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SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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這個(gè)FAQ闡述并舉例說明了SIMOCODE ES 2007 Premium的路由功能應(yīng)用.
問題:
使用SIMOCODE ES 2007 Premium的路由功能需要滿足什么條件?
解答:
通過SIMOCODE ES 2007的路由功能，可以通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO將SIMCODE pro設(shè)備連接到SIMATIC S7-300 或 S7-400上，并且對(duì)其進(jìn)行組態(tài)和調(diào)試，這樣就可以在工程師站，通過SIMOCODE ES 2007 Premium，對(duì)不同通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組態(tài)。
與工程站的連接
帶有SIMOCODE ES 2007 Premium的工程站必須連接到一個(gè)支持S7路由功能的SIMATIC S7模塊上。此外，線路中包含的所有SIMATIC S7模塊都必須支持S7路由功能。
直接連接IE/PB Link / Y-Link：
不可以將一個(gè)帶有SIMOCODE ES 2007 Premium 的工程站直接連接到一個(gè) IE/PB Link 或者Y-Link上。
PROFINET IO系統(tǒng)冗余中使用SIMOCODE pro V PN：
在將SIMOCODE pro V PN組態(tài)到S7-400H冗余系統(tǒng)中的PROFINET網(wǎng)絡(luò)的操作中，僅當(dāng)工程師站在可以訪問到SIMOCODE pro V PN所在的PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)部分的情況下，SIMOCODE設(shè)備方可通過路由功能訪問。
SIMOCODE pro C/S/V 和PROFIBUS DP的連接：
如果想訪問以路由方式連接到Profibus DP網(wǎng)絡(luò)上的SIMOCODE pro設(shè)備，這個(gè)SIMOCODE pro設(shè)備必須先連接到下列任一個(gè)SIMATIC S7模塊上：
S7-300: 接到CPU內(nèi)部的PROFIBUS-DP接口
- S7-400: 接到任意PROFIBUS-DP接口(內(nèi)部的或CP的)
這個(gè)模塊還必須是SIMOCODE pro的DP主站。
并且，在STEP7 V5.1+SP4或更高版本的軟件中，其硬件目錄中所包含的所有S7-300和S7-400模塊均適用。
用Y-Link將SIMOCODE pro連接到S7-400 H：
還可以將SIMOCODE pro通過帶IM153冗余功能的Y-Link模塊組態(tài)到S7-400 H系統(tǒng)中。
SIMOCODE pro V PN和PROFINET的連接：
如果想訪問以路由方式連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)上的SIMOCODE pro設(shè)備，這個(gè)SIMOCODE pro設(shè)備必須先連接到下列任一個(gè)SIMATIC S7模塊上：
S7-300: 接到CPU內(nèi)部的PROFINET接口
- S7-400: 接到任意PROFINET接口(內(nèi)部的或CP的)
這個(gè)模塊還必須是SIMOCODE pro V PN的IO控制站。
使用SIMOCODE ES 2007 路由功能的要求：
SIMOCODE ES 2007 Premium SP6 以及更高版本
STEP7 V5.1+SP4 以及更高版本
訪問有硬件組態(tài)的STEP7項(xiàng)目
必須完成硬件組態(tài)并下載至SIMATIC S7 模塊
如果有多個(gè)網(wǎng)關(guān)連接路由，需要在STEP7 NetPro中組態(tài)PC
PC有工業(yè)以太網(wǎng)口/ PROFIBUS CP卡
步驟
1. 選擇訪問點(diǎn)
確保訪問點(diǎn)S7ONLINE對(duì)應(yīng)的在線功能設(shè)置正確。設(shè)置"Options – Set PG/PC interface”。
2. 選擇STEP7項(xiàng)目
選擇帶相關(guān)硬件組態(tài)的STEP7項(xiàng)目，例如："simocode_test"
3. 選擇一個(gè)DP 主站 / PROFINET-IO 系統(tǒng)
選擇組態(tài)了SIMOCODE pro設(shè)備的一個(gè)DP 主站 / PROFINET-IO 系統(tǒng)
4. 選擇DP從站 / IO 設(shè)備
建立在線連接時(shí)，將 SIMOCODE pro C/S/V 選為DP從站 (PROFIBUS DP), 或?qū)IMOCODE pro V PN 選為IO 設(shè)備 (PROFINET IO)。
SIMOCODE ES 2007 Premium 路由功能舉例
下面例舉了SIMOCODE ES 2007 和一個(gè)網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用，多個(gè)網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用組態(tài)也類似。
