入通道1)
P1300=20 (無速度傳感器矢量控制)
P1500=0
P1522=755.1 (轉矩上限值來自模擬量輸入通道2)
模擬量輸入通道2可以通過P0756 - P0761下標1的參數來做標定。
轉矩基準值可以通過P2003來調整。提示2:采用負轉矩運行(例如放卷應用)
在上面的例子中,如果轉矩為負,例如在放卷應用中,模擬量輸入通道2可以連接至P1523,作為轉矩下限值設定。需要重新標定模擬量輸入通道2以允許負的設定值(例如0到10V對應0到-*轉矩)。
頻率設定值也需要合適的標定(例如模擬量輸入通道1的0到10V對應0到-50Hz)。提示3:采用正的和負的轉矩運行
如果模擬量輸入通道2控制的轉矩既有正值又有負值,那就有必要用模擬量輸入通道2同時調整P1522(例如0到*)和P1523(例如0到-*)。這可以通過PID環中的信號反相來實現。
- 將模擬量輸入通道2連接至PID反饋值,P2264=755.1
- 將標定的輸出r2272(通常不變)連接至轉矩上限,P1522=2272
- 將誤差信號r2273(通常為r2272乘以-1)連接至轉矩下限,P1523=2273
- 轉矩上限和下限值可以通過模擬量輸入通道2連續調整
變頻器現在可以運行于這些限幅值之內。也可以按照該方法設定別的限幅值,例如頻率、電流限幅等。
負載轉矩監控
該功能能夠監控在一定頻率范圍內電機和系統負載間機械力的傳送。典型的應用是皮帶,可以監控皮帶是否斷開或者受力太大。
tipstricks_0019_load_torque_monitoring_V1_0__76.pdf (130,3 KB)
Load_torque_monitoring.zip (26,1 KB)
注意:
常問問題: "在轉矩控制中使用點動功能" ID: 16818432
應用與工具: "MICROMASTER 4: 閉環轉矩控制以及載荷分布" ID 23939668
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也提供以下語言版本:
- 德語
- 英語
文獻屬于產品樹圖文件夾(n):
- 驅動技術 變頻器 低壓變頻器 常規SINAMICS G 變頻器 SINAMICS G120 內置單元 Control Units
- 驅動技術 變頻器 低壓變頻器 MICROMASTER 變頻器 MICROMASTER 4 MICROMASTER 440
自動化技術類電器設備的防護等級是什么?
新手必讀: 新手必讀!
文獻
涉及產品
根據 DIN EN 60529 標準,電器設備防止外物和水侵入必須具有特定的防護等級。
防護等級也被稱為 IP 防護等級。IP 表示進入保護。
表 1 說明 IP 防護等級的結構。
IP 防護等級 描述 IP 代碼字母 2 *位數字 *位數字代表防止外物(包括粉塵)進入的等級和防止人體接觸的程度。
0 第二位數字 第二位數字代表防水侵入引起破壞性影響的保護等級。 表 1
表 2 說明*位數字的不同定義。
*位數字 定義
設備的保護 人體的保護 0 無防護 無防護 1 防止大的,直徑大于50mm的固體外物侵入 防止手掌進入 2 防止中型的,直徑大于12.5mm的固體外物侵入 防止手指進入 3 防止較小的,直徑大于2.5mm的固體外物侵入 防止直徑大于2.5mm的工具、電線等進入 4 防止顆粒的,直徑大于1.0mm的固體外物侵入 防止直徑大于1.0mm的工具、電線等進入 5 防止灰塵沉積 *防止身體接觸 6 *防塵 *防止身體接觸 表 2
表 3 說明第二位數字的不同定義。
第二位數字 定義
防水等級 0 無防護 1 防止水滴垂直浸入 2 防止水滴浸入(傾斜15度角) 3 防止噴灑的水浸入 4 防止飛濺的水浸入 5 防止噴射的水浸入 6 防止強射水浸入 7 防止短暫浸水時水的浸入 8 防止持續浸水時水的浸入 表 3
下面的保護等級適用于自動化技術類的電器設備。
- IP20 適用于控制柜組件
- IP65, IP66, IP67, IP68 和 IP69K 適用于現場元器件
示例
- IP65: *防塵。防止來自任何方向的低壓力的水噴射,有限的進入保護。
- IP67: 密閉防塵,浸泡于 1 米水深時防止水的浸入
注意
IP67 和 IP68 的保護類型不包含 IP65 和 IP66的保護類型。在電力系統的設計和安裝過程中,需要考慮到操作中所使用的電器設備可能接觸到以下的外部影響:
