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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
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1. 用于冗余設計的ET 200M接口模塊IM153-2概述
將ET 200M遠程I/O連接到PROFIBUS DP現場總線時，需要使用IM153-2接口模塊（電氣PROFIBUS DP傳輸）或IM153-2 FO接口模塊（光纖PROFIBUS DP傳輸）。根據現場總線的組態（單一/冗余），可通過使用一個標準接口模塊或兩個冗余接口模塊來連接ET 200M遠程I/O站。
本文主要內容適用于ET 200M接口模塊IM153-2的冗余設計。
1.1 用于冗余連接的ET 200M的典型組成
典型的用于冗余連接的ET 200M遠程I/O站如下圖所示。
圖1 ET 200M的典型組成
一個典型用于冗余連接的ET 200M遠程I/O站包括：
□ 1個用于熱插拔的IM/IM總線模塊
□ 2個PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模塊
□ 1個用于熱插拔的DIN導軌
□ 1個或2個（冗余）電源模塊（對于裝置使用集中24V DC電源時可省略）
□ zui多12個I/O模塊，用于連接傳感器或執行器
□ 若干用于熱插拔的IO模塊總線模塊
1.2 現有冗余設計的IM153-2及供貨情況
用于冗余設計的IM153-2接口模塊有IM153-2AA02、IM153-2BA00、IM153-2BAx1、IM153-2BAx2幾種型號，目前的型號是IM153-2BAx2。
| IM153-2 接口模塊 | 產品供貨 |
| 6ES7 153-2AA02-0XB0 | 產品取消 |
| 6ES7 153-2BA00-0XB0 | 停止供貨 |
| 6ES7 153-2BA01-0XB0 | 停止供貨 |
| 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 準許供貨 |
| 6ES7 153-2BA81-0XB0 | 產品取消 |
| 6ES7 153-2BA82-0XB0 | 準許供貨 |
表1 現有冗余設計的IM153-2及供貨情況
注： 產品取消——只能在更換*件時才能夠訂購該產品，且訂購時須返還故障的模塊。
停止供貨——不再供應該產品的備件，也不能進行維修。不提供關于這些產品的咨詢與服務。
1.3 各版本IM153-2接口模塊的功能
在屬性和功能方面，IM 153-2BAx2 接口模塊與其早期版本*兼容。
下表列出常用功能的兼容表。
| IM153-2 (應用) 訂貨號 | IM153-2 (6ES7 153-.....-0XB0) | |||
| -2AA02- | -2BA00- | -2BAx1- | -2BAx2- | |
| 接口模塊后可接12個模塊 | － | － | － | × |
| 在運行期間更換模塊 | × | × | × | × |
| RUN 模式下的系統修改 | × | × | × | × |
| 通過 PROFIBUS DP更新 | － | ×① | × | × |
| 通過MMC卡更新 | × | × | － | － |
“×”表示支持； “－”表示不支持。
表2 各版本冗余IM153-2的常用功能
注： ①當使用總線模塊 IM/IM 6ES7195-7HD00-0XA0 進行操作時，不支持該功能。
更多功能的兼容性關系請參考《ET 200M IM153-2接口模塊化 產品信息》 簡介 IM153-2各版本的兼容性 。
| 《ET 200M IM153-2接口模塊化 產品信息》 條目號: 26269772 26269772 |
1.4 接口模塊IM153-2的冗余套件
IM153-2冗余套件可以用于在AS412H、AS414H或AS417H容錯自動化系統上運行ET 200M站。套件中包括：
□ 1個用于熱插拔的IM/IM總線模塊（訂貨號為6ES7 195-7HD10-0XA0）
□ 2個PROFIBUS DP IM153-2高性能接口模塊（訂貨號為6ES7 153-2BA02-0XB0）
當前IM153-2冗余套件的訂貨號為6ES7 153-2AR03-0XA0。
2. 組態新版本IM153-2接口模塊的軟件要求
在一個新項目中，組態相應型號的IM153-2的接口模塊時，對STEP 7軟件或PCS 7軟件的版本有相應要求。
下表列出了用于冗余設計的新版本IM153-2接口模塊與STEP 7 / PCS 7軟件之間的兼容性。
| 訂貨號 | STEP 7的版本支持 | PCS 7的版本支持 |
| 6ES7 153-2BA00-0XB0 | STEP 7 V5.2及以上 | PCS 7 V6.0及以上 |