以太網(wǎng) – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 S7-400 H, CPU 400-H (Y-Link)
以太網(wǎng) – PROFINET IO: 將SIMOCODE pro V PN 由 PROFINET 冗余系統(tǒng)連接到 S7-400 H, CPU 400-H
以太網(wǎng) – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 CPU 300
PROFIBUS – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 CP 400
以太網(wǎng) – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 CP 400
以太網(wǎng) – PROFINET IO: 將 SIMOCODE pro V PN 連接到 CP 400
西門子電源板PSU1板6SE7031-7HG84-1JA1
如何在工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM中給UDP連接使用和組態(tài)IP組播？
IP組播是一種特殊的通信方式，只能通過工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM組態(tài)UDP連接(UDP用戶數(shù)據(jù)包協(xié)議)的方式進(jìn)行組態(tài)。IP組播用于將消息從一個(gè)站發(fā)送到多個(gè)伙伴站。
組播消息由一個(gè)特殊的組播地址發(fā)送的。IP地址范圍從224.0.1.0到239.255.255.255專門用于IP組播。
廣播消息會(huì)發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)中所有的設(shè)備。例如，在搜索IP地址的MAC地址（ARP請(qǐng)求）時(shí)，使用的就是廣播消息。這就是為什么通信模塊必須處理和評(píng)估廣播信息的原因。如果網(wǎng)絡(luò)中存在太多的廣播信息，網(wǎng)絡(luò)的性能會(huì)下降。因?yàn)槊總€(gè)模塊要處理完所有的廣播消息后才能確定哪些信息是給自己的。
如果使用S7-300/S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP卡，關(guān)于廣播消息需注意以下兩點(diǎn)：
S7-300/S7-400的工業(yè)以太網(wǎng)CP在收到信息之后，廣播消息會(huì)zui先被篩選出來，并立即丟掉所有無用的消息（例如，ARP請(qǐng)求），以防止廣播消息對(duì)其他鏈路產(chǎn)生負(fù)面的影響。
S7-300/S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP通過UDP鏈接可以發(fā)送數(shù)據(jù)，但是不能接受數(shù)據(jù)。
自STEP 7/ NCM V5.1 + SP2及以后版本 S7-300/S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP的UDP組播可以給一個(gè)特定組的通訊伙伴發(fā)送信息。
通訊處理器特性：
通常通訊處理器不接受除時(shí)間外的其他組播消息。如果在組態(tài)中激活一個(gè)組播組，那么在控制器中也需要激活此組播。這樣只激活了一個(gè)特定組，通訊處理器仍然繼續(xù)過濾網(wǎng)絡(luò)中其它廣播消息。每個(gè)已組態(tài)的組播都必須在控制器中標(biāo)記。
這就是為什么在信息要發(fā)送到一組伙伴站時(shí)選擇組播。
- 在條目ID 16767769 中，可以找到關(guān)于S7-300工業(yè)以太網(wǎng)CP中支持的zui大組播組數(shù)的信息。
- 在條目ID 15368142 中，可以找到關(guān)于S7-400工業(yè)以太網(wǎng)CP中支持的zui大組播組數(shù)的信息。
在S7-1200 / S7-1500 CP / CM的手冊(cè)中，可以找到支持的zui大組播組數(shù)的信息。
與UDP一樣，數(shù)據(jù)長度的限制是2048字節(jié)。
通訊處理器仍然不受廣播負(fù)載影響。
所有的伙伴站也都必須支持組播。
發(fā)送的信息沒有任何安全機(jī)制（應(yīng)答）。
IP組播信息可以通過路由器發(fā)送到外部不同網(wǎng)段IP。
由于UDP協(xié)議不提供應(yīng)答機(jī)制，所以發(fā)送的消息沒有應(yīng)答。例如如果將一個(gè)消息發(fā)送給100個(gè)伙伴，然后同時(shí)到達(dá)100個(gè)確認(rèn)(一個(gè)伙伴一個(gè)確認(rèn))，發(fā)送方模塊無法評(píng)估如此泛洪的數(shù)據(jù)。
組態(tài)多點(diǎn)傳輸連接：
- 在NetPro里面插入新的“UDP連接”型鏈接。作為連接伙伴，選擇“All multicast stations”。