- 例如,油和化學劑類化學物質的影響
- 溫度和結冰
- 太陽輻射(紫外線)
- 鹽霧
為此需要更多的意見和可能更多的保護措施。
在更高保護等級 IP6x 的產品中附加的保護措施
產品有些特性允許使用在其他的環境中。- 溫度低至 -40°C 和結冰
- 抗輻射
- 防爆等級按照 ATEX 區 2/22 標準
- 溫度沖擊實驗按照 IEC 60068-2-14 Na 標準
- 冷凝水 / 氣候變化滿足 DIN EN ISO 6270-2 標準
- 鹽霧滿足 IEC 60068-2-52 標準
- 污染物濃度
SO2: <0.5 ppm
H2S: <0.1 ppm - 根據 IEC 60068-2-6 標準,振動可達 40 g
在較低保護等級 IP20 的產品中附加的保護措施
通過附加的保護措施,標準產品能夠被增強。在標準產品的基礎上,SIEMENS 提供SIPLUS 產品線。SIPLUS 產品線可實現:- 在-40 ° C /-25 ° C 至 + 60 ° C / + 70 ° C 的擴展溫度范圍內,冷啟動和連續運行的高可靠性
- 防凝露和結冰。SIPLUS 產品線允許在 * 凝露,凝結和結冰使用
- 防鹽咸氣體。SIPLUS 產品線按照 IEC 60068-2-52 標準進行了鹽霧測試
- 防有害氣體和化學活性物質。SIPLUS 產品線按照 EN 60721-3-3 3C4 標準進行了實驗
注意油和化學劑的防護
現場的自動化類器件常常直接接觸油和化學劑。
對于這種設備,根據 DIN EN 60529 標準的 IP 防護等級無效,原因是:- 水的蠕變特性多樣化,因此不可能保證*的防水。
- 在產品設備中,化學屬性是一個*性的影響。(如外殼,電纜等)
在這種情況下,需要查看是哪種油和洗滌劑應用在哪些自動化設備上。
如何使用兩個OLM建立冗余的光纖環網,LED將如何顯示?
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文獻
涉及產品
說明:
對于多OLM可參考手冊:條目號8331164
對于多OLM可參考FAQ:條目號19758281建立帶有兩個PROFIBUS OLM的冗余光纖環網是冗余光纖環網的一種特殊情形,可以通過下列兩個組態來實現。
組態 1:
圖 1: 冗余光纖PROFIBUS環網OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3組態 2:
圖 2:冗余光纖PROFIBUS環網OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3關于如何建立冗余光纖環網的提示:
- 只能用OLM /P12 /G12 /G12-1300和G12 EEC或OLM /P4 /S4 /S4-1300建立冗余光纖環網,這些是有兩個光信道的OLM。
冗余光纖環網中的LED顯示特性:
從任何信道收到的消息被傳送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息,那么該消息也作為“回波”被送到該信道的發送器,并且作為一個監測消息來檢查OLM之間的光纖段。
OLM識別接收到的消息是回波還是傳送的消息。如果是回波消息,信道的LED將保持熄滅。如果是傳送的消息,信道的LED將點亮黃燈。在多于兩個OLM的網絡中,回波信號和傳送的信號緊 緊相連。由于顯示延遲至少有300毫秒,因此所有信道LED將點亮黃燈。
在冗余光纖環網中,相似的LED顯示特性僅在下列情況下發生:1. 冗余光纖環網恰好由兩個OLM組成,并且連接的兩段光纖長度不同(差異> 大約2米)
在此條件下,接收OLM總是首先收到較短光纖連接的發送消息。該信道將點亮黃色信道LED來表明這種情況。在另一光信道的信號則被認為是“回波信號”,而其信道LED將保持 熄滅。由于連接的光纖長度是不變的,因此顯示特性也是保持不變。- 組態1(光纖線路1 < 光纖線路2),LED顯示A:
- 操作實例,光纖線路沒有中斷:
OLM 1 OLM 2 系統 LED = 點亮綠燈 系統 LED = 點亮綠燈 CH1 LED = 點亮黃燈 CH1 LED = 點亮黃燈 CH2 LED = 點亮黃燈 CH2 LED = 不亮 CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 點亮黃燈 - 錯誤實例,光纖線路1有中斷