| 6ES7 153-2BAx1-0XB0 | STEP 7 V5.4及以上 | PCS 7 V7.0及以上 |
| HSP(0085) | ||
| 6ES7 153-2BAx2-0XB0 | STEP 7 V5.4 + SP3及以上 | PCS 7 V7.0 + SP3及以上 |
| HSP(0149) |
表3 IM153-2接口模塊與STEP 7 / PCS 7軟件之間的兼容性
3. 各版本IM153-2接口模塊與總線模塊的兼容性
在屬性和功能方面，新版本的IM153-2接口模塊與其早期版本*兼容。但使用時需要注意接口模塊與總線模塊的兼容性關系。
下表列出了各版本IM153-2與總線模塊的兼容性。
| IM153-2 接口模塊 | IM/IM總線模塊 | |
| 6ES7 195-7HD00-0XA0 | 6ES7 195-7HD10-0XA0 | |
| 6ES7 153-2AA02-0XB0 | × | － |
| 6ES7 153-2BA00-0XB0 | × | × |
| 6ES7 153-2BA01-0XB0 | × | × |
| 6ES7 153-2BA02-0XB0 | × | × |
| 6ES7 153-2BA81-0XB0 | × | × |
| 6ES7 153-2BA82-0XB0 | × | × |
“×”表示兼容； “－”表示不兼容。
表4 各版本IM153-2與總線模塊的兼容性
4. 各版本IM153-2接口模塊之間的兼容性
互為冗余的兩個IM153-2接口模塊之間必須保證**，即訂貨號、硬件版本和固件版本**。
在此前提下，各版本IM153-2之間的兼容性①可以參考下表。
| IM153-2 (應用) 訂貨號 | IM153-2 (組態) 訂貨號(6ES7 153-.....-0XB0) | |||||
| -2AA02- | -2BA00- | -2BA01- | -2BA02- | -2BA81- | -2BA82- | |
| 6ES7 153-2AA02-0XB0 | × | － | － | － | － | － |
| 6ES7 153-2BA00-0XB0 | × | × | － | － | － | － |
| 6ES7 153-2BA01-0XB0 | × | × | × | － | － | － |
| 6ES7 153-2BA02-0XB0 | × | × | × | × | － | － |
| 6ES7 153-2BA81-0XB0 | × | × | × | － | × | － |
| 6ES7 153-2BA82-0XB0 | × | × | × | × | × | × |
“×”表示兼容； “－”表示不兼容。
表5 各版本IM153-2之間的兼容性
注： ① 這里列出的兼容性是指備件兼容，即可以在組態中組態舊版本的模塊，并使用新版本的模塊。
在滿足3. 各版本IM153-2接口模塊與總線模塊的兼容性 的條件下，兼容的IM153-2可以作為舊版本IM153-2的備件。但不同版本的IM153-2不可以混合使用。
5. 用于冗余設計的IM153-2接口模塊在更換過程的注意事項
冗余系統中，IM153-2接口模塊可以在線更換。當需要更換IM153-2接口模塊時，可以根據實際情況選擇下面兩種更換方式。
□ 不掉站更換IM153-2接口模塊
ET 200M在非冗余的工作模式下進行IM153-2接口模塊的更換，更換完成后可再次進入冗余工作模式。此時使用與當前正常工作的IM153-2接口模塊**的備件進行更換。
□ 掉站/停機更換IM153-2接口模塊
ET 200M在暫時移除該從站或系統停機維護時進行IM153-2接口模塊的更換。若系統仍然運行時，更換過程中該站的IO模塊無法訪問。此時可以使用與組態IM153-2接口模塊兼容的冗余備件進行更換。
以上兩種方式在更換過程中應注意以下幾點：
(1) 更換前應先將對應的IM153-2模塊斷電。
(2) 在不停機更換過程中，要確保CPU已經裝載了有關的防停機錯誤診斷OB。
(3) 保證更換后互為冗余的IM153-2模塊**，即訂貨號、硬件版本和固件版本都*。
注： IM153-2接口模塊的固件版本應參考在線固件版本。
關于查看在線固件版本的方法，可參考附錄 如何在線查看IM153-2接口模塊信息 。
關于如何進行固件版本的升級，可參考如下鏈接和文檔。
15350678
29230295
| 《S7-400H冗余系統在運行中如何升級IM 153-2的固件》 下載中心文檔編號: F0420 79641147 |
對于訂貨號為6ES7 153-2AA02-0XB0和6ES7 153-2BA00-0XB0的接口模塊可以通過MMC卡進行固件更新。對于訂貨號為6ES7 153-2BA00-0XB0①、6ES7 153-2BAx1-0XB0和6ES7 153-2BAx2-0XB0的接口模塊可以通過STEP 7 HW Config和SIMATIC Manager在線更新固件。
