該控制器的外部盒子的金屬部分與電路板之間采取了隔離,特別適合于在工業環境中應用,內部采用帶濾波器的直流 24V 的電源輸入。
該控制器采用了 32-bit 150MHz 的微處理器,可以支持多種總線驅動。例如: ProfiBUS 、 CANBUS 、 SercosBUS 、 ModBUS 等等
性能和特點 | |
外形尺寸( mm ) | 68 (寬) *198 (厚) *262 (高) |
重 量 | 0.75kg |
工作溫度 | 0~ 45 ℃ |
控制輸入 | 正向 / 反向限位輸入、數據輸入、進給保持輸入 |
通 訊 | 2 個 RS 232C , 1200~38400 的波特率, 1 個 RS485 , 1 個串口適配口, 1 個 12M 的 USB 口, 1 個在板的 CAN 接口,一個 Ethernet 口(需要特殊訂貨),總線驅動兼容 |
位置解析度 | 32-bit 的位置計數 |
插補方式 | 1~24 個軸直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、輪廓控制、速度控制、電子齒輪、電子凸輪、同步、虛擬軸控制 |
編 程 | Trio BASIC 編程, VB 、 VC 、 C/C++ 等高級語言開發;多任務執行(zui多可同時執行 14 個程序) |
速度解析度 | 32-bit 速度 / 加速度 / 減速度可隨時調整,運動疊加 |
伺服更新率 | 250us |
內存 | 帶后備電池 1M 的用戶可編程內存, 1M 的 TABLE 的內存, 4M 再板的程序存儲的閃存 |
內存條 | 帶插座的移動內存,用戶可存儲程序和 / 或數據 |
電源輸入 | 直流 24V , 450mA ,zui大 800Ma+ 數字輸出電流 |
伺服使能輸出 | 2 個繼電器常開觸點,直流 24V , 300mA |
模擬輸入 | 2 個 12-bit 0-10V 模擬電壓輸入 |
編碼器輸入 | 24 個軸編碼器輸入通道,差分信號輸入,zui大輸入頻率為 6MHz , 5V ,通過 4 個子板的編碼器通道,每個子板的電流zui大 150mA ,總的為 600mA |
脈沖輸出 | 控制 24 個軸,脈沖 + 方向信號輸出,集電極開路輸出,zui大輸出頻率為 500kHz |
數字輸入 | 16 個光電隔離,直流 24V 輸入 |
數字輸出 | 8 個光電隔離輸入 / 輸出( PNP ), 24V , 250mA |