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PCAN-GPS是一款可編程傳感器模塊,用于定位和定向。它有一個衛(wèi)星接收器、磁場傳感器、加速度計、和陀螺儀。采集的數(shù)據(jù)可在CAN總線上傳輸和記錄在內(nèi)部存儲卡上。通過NXP LPC4000系列微處理器進行數(shù)據(jù)處理。
利用附帶的庫和Yagarto GNU ARM工具鏈 (包含GNU Compiler Collection GCC for C 和 C++),可創(chuàng)建定制固件,然后通過CAN移植到模塊。這為數(shù)據(jù)流的操作、評估、過濾、和路由提供了全面的選項。
供貨清單中,PCAN-GPS包含一個演示固件,定期傳輸CAN總線上的原始數(shù)據(jù)。演示固件的源代碼,以及進一步的例程都包含在發(fā)貨清單內(nèi)。
規(guī)格
- NXP LPC4000系列微控制器 (ARM Cortex-M4)
- 接收器用于導(dǎo)航衛(wèi)星u-blox MAX-7W (GPS, Galileo, GLONASS, QZSS, 和 SBAS)
- Bosch BMC050電子三軸磁場傳感器和三軸加速度計
- 陀螺儀STMicroelectronics L3GD20
- 高速CAN通道 (ISO 11898-2),比特率從40 kbit/szui大至1Mbit/s
- 內(nèi)部2-kByte EEPROM
- microSD™存儲卡槽
- 通過CAN總線或單獨的輸入來喚醒
- 2路數(shù)字輸入 (high-active)
- 1路數(shù)字輸出 (low-side driver)
- LED用于狀態(tài)提示
- 通過10-pole螺釘端子片 (Phoenix) 進行連接
- 電壓供應(yīng)從8 to 30 V
- 擴展的工作溫度范圍從-40 to 85 °C (紐扣電池除外)
- 新固件可通過CAN接口加載
- 通過CAN總線移植固件,需要PEAK CAN接口
發(fā)貨清單
- PCAN-GPS裝在塑料殼內(nèi),包含配套連接器
- 外部天線用于衛(wèi)星接收
- Windows開發(fā)軟件 (Yagarto GNU ARM toolchain, flash program)
- DVD光盤含庫、例程、和PDF格式手冊
下載
- PCAN-GPS包
該包內(nèi)含所有開發(fā)文件 (Yagarto GNU ARM工具鏈、flash program、庫、和例程)
- PCAN-GPS手冊
- PCAN-GPS手冊天線
- PCAN-GPS手冊GNSS
- PCAN-GPS手冊陀螺儀
- PCAN-GPS手冊磁場傳感器
- PCAN-GPS手冊微控制器
說明編號PCAN-GPS IPEH-002110