哪里有賣西門子FM452電子凸輪控制器
6ES7452-1AH00-0AE0 SIMATIC S7-400,FM 452電子凸輪控制器,包括組態包光盤 |
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
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1概述
S7協議是SIEMENS S7系列產品之間通訊使用的標準協議 ,其優點是通信雙方無論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業以太網中,都可通過S7協議建立通信連接,使用相同的編程方式進行數 據交換而與使用何種總線或網絡無關。S7通信分為按組態方式可分為單邊通信和雙邊通信,單邊通信通常應用于以下情況:
• 通信伙伴無法組態S7連接
• 通信伙伴無法停機
• 不希望在通訊伙伴側增加通信組態或程序
本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態步驟。
實驗環境,見表1。
序號 | 名稱 | 訂貨號 |
1 | CR3導軌 | 6ES7 401-1DA01-0AA0 |
2 | PS407 | 6ES7 407-0KA02-0AA0 |
3 | CPU414-3 | 6ES7 414-3XM05-0AB0 |
4 | CPU315-2 DP | 6ES7 315-2AH14-0AB0 |
5 | PROFIBUS 標準電纜 | 6XV1 830-0EH10 |
6 | RS485總線連接器 | 6ES7972-0BB42-0XA0 |
7 | STEP7 V5.5 SP2 | |
8 | Windows XP SP3 |
表1
2 組態
2.1配置S7-400站點
S7-400站點配置參見表2。
序號 | 說明 | 圖示 |
1. | 創建新項目并在項目中插入S7-400站點 | |
2. | 打開硬件組態,組態S7-400站點 | |
3. | 在硬件目錄中查找使用的導軌型號,并雙擊找到的導軌型號 | |
4. | 在硬件目錄選擇使用的電源,并拖拽到導軌的1號槽 | |
5. | 在硬件目錄選擇使用的CPU,并拖拽到導軌的3號槽,系統將自動彈出DP接口屬性對話框 | |
6. | 在對話框Address下拉框中設置DP站地址為2,單擊NEW按鈕添加新子網 | |
7. | 添加子網PROFBUS(1),單擊選項頁“Network Setting” | |
8. | 選擇PRFIBUS總線傳輸速率為1.5Mbps,Profile中選擇Standard,單擊所有屬性對話框OK按鈕 | |
9. | 編譯保存S7-400站點硬件組態,下載到S7-400 CPU中 | |
10. | 從菜單欄Option下Configure Network命令進入網絡組態界面 | |
11. | 如右圖所示,右鍵單擊CPU414-3DP,在彈出對話框中選擇Insert New Connection命令,插入一個新連接 | |
12. | a) 選擇Unspecified連接伙伴, b) 連接類型菜單中選擇S7 connection,單擊OK按鈕,彈出S7 connection屬性對話框 | |
13. | S7 connection屬性對話框設置: a) 選中Established an active connection b) Interface選擇CPU414-3 DP,DP(R0/S3) c) 設置伙伴PROFIBUS地址3 d) 設置本地ID為1 e) 點擊Address Details按鈕 | |
14. | Address Detail對話框設置 a) 設置安裝CPU的機架號0 b) 設置安裝CPU的插槽號,對于S7-300,CPU只能安裝在2號槽 c) 設置連接資源號,對于S7單邊連接,連接資源號總是3 設置完成后可看到伙伴TSAP為03.02,點擊OK按鈕關閉屬性對話框 | |
15. | 點擊編譯保存圖標,完成S7單邊連接組態,并下載至S7-400 CPU中 |
表 2
2.2配置S7-300站點
S7-300站點配置參見表3。
序號 | 說明 | 圖示 |
1. | 創建新項目并在項目中插入S7-300站點 | |
2. | 打開硬件組態,組態 S7-300 站點 | |
3. | 在硬件目錄SIMATIC-300,RACK-300下雙擊Rail,插入S7-300導軌 | |
4. | 在硬件目錄選擇使用的CPU,并拖拽到導軌的2號槽,系統將自動彈出DP接口屬性對話框 | |
5. | 參考表2序號6~8步驟,將CPU的 PROFIBUS DP地址設置為3,傳輸速率設置為1.5Mbps,Profile中選為Standard。編譯保存完成S7-300站點組態,并下載到S7-300 CPU中 |
表 3
3 通信連接
如圖3-1示意圖,使用RS485總線連接器通過PROFIBUS標準電纜分別連接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。
圖3-1 CPU之間DP通信連接示意圖
4 通信編程
由于配置的是S7單邊通信,只需在配置S7網絡連接的一方進行編程,所以本例中只在CPU414-3中編程調用系統功能塊SFB14/SFB15,如圖4-1和圖4-2。
圖4-1 調用功能塊SFB14
圖4-2 調用功能塊SFB15
更多關于SFB14/15參數含義,參考西門子下載中心文檔編號1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系統和標準功能的系統軟件參考手冊》的S7 通信章節。
1. 概述