圖. 1 在UDP鏈接的屬性對(duì)話框中，打開“Address”標(biāo)簽。在這里可以定義組播組。224.0.1.0到239.255.255.255的IP地址是專門作為組播地址的。從這個(gè)IP地址范圍發(fā)送的消息會(huì)作為組播消息被每個(gè)模塊識(shí)別。IP地址范圍是專門通過UDP連接用于IP組播的。
本地和遠(yuǎn)程端口可以使能1到65535。在創(chuàng)建*個(gè)組播環(huán)路時(shí)，將在默認(rèn)情況下將224.0.1.0分配給它。用戶可以改變組播環(huán)路的IP地址?？捎玫腎P地址范圍是224.0.1.0到239.255.255.255。
圖. 2
3. 在NetPro中，UDP鏈接在配置鏈接中顯示。在Partner欄中顯示條目“All multicast nodes”。
圖. 3
組態(tài)建議：
建議在組態(tài)組播連接的時(shí)候按照以下規(guī)則操作：
1.本地和遠(yuǎn)程的組播連接的端口要相同。
2.考慮LAN上的組播地址。
為組播連接的本地和遠(yuǎn)程端口選擇相同的端口號(hào)
如果組播信息到達(dá)了控制器，只有端口號(hào)碼是相關(guān)的。
只有一個(gè)組播鏈接能在兩個(gè)站之間組態(tài)。在站1和站2中，需要給組播的本地和遠(yuǎn)程端口組態(tài)相同的端口號(hào)。因此，站1可以接收 站2 發(fā)送到組播組的數(shù)據(jù)，并且站2可以接收站1發(fā)送到組播組的數(shù)據(jù)。
| 站 1 | 站 2 | |
|---|---|---|
| IP 地址 | 140.90.36.1 | 140.90.37.1 |
| 組播組 | 224.0.1.0 | 224.0.1.0 |
| 本地端口 | 2000 | 2000 |
| 遠(yuǎn)程端口 | 2000 | 2000 |
表1
考慮在LAN上組播地址的選擇
通過組播，3個(gè)低字節(jié)的IP地址被復(fù)制到MAC地址01.00.5E.00.00.00zui后的字節(jié)中。 這之后MAC地址輸入到控制器中的單獨(dú)組播組中。這保證了信息能通過各自的控制器。此外，*個(gè)被復(fù)制的地址的字節(jié)的zui高位會(huì)被忽略而且總是為0。在LAN上的信息中。
被創(chuàng)建的MAC地址也會(huì)zui為可見的目標(biāo)MAC地址。
從 站1 發(fā)送到 站2 的組播信息。
| 站 1 | 站 2 | 站 3 | |
|---|---|---|---|
| IP地址 | 140.90.36.1 | 140.90.37.1 | 140.90.38.1 |
| 組播組 | 224.0.1.0 | 224.0.1.0 | 225.0.1.0 |
| 本地端口 | 8000 | 8000 | 8000 |
| 遠(yuǎn)程端口 | 8000 | 8000 | 8000 |
表 2
當(dāng)站1和站2在同一個(gè)組播組，并且所有端口號(hào)都相同，無限制的雙向數(shù)據(jù)交換就可以在站1和站2之間進(jìn)行了。 但是，由站1和站2發(fā)送的組播信息也會(huì)被站3接收。這是因?yàn)榻M播組224.0.1.0 and 225.0.1.0有相同的MAC地址
01:00:5E:00:01:00。
注意
- 不同的組播組IP地址實(shí)際上是代表了相同的組播組。因此，在分配組播組時(shí)應(yīng)當(dāng)注意避免未分配地址的站接收不需要的信息。這是基于RFC 1112的規(guī)則 (互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn))。
- 工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM支持IGMP協(xié)議（Internet組管理協(xié)議）。在外部IP子網(wǎng)的站可以訪問，這是由于IGMP協(xié)議在互聯(lián)網(wǎng)上提供IP組播。IP組播會(huì)同時(shí)分布信息給在同一IP地址下的多個(gè)站。組播組的管理發(fā)生在路由器中，會(huì)直接與組播組的接收器連接。IGMP協(xié)議提供下面這個(gè)功能：工業(yè)以太網(wǎng)CP/CM能建議路由器的特殊組播組的組播信息的需求。組播路由器協(xié)議在路由器之間采取協(xié)調(diào)。
支持組播連接的模塊
表3列出了支持組播和廣播連接的S7-1200/S7-1500模塊。
| 站 | CPU的集成接口 | 通訊模塊(CM) | 通訊處理器(CP) | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 組播 | 廣播 | 組播 | 廣播 | 組播 | 廣播 | |
| S7-1200 | 無 | 發(fā)送1) / 接收 | CM 不支持 | CM 支持 | 無 | 無 |
| S7-1500 | 無 | 發(fā)送1) / 接收 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 / 接收 |
表 3
1) 不支持通過UDP連接發(fā)送。
表4列出了支持組播和廣播連接的S7-300 / S7-400模塊。
| 模塊 | 訂貨號(hào) | 固件版本 | 組播 | 廣播 |
|---|---|---|---|---|
| CP 343-1 PN | 6GK7343-1HX00-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
| CP 343-1 Standard | 6GK7343-1EX10-0XE0 | V2.1 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
| CP 343-1 ERPC | 6GK7343-1FX10-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
| CP 343-1 BACNET | 6FL4343-1CX10-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
| CP 343-1 Lean | 6GK7343-1CX10-0XE0 | V2.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Standard | 6GK7343-1EX11-0XE0 | V2.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 343-1 Standard | 6GK7343-1EX20-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
| CP 343-1 Standard | 6GK7343-1EX21-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
| CP 343-1 Standard | 6GK7343-1EX30-0XE0 | V2.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
| CP 343-1 IT | 6GK7343-1GX11-0XE0 | V2.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
| CP 343-1 IT | 6GK7343-1GX20-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
| CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX21-0XE0 | V1.1 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
| CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX30-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
| CP 343-1 Advanced | 6GK7343-1GX31-0XE0 | V3.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Standard | 6GK7443-1EX10-0XE0 | V2.0.31 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Standard | 6GK7443-1EX11-0XE0 | V2.0.31 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
| CP 443-1 Standard | 6GK7443-1EX20-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
| CP 443-1 Standard | 6GK7443-1EX30-0XE0 | V3.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
| CP 443-1 IT | 6GK7443-1GX11-0XE0 | V2.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1EX40-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1EX41-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1GX20-0XE0 | V2.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 Advanced | 6GK7443-1GX30-0XE0 | V3.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
CP 443-1 RNA | 6GK7443-1RX00-0XE0 | V1.0 及更高 | 發(fā)送 / 接收 | 發(fā)送 |
表 4
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點(diǎn)輸出，繼電器，5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運(yùn)行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機(jī)架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機(jī)架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機(jī)架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機(jī)架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊
