西門子S120驅(qū)動模塊6SL3120-1TE15-0AA4
上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:
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西門子數(shù)控伺服系統(tǒng):802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù) 控 系 統(tǒng)、數(shù) 控 伺 服 驅(qū) 動 模 塊、控制 模 塊、電 源模 塊、備 品 備 件 等。
本公司產(chǎn)品質(zhì)量按西門子原廠質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),產(chǎn)品質(zhì)保一年,按西門子原廠包裝標(biāo)準(zhǔn),西門子原裝 *,按廠家執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn),需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。?!
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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
:鄭鑫
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1、概述
優(yōu)化電機功能可以在項目配置中選擇,配置結(jié)束后通過施加使能命令開始優(yōu)化;也可以在項目配置結(jié)束后,通過專家參數(shù)方式完成。
> 如有必要需對變頻器*行參數(shù)工廠復(fù)位(P0010=30、P0970=1)。
優(yōu)化順序:
1).完成項目配置并依照電機銘牌正確輸入電機額定數(shù)據(jù)及編碼器類型
2).執(zhí)行電機數(shù)據(jù)計算P340
3).電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識P1910
4).依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調(diào)整速度環(huán)參數(shù)(調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》)
5).電機數(shù)據(jù)及控制數(shù)據(jù)動態(tài)優(yōu)化P1960
電機優(yōu)化條件:電機冷態(tài),抱閘沒有閉合、有效措施確保機械系統(tǒng)無危險
2、優(yōu)化過程
a.電機數(shù)據(jù)計算
P340是基于電機銘牌數(shù)據(jù)的計算(定/轉(zhuǎn)子阻抗感抗等)該過程不必使能變頻器。計算結(jié)束后P340自動恢復(fù)為0。
b.電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識
P1910用于電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識,該過程需要使能變頻器。辨識過程中
1. 變頻器有輸出電壓,輸出電流,
2. 電機可能轉(zhuǎn)動zui大210?
P1910 = -3 接受識別結(jié)果
P1910 = -2 辨識過程中,若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報故障F07933,此時應(yīng)檢查電機或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執(zhí)行辨識過程。
P1910 = -1數(shù)據(jù)辨識但不接受
P1910 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識
P1910 = 1 數(shù)據(jù)辨識并接受辨識結(jié)果
P1910=1 將計算:定子冷態(tài)阻抗P350、轉(zhuǎn)子冷態(tài)阻抗P354、定子漏感P356、轉(zhuǎn)子漏感P358、主電感P360。
電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識步驟:
i. 設(shè)P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識結(jié)束后P1910自動恢復(fù)為0
速度環(huán)動態(tài)特性的優(yōu)化:
依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優(yōu)化速度P1460/P1470、P1662/P1472(調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》)
c.電機數(shù)據(jù)動態(tài)辨識
電機數(shù)據(jù)動態(tài)辨識由P1959 + P1960配合使用
出廠默認(rèn)值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識別結(jié)果
P1960 = -2 辨識過程中,若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報故障F07933,此時應(yīng)檢查電機或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執(zhí)行辨識過程。
P1960 = -1數(shù)據(jù)辨識但不接受
P1960 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識
P1960 = 1 數(shù)據(jù)辨識并接受辨識結(jié)果
電機數(shù)據(jù)動態(tài)辨識,需要使能變頻器。辨識過程將完成:
• 計算磁化曲線
• 計算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量與電機轉(zhuǎn)動慣量比例(P342)等
動態(tài)辨識步驟:
1. 電機空載以精確計算電機動態(tài)數(shù)據(jù)(如電機的轉(zhuǎn)動慣量等)。
2. 電機帶載優(yōu)化,帶載后系統(tǒng)總的轉(zhuǎn)動慣量等發(fā)生變化需執(zhí)行p1959=4, P1960=1以完成動態(tài)優(yōu)化。
3. 如果項目配置時選擇了擴展的給定通道(Extended Setpoint)斜坡函數(shù)發(fā)生器有效,建議在做空載優(yōu)化時通過設(shè)置P1958=0 取消(P1958僅在電機數(shù)據(jù)動態(tài)辨識時有效),同時不要使用旋轉(zhuǎn)方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。
4. 若電機帶載后需要測試系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量,則需根據(jù)負(fù)載及機械設(shè)備的實際情況設(shè)定斜坡上升下降時間P1958≠0,然后執(zhí)行P1960=1、P1958=4,優(yōu)化過程中只有電流及速度限幅有效。
5. 選擇優(yōu)化項目
- 設(shè)P1960+P1959
- 使能 ON/OFF1
電機辨識過程中電機會加速至zui大轉(zhuǎn)速,優(yōu)化過程中只有zui大電流P640和zui大轉(zhuǎn)速P1082有效,辨識結(jié)束后P1960自動恢復(fù)為0。
注:若機械系統(tǒng)沒有條件執(zhí)行電機空載優(yōu)化,可直接進(jìn)行帶載優(yōu)化,此時必須考慮機械條件限制如:
機械負(fù)載慣性
機械強度
運動速度
位移的限制等
對于前三種情況(機械負(fù)載慣性、機械強度、運動速度)可適當(dāng)調(diào)整P1958、P640、P1082,通過使用斜坡上升/下降時間、速度限制、電流限制來減少機械承受的壓力做輔助保護(hù)。
對于第四種情況(機械位置有限制)則不做動態(tài)優(yōu)化或可通過P1959.14和P1959.15做限位。
優(yōu)化完成后必須存儲參數(shù)到CF卡上:
可通過STARTER調(diào)試軟件執(zhí)行 copy RAM to ROM或設(shè)定參數(shù)P971=1、P977=1
S120驅(qū)動第三方伺服電機必要的電機數(shù)據(jù):
P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400、P341、P350、P353、P356
內(nèi)容預(yù)覽: 描述: 本文介紹了SINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng)中使用DRIVE_CLiQ電纜時的zui大允許長度 ......"