注： ①請參考1.3 各版本IM153-2接口模塊的功能 。
更多關于如何更換IM153-2接口模塊，請參考《SIMATIC 分布式 I/O 設備 ET 200M 操作說明》 7 維護和服務 7.4 更換 IM 153-2 或 IM 153-2 FO 。
| 《SIMATIC 分布式 I/O 設備 ET 200M 操作說明》 條目號: 1142798 1142798 |
附錄 如何在線查看IM153-2接口模塊信息
可以通過下面步驟查看在線IM153-2接口模塊的硬件版本、固件版本等信息：
(1) 打開相應站點的硬件組態，單擊工具欄上的在線按鈕 
。
(2) 確認實際應用的目標IM153-2接口模塊上ACT指示燈點亮（表示當前激活）。
(3) 雙擊目標IM153-2模塊（ET 200M從站），彈出診斷對話框，查看General頁面。如下圖所示：
圖2 在線查看IM153-2接口模塊信息
注： 在線查看的接口模塊僅是當前激活的IM153-2模塊信息（ACT指示燈點亮）。上圖表示了激活的接口模塊是與DP主站系統1相連的接口模塊。下圖表示激活的接口模塊是與DP主站系統2相連的接口模塊。
圖3 在線查看IM153-2接口模塊信息
概述ET 200SP 數字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用哪種基座單元
西門子132KW軟啟動器
ET 200SP 數字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA 支持使用以下的基座單元：
1.訂貨號為 6ES7193-6BP20-0BB0的B0類型基座單元
可以在zui前面開始的2號插槽使用 繼電器線圈通過為這個負載電勢組的所有繼電器模塊供電的A0類型的淺色底座進行供電 不能與從P1/P2母線供電的模塊混用 <> 24VDC 不可用
2. 訂貨號為 6ES7193-6BP20-0BB1的B1類型基座單元
可以在zui前面開始的1號插槽使用 4個繼電器線圈通過為接到這個模塊的電源進行供電 也可以用于與從負載電勢組（內部P1，P2母線）供電的模塊混用<> 24VDC
如果在 ET 200SP站點的1號槽使用數字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 或 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，必須使用B1類型基座單元。
圖. 1
如果在ET200SP站點1號槽使用數字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST ，在2號槽之后還是直接安裝此模塊，那么左右基座單元必須是給數字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST用的 B1類型 。
如果B1類型基座被裝在了1號槽，那么在2號槽不能使用B0類型的基座。
圖. 2
如果在ET200SP站點1號槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊，可以使用為數字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B0類型的基座單元。
圖. 3
圖. 4
如果在ET200SP站點1號槽使用了淺色A0類型的基座 (訂貨號 6ES7193-6BP00-0DA0或 6ES7193-6BP20-0DA0) 的IO模塊，可以使用為數字量輸出模塊 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST and RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST使用B1類型的基座單元。
注意
如果使用了B1類型的基座， 不通過淺色基座進行供電。
圖. 5
圖. 6
如果使用全集成自動化選型工具 (TIA Selection Tool) ，可以選擇，配置和訂購全集成自動化設備。TIA Selection Tool可以創建產品選型及產品配置的完整訂貨清單。
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存
內存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節 FLASH EPROM
開關量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級以太網通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統同步模板（新）近距離同步（10米以內）
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊
