3HNP00871-1 ABB機器人電機

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    3HNP00871-1 ABB機器人電機銷售中心下面介紹ABB機器人更換電機一般操作步驟：

    1.為了換電機后原有點位不偏，可在外部找準一固定點，新建例行程序記下該點，并記下該點要換軸的度數。

    2.然后將機器人搖至便于吊掛及安裝的姿態；

    3.關閉電源，用系統的軟關機（以防SMB電池沒電）4.拆下電機（注意潤滑油，可先放油）

    5.更換完好的電機，

    6.開機，待系統*啟動OK后，看看該軸是否丟零位然后視情況做下數據更新，之后運行之前記下的點，看更換軸度數偏差，在零點附近校該軸偏差值，直到該點和初始記下的點*重合。

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