問題:
DRIVE_CLiQ電纜的zui大允許長度是多少?
回答:
SINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng)中各模塊之間使用DRIVE_CLiQ電纜進(jìn)行通訊,DRIVE_CLiQ電纜是西門子預(yù)裝電纜,根據(jù)不同的防護(hù)等級、安裝形式等,可以分為不同的系列,每一系列電纜都有其獨立的訂貨號,其zui大允許長度也是不同的。
IP20/IP20 IP20/IP67 IP67/IP67
圖1 不同防護(hù)等級的DRIVE_CLiQ電纜
常見的電纜系列有Motion-Connect 500、Motion-Connect 800等。
Motion-Connect 500(MC500):適用于固定安裝的場合。
Motion-Connect 800(MC800):適用于各種應(yīng)用場合,尤其是需要拖動電纜的場合,高機械強度,抗油污。
不同系列DRIVE_CLiQ電纜的zui大允許長度詳見下表。
DRIVE-CLiQ 電纜 | 防護(hù)等級 | 電纜 | 帶24V電源線 | zui大允許長度(米) |
訂貨號 | 系列 | |||
6FX2002-1DC00-xxxx | IP20/IP20 | 70 | ||
6FX2002-1DC20-xxxx | IP67/IP67 | 70 | ||
6FX5002-2DC00-xxxx | IP20/IP20 | MC500 | √ | 100 |
6FX5002-2DC10-xxxx | IP20/IP67 | MC500 | √ | 100 |
6FX5002-2DC20-xxxx | IP67/IP67 | MC500 | √ | 100 |
6FX8002-2DC00-xxxx | IP20/IP20 | MC800 | √ | 50 |
6FX8002-2DC10-xxxx | IP20/IP67 | MC800 | √ | 50 |
6FX8002-2DC20-xxxx | IP67/IP67 | MC800 | √ | 50 |
表1 不同系列電纜的zui大允許長度表
可以使用DRIVE_CLiQ電纜耦合器(6SL3066-2DA00-0AB0)將兩段電纜連接在一起,從而實現(xiàn)MC500與MC800的混合連接,耦合器需要配合防護(hù)等級為IP67的DRIVE_CLiQ插頭使用。
西門子S120驅(qū)動模塊6SL3120-1TE15-0AA4
圖2 DRIVE_CLiQ電纜耦合器
在將MC500電纜與MC800電纜混用時,需要遵循以下原則:
ΣMC500 + 2 * ΣMC800 + nc * 5m ≤ 100m
式中,
ΣMC500 —— 訂貨號為6FX5002-2DCxx的各段電纜的長度之和;
ΣMC800 —— 訂貨號為6FX8002-2DCxx的各段電纜的長度之和;
nc —— DRIVE_CliQ電纜耦合器的數(shù)量,zui多3個。
例如,MC500電纜長度為35米時,通過一個DRIVE_CLiQ耦合器可以連接MC800電纜的zui大長度為30米。
另外還可以使用DIRVE_CLiQ集線器DMC20(6SL3055-0AA00-6AA0)或DME20(6SL3055-0AA00-6AB0)來延長電纜的zui大允許長度。集線器上有6個DRIVE_CLiQ接口,可以擴展系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),其中DMC20的防護(hù)等級為IP20,DME20的防護(hù)等級為IP67。
DMC20 ^ DME20
圖3 DRIVE_CLiQ集線器
使用DMC20或DME20可以使電纜zui大允許長度翻倍,需要遵循的原則如下:
集線器之前:ΣMC500 + 2 * ΣMC800 + nc * 5m ≤ 100 m
集線器之后:ΣMC500 + 2 * ΣMC800 + nc * 5m ≤ 100 m
SINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng)zui多允許兩個集線器串聯(lián),這樣在使用MC500電纜時zui大允許長度可以達(dá)到300米。
SINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng)DRIVE_CLiQ電纜zui大長度應(yīng)用舉例:
圖4 DRIVE_CLiQ電纜zui大長度應(yīng)用舉例
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關(guān)量輸出模塊(16點,24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出,24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出,繼電器,5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入,13位,隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入,14位,隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入,16位,隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出,13位,隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板(新)遠(yuǎn)程同步模板(10米到10公里,用同長度的光纜)
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(2米)(新)
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(10米)(新)
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板(18槽)
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板(18槽)
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板(18槽)鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機架(18槽)
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機架(9槽)
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機架(18槽)鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機架(9槽)鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米)
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米)
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米)
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米)
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜(5米)
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜(10米)
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜(25米)
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜(50米)
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜(100米)
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