514C-32-00-00-00 歐陸直流調(diào)速器

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1、結(jié)構(gòu)
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歐陸514C控制系統(tǒng)是英國(guó)歐陸驅(qū)動(dòng)器器件公司生產(chǎn)的一種以運(yùn)算放大器作為調(diào)理元件的模擬式直流可逆調(diào)速系統(tǒng)。作為一種運(yùn)用于工業(yè)環(huán)境中的拓寬設(shè)備，514C選用了一種打開(kāi)式的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)，全部拓寬器以散熱器為基座，兩組反并聯(lián)的晶閘管模塊直接固定在散熱器上；其他一塊驅(qū)動(dòng)電源打印電路板、一塊控制電路打印電路板和一塊面板以層疊式結(jié)構(gòu)裝在散熱器上面，全部設(shè)備不需格外東西就可以很方便地進(jìn)行拆開(kāi)。控制器全體標(biāo)準(zhǔn)為160mm×240mm×130mm（寬×高×厚）。

2、控制器工作原理

控制器的面板及接線端子分布圖如圖1所示：

514C型調(diào)速器是一個(gè)邏輯控制的無(wú)環(huán)流直流可逆調(diào)速系統(tǒng)，它的控制回路是一個(gè)轉(zhuǎn)速——電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，外環(huán)是轉(zhuǎn)速環(huán)，可選用速度反響或電樞電壓反響，用戶可以經(jīng)過(guò)操作功用選擇開(kāi)關(guān)SW1/3來(lái)決定反響的辦法。當(dāng)選用電樞電壓負(fù)反響時(shí)，可運(yùn)用電位器P8加上電流正反響來(lái)進(jìn)行速度補(bǔ)償，假設(shè)選用的是速度負(fù)反響，則應(yīng)去掉電流補(bǔ)償，即把電位器P8逆時(shí)針轉(zhuǎn)終究。速度反響的電壓規(guī)模經(jīng)過(guò)功用選擇開(kāi)關(guān)SW1/1，SW2/1的組合來(lái)設(shè)定，并經(jīng)過(guò)電位器P10對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行校對(duì)。

514C型調(diào)速器的原理圖如掛件面板所示，速度調(diào)理器ASR的限幅值是以電位器P5及接線端子7上所接的外部電位器來(lái)調(diào)整的。當(dāng)端子7上未外接電位器時(shí)，經(jīng)過(guò)P5可得到對(duì)應(yīng)zui大電樞電流為1.1倍標(biāo)定電流的限幅值，而在端子7上經(jīng)過(guò)外接電位器輸入0~7.5V的直流電壓時(shí)，經(jīng)過(guò)P5可得到對(duì)應(yīng)zui大電樞電流為1.5倍標(biāo)定電流的限幅值。電流反響信號(hào)以內(nèi)置的交流互感器從主電路中取出，并以BCD碼開(kāi)關(guān)SW2，SW3，SW4按電動(dòng)機(jī)的額定電流來(lái)對(duì)電流反響系數(shù)進(jìn)行設(shè)置得出標(biāo)定電流值。例如本實(shí)驗(yàn)運(yùn)用的電動(dòng)機(jī)的額定電流為1.2A，則SW2，SW3，SW4即分別設(shè)置為0A，1A，2A。留心：SW2，SW3，SW4的zui大設(shè)定不能逾越控制器的額定電流，如514C/08的zui大設(shè)定值不能逾越8A。電流反響系數(shù)非常重要，一旦設(shè)定今后系統(tǒng)就按此標(biāo)定值施行對(duì)電樞電流的控制，并按此標(biāo)定值對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)。

電流調(diào)理器ACR的輸出經(jīng)過(guò)選觸邏輯電路和變號(hào)器分別送往正、反組觸發(fā)電路。當(dāng)需要打開(kāi)正組時(shí)，ACR的輸出經(jīng)選觸邏輯電路送往正組觸發(fā)電路，而當(dāng)需要打開(kāi)反組時(shí)，ACR的輸出經(jīng)選觸邏輯電路并反號(hào)后送往反組觸發(fā)電路，然后只用一個(gè)電流調(diào)理器就可以*地協(xié)作正、反組觸發(fā)器的移相。選觸邏輯電路和變號(hào)器均由邏輯切換設(shè)備進(jìn)行控制。因電流調(diào)理器只需一個(gè)，其輸出極性是可變的，這就請(qǐng)求電流反響信號(hào)的極性也要隨之改變，而系統(tǒng)選用的是交流互感器，所取出的電流信號(hào)經(jīng)整流后得到的電流反響信號(hào)始終是正極性的，為了保證電流環(huán)的負(fù)反響性質(zhì)，有必要使電流負(fù)反響的極性與速度調(diào)理器輸出電壓的極性相反，所以在電流反響通道上也設(shè)置了一個(gè)變號(hào)器，根據(jù)邏輯切換設(shè)備的控制，在需要時(shí)對(duì)電流反響信號(hào)的極性進(jìn)行變號(hào)。