OLM 1 OLM 2 系統 LED = 點亮綠燈 系統 LED = 點亮綠燈 CH1 LED = 點亮黃燈 CH1 LED = 點亮黃燈 CH2 LED = 點亮紅燈 CH2 LED = 點亮黃燈 CH3 LED = 點亮黃燈 CH3 LED = 點亮紅燈 - 錯誤實例,光纖線路2有中斷
OLM 1 OLM 2 系統 LED = 點亮綠燈 系統 LED = 點亮綠燈 CH1 LED = 點亮黃燈 CH1 LED = 點亮黃燈 CH2 LED = 點亮黃燈 CH2 LED = 點亮紅燈 CH3 LED = 點亮紅燈 CH3 LED = 點亮黃燈 - 組態 2 (光纖線路1 < 光纖線路2), LED顯示A:
- 操作實例,光纖線路沒有中斷:
OLM 1 OLM 2 系統 LED = 點亮綠燈 系統 LED = 點亮綠燈 CH1 LED = 點亮黃燈 CH1 LED = 點亮黃燈 CH2 LED = 點亮黃燈 CH2 LED = 點亮黃燈 CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 不亮 - 錯誤實例,光纖線路1有中斷
OLM 1 OLM 2 系統 LED = 點亮綠燈 系統 LED = 點亮綠燈 CH1 LED = 點亮黃燈 CH1 LED = 點亮黃燈 CH2 LED = 點亮紅燈 CH2 LED = 點亮紅燈 CH3 LED = 點亮黃燈 CH3 LED = 點亮黃燈 - 錯誤實例,光纖線路2有中斷
OLM 1 OLM 2 系統 LED = 點亮綠燈 系統 LED = 點亮綠燈 CH1 LED = 點亮黃燈 CH1 LED = 點亮黃燈 CH2 LED = 點亮黃燈 CH2 LED = 點亮黃燈 CH3 LED = 點亮紅燈 CH3 200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE/6DD/變頻器/電纜/DP接頭/觸摸屏 /變頻器/數控伺服備件全系列產品 維修西門子工控自動化與驅動產品全系列 西門子PLC解密
西門子觸摸屏Smart1000訂貨號:6AV6 648-0AE11-3AX0
西門子Smart700IE 訂貨號:6AV6 648-0BC11-3AX0
西門子觸摸屏6AV6643-0CD01-1AX1
西門子PRODIBUS-DP通訊電纜:6XV1 830-0EH10
西門子CP5611網卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP) 訂貨號:6GK1 561-1AA01,6GK1 561-1AA00
西門子PROFIBUS網絡部件:西門子網卡及電纜
序號 訂貨 注釋
1 6ES7 972-0CB20-0XA0 USB接口編程適配器(USB接口編程電纜)
2 6ES7 972-0CB35-0XA0 TS適配器II 用于調制解調器遠程服務
3 6ES7 972-0CC35-0XA0 TS適配器II 用于ISDN 遠程服務
4 6GK1 561-1AA01 CP5611網卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
5 6GK1 551-2AA00 CP5512網卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用,32BIT)
6 6GK1 561-3AA01 CP5613網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
7 6GK1 561-3FA00 CP5613光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
8 6GK1 561-4AA01 CP5614網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
9 6GK1 561-4FA00 CP5614光纖網卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1562-1AA00 CP5621通訊卡 貨期8周
6GK1571-1AA00 CP5711卡 USB接口 和9針插口
6FX800開頭 是動力電纜跟信號電纜
