電梯門機交流伺服控制器

 三相交流異步電機伺服控制器（IMS系列）控制三相異步伺服電機應用于電梯開門機，實現了門機的全電動控制，是繼VVVF驅動技術后的、更新一代的 驅動和控制技術。由于控制器采用32位CPU全數字化控制，并具有通訊功能，為電梯智控制技術的升級提供廣闊的空間。
    經檢測本伺服控制門機符合GB7588-1995《電梯制造與安裝安全規范》、GB/T10058-1997《電梯技術條件》要求的運行噪音不大于47dB、開關門時間不大于3秒（1000mm開門寬）、關門力限制功能穩定可靠等標準。
（一） 系統性能指標
1. 系統配置
交流伺服控制器、交流伺服電機、編碼器、接口
2. 功率范圍：0.2kw 、0.4kw、0.75kw
3. zui大開門速度：10m/s
4. 定位控制范圍：1-99999999 pulse
5. 開門力矩控制精度：5%
6. 加減速度：0.05-3000Hz
7. 開門機自學習功能
8. 開關門無碰撞、無噪聲
（二）技術創新點
1. 應用交流異步電機伺服控制系統能達到準確位置控制，其控制精度比目前其它門機系統提高一個數量級。
2. 能實現電控的關門力矩的智能控制，保證乘客的安全。
3. 可按照開門機的工作原理編制多種功能的程序（自學習、開關門、關門力檢測、關門力保持、消防運行等功能），提高了門機工作性能。
4. 實現同步門刀技術，保證廳轎門在開關門過程同步。
5. 采用同步帶機械傳動方式，使結構簡單、噪聲降低。
6. 消除開門寬限制，原理上可以實現700-3600mm無級別開門寬。
7. 可以實現中分門、偏開門和中分雙折門等多種開門形式。
8. 控制信號可以是+24V有效；也可以是0V有效。
9．全部采用軟件編程，全數字化控制方式使系統運行安全可靠、功能齊全。
10. 可以配制不同廠家的轎箱。
（三）IMS門機控制器的控制功能
1. 速度控制功能
用戶只須選擇好滿意的開關速度后，控制系統就能使門保持*狀態。運行過程中可監測反饋頻率，實現平穩的速度特性曲線
2. 轉矩控制功能
① 實現平穩開閉動作
可自動調整輸出轉矩，使電機在zui大輸出轉矩（可調整）范圍內，根據運行
阻力變化輸出適當的轉矩，能夠保持平穩的開閉動作。

② 檢測反饋轉矩可實現功能。
安全返回功能（防夾人）： 在關門時如果擠夾了人，控制系統立即檢測到反饋力矩的變化，門就會向相反方向開啟，保證人員的安全。
③ 防扒開功能
在門關閉時，控制器繼續驅動電機以低速、小力矩繼續加壓，使門關閉緊密。在檢測到特殊力矩變化時（有人扒門等），立即加力保證門的關閉，恢復正常情況后自動撤力。
3. 位置控制功能
① 可進行精確定位，在位置進行加減速等各種動作。
② 自學習功能
根據不同規格的門體、不同的開啟寬度和不同的運行狀態，本控制系統設計有正常使用前自動執行的自學習程序，用以記錄門的動作位置，相應進行簡單參數設置后就可實現動作要求。此功能在每次上電時自動運行，起到了找零的功能，可以根據要求門的初始狀態。

（五）結論
1. 大大簡化了門機的機械結構。
2. 采用的傳動電機結構簡單、免維護、使用壽命長。
3. 實現了電梯門機的全電動控制。
4. 在幾萬次的可靠性試驗中*發生，用戶反映良好。