轉(zhuǎn)速調(diào)理器的輸出電壓（即轉(zhuǎn)矩極性）和零電平信號(hào)是邏輯切換設(shè)備的兩個(gè)控制指令。此外，為了保證切換進(jìn)程與主電路的同步，系統(tǒng)選用了鎖相環(huán)技術(shù)，對(duì)主電路的電壓進(jìn)行取樣、轉(zhuǎn)換、整形后，發(fā)生同步信號(hào)，送往邏輯切換設(shè)備進(jìn)行同步，一同將此同步信號(hào)經(jīng)自動(dòng)斜率調(diào)整后，送往觸發(fā)電路進(jìn)行移相觸發(fā)控制，發(fā)生觸發(fā)脈沖。

3、控制器的保護(hù)功用 1）泊車邏輯  泊車邏輯電路能宣告關(guān)閉信號(hào)，將全部控制系統(tǒng)中各個(gè)調(diào)理器全部關(guān)閉，使系統(tǒng)輸出為零，電動(dòng)機(jī)間斷工作。關(guān)閉信號(hào)在以下情況下發(fā)生：  （1）給定信號(hào)為零并且電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也為零； （2）瑣相環(huán)發(fā)生缺點(diǎn)；  （3）電動(dòng)機(jī)過(guò)熱（熱敏電阻呈高阻，22端為高電平）； （4）系統(tǒng)沒(méi)有發(fā)動(dòng)（RUN為低電平）；  （5）系統(tǒng)使能信號(hào)未加（ENABLE為低電平） 2）缺點(diǎn)檢測(cè)  缺點(diǎn)檢測(cè)電路對(duì)電樞電流進(jìn)行監(jiān)督，當(dāng)發(fā)生過(guò)流（電樞電流到達(dá)限幅值）時(shí)，宣告缺點(diǎn)信號(hào)，并點(diǎn)亮電流限幅指示燈LED5；當(dāng)電樞電流堅(jiān)持或逾越限幅值60s后，點(diǎn)亮缺點(diǎn)跳閘指示燈LED2。  3）過(guò)流跳閘  過(guò)流跳閘電路在電樞電流超限且指示燈LED2點(diǎn)亮?xí)r能自動(dòng)斷開(kāi)內(nèi)部繼電器KA的線圈回路，使KA掉電跳閘，然后切斷主電源。但若“過(guò)流跳閘阻止”開(kāi)關(guān)SW1/9為“ON”時(shí)，此開(kāi)關(guān)接通0V，使過(guò)流跳閘不起作用，則KA不會(huì)跳閘。此外，當(dāng)過(guò)電流到達(dá)3.5倍標(biāo)定電流值以上生即發(fā)生短路時(shí)，“過(guò)電流”指示燈“LED3”點(diǎn)亮并且KA瞬時(shí)跳閘。  留心：當(dāng)發(fā)生缺點(diǎn)跳閘或熱保護(hù)泊車后，系統(tǒng)可經(jīng)過(guò)將RUN信號(hào)斷開(kāi)后從頭施加而使缺點(diǎn)復(fù)位，控制器將從頭發(fā)動(dòng)。發(fā)生短路缺點(diǎn)致使“過(guò)電流”指示燈“LED3”點(diǎn)亮后，不能經(jīng)過(guò)從頭施加RUN信號(hào)使缺點(diǎn)復(fù)位，由于這種跳閘指示發(fā)生了嚴(yán)峻缺點(diǎn)，在打掃短路缺點(diǎn)后，可經(jīng)過(guò)將輔佐電源斷開(kāi)后從頭接通而使缺點(diǎn)復(fù)位，但需留心在從頭接通輔佐電源前有必要將RUN信號(hào)斷開(kāi)。對(duì)缺點(diǎn)電路的復(fù)位操作不能使控制器內(nèi)部致使跳閘的計(jì)數(shù)器清零，假設(shè)發(fā)生過(guò)載跳閘后，在過(guò)載未消除的情況下從頭發(fā)動(dòng)控制器，那么控制器一發(fā)動(dòng)電流限幅指示燈LED5就會(huì)點(diǎn)亮，并且缺點(diǎn)跳閘不在是60s后發(fā)生，而是馬上跳閘。這種保護(hù)辦法能防止控制器和電動(dòng)機(jī)遭到連續(xù)的過(guò)載。要使內(nèi)部的計(jì)時(shí)器清零，可以在“缺點(diǎn)打掃”端子15處輸入+10V的電壓來(lái)完結(jié)。

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