S7-PLCSIM V5.4 SP3與其他版本的S7-PLCSIM相比,增加了仿真CPU之間相互通信及在狀態欄顯示CPU所有可訪問接口等功能。本文通過模擬兩個S7- 400PLC之間基于TCP/IP的S7通訊,介紹如何使用S7-PLCSIM V5.4 SP3的仿真功能。
2. 軟件環境
2.1 STEP7 V5.4 SP3
用于編寫PLC程序,此軟件需要從西門子購買,本文檔中所有的程序代碼均使用Step7 V5.4 SP3編寫。
2.2 S7-PLCSIM V5.4 SP3哪里有賣西門子FM452電子凸輪控制器
PLC仿真軟件,一般操作可參考《S7-PLCSIM使用入門》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=2760&loginID=&srno=&sendtime=
更新功能信息及升級軟件包可從以下鏈接地址下載 36068796
3. 硬件組態
新建一個項目在SIMATIC Manager中插入兩個S7-400站,打開HW Config界面進行硬件組態,站點配置如下圖:
圖 1 -1#站點硬件組態
圖1表示1#站點,包含電源和CPU 414-3PN/DP,IP地址192.168.0.1;
圖 2-2#站點硬件組態
圖2表示2#站點,包括電源,CPU412-2DP以及CP443-1通訊模塊,IP地址192.168.0.2
4. 網絡組態
打開Netpro可以看到如圖3所示的網絡結構圖
圖 3-網絡結構圖
建立兩個站點之間的S7連接,單擊CPU414-3PN/DP,單擊鼠標右鍵,選擇“Insert New Connection”, 如圖4
圖 4-插入新連接
在“Insert New Connection”對話框選擇通訊方CPU(Partner),選擇連接類型S7 connection(默認選擇),如圖5
圖 5-設置連接類型及通訊對象
點擊“OK”按鈕進入“S7 connection ”屬性對話框設置如圖6,在連接路徑“Connection Path”中可以看到通訊雙方CPU及通訊接口地址。
圖 6-設置通訊接口
點擊“OK”按鈕,在網絡結構圖下方列表中生成S7連接如圖7,編譯保存完成網絡組態。
圖 7-完成配置S7連接
5. STEP7編程
S7-400使用標準庫系統功能塊中的SFB8/9/12/13/14/15,具體信息可參考
《用于S7-300/400系統和標準功能的系統軟件》1214574
本例程在414-3PN/DP的OB1中調用SFB12,412-2DP的OB1中調用SFB13實現兩個PLC之間的S7通訊,通訊長度10個字節,如圖8。
圖 8-調用S7通訊功能塊
6. PLCSIM仿真調試
6.1 啟動仿真
在STEP7中啟動PLCSIM進入仿真模式。
• STEP7 SIMATIC Manager菜單欄Options->Simulate Modules如圖9
圖 9-菜單欄啟動仿真器PLCSIM
• STEP7 SIMATIC Manager工具欄單擊 圖標,如圖10
圖 10-工具欄菜單欄啟動仿真器PLCSIM
啟動后顯示CPU仿真界面S7-PLCSIM1如圖11
圖 11-仿真器
6.2 下載項目
6.2.1. 選擇通訊接口
下載項目前先選擇正確的PG/PC接口,本例程仿真基于TCP/IP的S7通訊,所以選擇PLCSIM(TCP/IP),如圖12。
圖 12-設置PG/PC interface
6.2.2. 下載1#站點
選擇下載1#站點BLOCK到PLCSIM1中如圖13
圖 13-下載1#站點
下載完成后如圖14在標題欄顯示當前模擬的1#站點CPU414-3PN/DP,狀態欄顯示CPU可用的接口類型及地址;
圖 14-1#站點仿真器
6.2.3. 下載2#站點
在下載2#站點到PLCSIM前,需要再打開一個新的PLCSIM2進程如圖15
圖 15-新建仿真器
然后重復下載1#站點的操作步驟,下載2#站點到PLCSIM2,如圖16
圖 16-2#站點仿真器
6.3 通訊調試
將兩個下載到PLCSIM中的站點CPU切換到RUN-P模式,打開Netpro查看激活的連接狀態,可以看到連接已經建立成功,如圖17
圖 17-S7連接狀態
如圖18,在兩個站點BLOCK中各建一個變量表,1#站點監控發送緩沖區MB0~MB9,在MW20中設置發送長度10,I0.0由0變1產生上升沿時將數據發送給2#站點;2#站點監控接收緩沖區MB0~MB9。
圖 18-變量表監控
7. 總結
本文舉例描述了如何通過PLCSIM V5.4 SP3仿真兩個S7-400 PLC之間基于TCP/IP的S7通訊,對于兩個以上的PLC之間的S7通訊仿真,PLCSIM同樣支持。除此之外PLCSIM還支持S7-400基于 MPI的S7通訊以及S7-400基于DP的S7通訊的仿真。
S7400電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0
6ES7 407-0KA02-0AA0
6ES7 407-0KR02-0AA0
6ES7 407-0RA02-0AA0
6ES7 405-0DA02-0AA0
6ES7 405-0KA02-0AA0
6ES7 405-0RA01-0AA0
6ES7 971-0BA00
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0
6ES7 414-4HM14-0AB0
6ES7 417-4HT14-0AB0
6ES7 400-0HR00-4AB0
6ES7 400-0HR50-4AB0
6ES7 412-1XJ05-0AB0
6ES7 412-2XJ05-0AB0
6ES7 414-2XK05-0AB0
6ES7 414-3XM05-0AB0
6ES7 414-3EM05-0AB0
6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7 416-3XR05-0AB0
