高功率、低背隙:因為齒輪減速機每一組齒輪減速傳動時只要單齒面咬合觸摸,當傳動持平扭力時需求更大的齒面應力,因而齒輪規劃時有必要采用更大之模數與厚度,齒輪模數越大將構成齒輪間偏轉公差值變大,相對構成較高齒輪空隙,各段減速比間的累計背隙隨之添加。而行星齒輪減速機齒輪組合中*的多點均勻密合,外齒輪環的圓弧包洛布局,使外齒輪環與行星齒輪間緊密結合,齒輪間密合度高,除了提升*之減速機功率之外,規劃自身可達到高精度訂位效果。
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