6XV1 840-2AH10 4芯電纜 網線
6FC5210-0DF22-2AA0 PCU50
6XV1 830-0PBH30 TD / OP 與 S5-90U 至 -155U 的電纜 6XV1 440-2A
10 6XV1 830-0EH10 PROFIBUS通訊電纜
6XV1 830 3EH10 西門子拖纜
6XV1 830-0AH10 DP電纜
11 6XV1 820-5AH10 光纖電纜(米)
12 6XV1 820-5BH50 光纖電纜 含BFOC (5米)
13 6XV1 820-5BT10 光纖電纜 含BFOC (100米)
14 6GK1 901-0DA20-0AA0 BFOC接頭(每包20只)
15 6ES7 901-0BF00-0AA0 5米MPI電纜 9針插頭 PLC通訊電纜
16 6ES7 901-1BF00-0XA0 RS232電纜
鏈接模板
17 6GK1 415-2AA01 DP-AS-i 網關 IP20
18 6GK1 415-0AA01 DP-EIB 網關
19 6ES7 158-0AD01-0XA0 DP/DP 耦合器
20 6ES7 157-0AC83-0XA0 DP/PA 耦合器 ,非本安區
21 6ES7 157-0AD82-0XA0 DP/PA 耦合器 ,本安區
22 6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區 )
23 6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區 )
24 6ES7 195-7HF80-0XA0 DP/PA耦合器有源總線單元
25 6GK1 905-0AA00 SpliTConnect分接頭(10件)
26 6GK1 905-0AD00 SpliTConnect終端(Ex)(5件)
27 6GK1 905-0AB10 SpliTConnect M12輸出端(5件)
28 6GK1 905-0AC00 SpliTConnect 耦合器(10件)
總線連接器
29 6GK1 905-6AA00 '快速剝線工具6ES7972-0CB20-0XA0
'
30 6ES7 972-0BA50-0XA0 快速連線網絡接頭(不帶編程口)升級:6ES7972-0BA52-0XA0
31 6ES7 972-0BB50-0XA0 快速連線網絡接頭(帶編程口)升級:6ES7972-0BB52-0XA0
32 6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網絡接頭(不帶編程口)
33 6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網絡接頭(帶編程口)
34 6ES7 972-0BA41-0XA0 35度網絡接頭(不帶編程口)升級為:6ES7 972-0BA42-0XA0
35 6ES7 972-0BB41-0XA0 35度網絡接頭(帶編程口)升級為:6ES7 972-0BB42-0XA0
36 6GK1 500-0EA02 無角度網絡接頭(不帶編程口)
37 6GK1 500-0FC00 無角度快速連線網絡接頭(不帶編程口)
38 6GK1901-1BB10-2AAO 西門子網路接頭
公司優勢產品西門子S7-300PLC模塊如下: - 只有同一類型的OLM或者下列組合才能連接在一起:
- OLM/P12和OLM/P12
- OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12 EEC
- OLM/G12-1300和OLM/G12-1300
- OLM/P4和OLM/P4
- OLM/S4和OLM/S4
- OLM/S4-1300和OLM/S4-1300 - 當前OLM與舊版本OLM的混合操作在兼容模式下是允許的(DIP開關S7=ON;警告:缺省設置 S7=OFF)。以下組合是可行的:
- OLM/P12和OLM/P4
- OLM/G12和OLM/S4
- OLM/G12-1300和OLM/S4-1300 - 注意事項:
帶有集成FO(例如CP5613 FO, ET200S FO和CP 342-5 FO)接口的終端設備不支持接入冗余光纖環網。 - 參見條目號4884690和7542148。
- 警告:
塑料光纖不能連接到帶玻璃光纖的OLM,反之亦然。