6ES7 416-3ER05-0AB0
6ES7 416-2FN05-0AB0
6ES7 416-3FR05-0AB0
6ES7 417-4XT05-0AB0
內存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0
6ES7 955-2AM00-0AA0
6ES7 952-0AF00-0AA0
6ES7 952-1AH00-0AA0
6ES7 952-1AK00-0AA0
6ES7 952-1AL00-0AA0
6ES7 952-1AM00-0AA0
6ES7 952-1AP00-0AA0
6ES7 952-1AS00-0AA0
6ES7 952-1AY00-0AA0
6ES7 952-0KF00-0AA0
6ES7 952-0KH00-0AA0
6ES7 952-1KK00-0AA0
6ES7 952-1KL00-0AA0
6ES7 952-1KM00-0AA0
6ES7 952-1KP00-0AA0
6ES7 952-1KS00-0AA0
6ES7 952-1KT00-0AA0
6ES7 952-1KY00-0AA0
開關量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0
6ES7 421-1BL01-0AA0
6ES7 421-1EL00-0AA0
6ES7 421-1FH20-0AA0
6ES7 421-7DH00-0AB0
開關量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0
6ES7 422-1BL00-0AA0
6ES7 422-7BL00-0AB0
6ES7 422-1FH00-0AA0
6ES7 422-1HH00-0AA0
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0
6ES7 431-1KF00-0AB0
6ES7 431-1KF10-0AB0
6ES7 431-1KF20-0AB0
6ES7 431-7QH00-0AB0
6ES7 431-7KF00-0AB0
6ES7 431-7KF10-0AB0
6ES7 432-1HF00-0AB0
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0
6ES7 451-3AL00-0AE0
6ES7 452-1AH00-0AE0
6ES7 453-3AH00-0AE0
6ES7 455-0VS00-0AE0
6ES7 455-1VS00-0AE0
6DD1 607-0AA2
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6DD1 607-0CA1
6DD1 607-0EA0
6DD1 607-0EA2
6DD1 684-0GE0
6DD1 684-0GD0
6DD1 684-0GC0
6DD1 681-0AE2
6DD1 681-0AF4
6DD1 681-0EB3
6DD1 681-0AG2
6DD1 681-0DH1
6DD1 681-0AJ1
6DD1 681-0GK0
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0
6ES7 441-1AA04-0AE0
6ES7 441-2AA04-0AE0
6ES7 963-1AA00-0AA0
6ES7 963-2AA00-0AA0
6ES7 963-3AA00-0AA0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6GK7 443-5FX02-0XE0
6GK7 443-5DX04-0XE0
6GK7 443-1EX11-0XE0
6GK7 443-1EX41-0XE0
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0
6ES7 960-1AB04-0XA0
6ES7 960-1AA04-5AA0
6ES7 960-1AA04-5BA0
6ES7 960-1AA04-5KA0
6ES7 833-1CC01-0YA5
6ES7 833-1CC00-6YX0
6ES7 197-1LA03-0XA0
6ES7 492-1AL00-0AA0
6ES7 400-1TA01-0AA0
6ES7 400-1JA01-0AA0
6ES7 400-1TA11-0AA0
6ES7 400-1JA11-0AA0
6ES7 401-2TA01-0AA0
6ES7 400-2JA00-0AA0
6ES7 400-2JA10-0AA0
6ES7 403-1TA01-0AA0
6ES7 403-1JA01-0AA0
6ES7 403-1TA11-0AA0
6ES7 403-1JA11-0AA0
6ES7 460-0AA01-0AB0
6ES7 461-0AA01-0AA0
6ES7 468-1AH50-0AA0
6ES7 468-1BB50-0AA0
6ES7 461-0AA00-7AA0
6ES7 460-1BA01-0AB0
6ES7 461-1BA01-0AA0
6ES7 468-3AH50-0AA0
6ES7 468-3BB50-0AA0
6ES7 460-3AA01-0AB0
6ES7 461-3AA01-0AA0
6ES7 468-1BF00-0AA0
6ES7 468-1CB00-0AA0
6ES7 468-1CC50-0AA0
6ES7 468-1CF00-0AA0
6ES7 468-1DB00-0AA0
6ES7 461-3AA00-7AA0
6ES7 463-2AA00-0AA0
6ES7 964-2AA04-0AB0